具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本发明实施例提供了一种基于儿童识别的车辆控制方法。本实施例应用于车辆，具体应用于车辆的控制端。其中，如图2所示，在车辆上的正常座位200上设有儿童座椅固定感应器210、乘员感应器230和安全带感应器220，儿童座椅固定感应器、乘员感应器和安全带感应器均与控制端进行交互。儿童座椅固定感应器210为ISOFIX感应器，用于感应正常座位上是否安装有儿童座椅。乘员感应器230用于检测当前座位上的乘坐人员的重量。安全带感应器220用于检测车内自带三点式安全带的佩戴状态。

在应用过程中，本实施例包括以下步骤：

S11、获取儿童座椅固定感应器的第一感应信息和安全带感应器的第二感应信息。

在本申请实施例中，儿童座椅可以是一直安装在车辆内，也可以是在使用时才在车内安装。安装过程可通ISOFIX固定于指定座位上。其中，ISOFIX是指一种儿童约束系统与车辆连接的一种系统，其包括车辆上的二个刚性连接点，以及儿童约束系统上与刚性连接点相适应的二个刚性连接装置。在本实施例中，当车辆解锁后，先判断儿童座椅是否常安装在车内，若常安装在车内，则确定儿童座椅固定感应器为常开启状态。在确定儿童座椅固定感应器为常开启状态后，获取儿童座椅固定感应器的第一感应信息和车门打开信息，并在根据车门打开信息确定打开后，获取安全带感应器的第二感应信息。第一感应信息是在儿童座椅与座位上的两个刚性连接点连接后，控制端即能实时获取到第一感应信息。在本实施例中，为了确保数据的时效性，第一感觉信息和第二感应信息均为当前时间点获取的信息。其中，第二感应信息为车上的三点式安全带正常佩戴后控制端获取的信息。若儿童座椅是在使用时在进行安装，则控制端可以确定儿童座椅固定感应器为关闭状态。当车门打开后，即获取到车门打开信息后，获取儿童座椅固定感应器的第一感应信息和安全带感应器的第二感应信息。

S12、根据第一感应信息和第二感应信息控制乘员感应器的工作状态。

在本申请实施例中，当获取到儿童座椅固定感应器的第一感应信息和安全带感应器的第二感应信息后，判断乘员感应器的工作状态。具体地，当根据第一感应信息确定儿童座椅固定感应器处于开启状态且根据第二感应信息确定安全带感应器处于开启状态，则可以确定此时车内存在儿童，但是该儿童为第二类型的儿童，例如，大于18kg的儿童。这类儿童可以使用车内自带的三点式安全带，因此，若儿童座椅上有人乘坐且使用了三点式安全带，则可以确定此时的儿童大于18kg。此时，无需对该座位上的人员或物体进行精细化测量重量，因此，控制控制乘员感应器的工作状态为关闭状态。由于此时也是有儿童一通乘坐，俄为了提高儿童乘坐的安全性，控制车辆进入第二预设驾驶模式。例如，设定最高驾驶速度值，当驾驶人员超过该驾驶速度，则进行提醒。

当根据第一感应信息确定儿童座椅固定感应器处于开启状态且根据第二感应信息确定安全带感应器处于关闭状态，此时，可以确定车内即将会有儿童一同乘坐，且该儿童的重量较小；或者说该儿童座椅上放置了重量较小的物品，例如行李箱等。因此，通过控制乘员感应器的工作状态从关闭状态转换为开启状态，以通过乘员感应器进一步确定该座位上的儿童或者物品的重量。

S13、确定乘员感应器的工作状态为开启时，获取乘员感应器的第三感应信息。

在本申请实施例中，在确定乘员感应器的工作状态为开启时，通过乘员感应器检测当前座位上的儿童或者物品的重量，以便于车辆进行后续的判断步骤。

S14、根据第三感应信息确定儿童座椅上存在儿童，控制车辆进入第一预设驾驶模式。

在本申请实施例中，在接收到乘员感应器的第三感应信息后，提取第三感应信息中的重量数据，并判断重量数据是否大于预设值，若是，则确定儿童座椅上存在第一类型的儿童，例如小于18kg大于等于5kg的儿童，然后控制车辆进入第一预设驾驶模式，例如通过设置车辆的最快行驶速度和最大振动频率，当车辆的实时行驶速度和车辆行驶过程的振动频率超过最大值，则进行提醒，以提高同乘儿童的安全性。当重量数据小于预设值，确定儿童座椅上存在物品，例如行李箱、大件衣服等，则生成与物品对应的提示信息，以提示驾驶员对该物品进行固定，避免影响驾驶过程的操作。

如图3所示，当本实施例应用于实际车辆时，具体操作过程如下：

确定车辆是否解锁，当车辆解锁后，判断ISOFIX感应器是否开启，若开启，则确定儿童座椅常安装在车内，此时获取车辆开门信息，若车门开启，则继续判断安全带感应器是否开启，若开启，则确定车内存在儿童且该儿童的重量大于18kg，若没开启，则获取乘员感应器感应到的乘员重量，当乘员重量大于等于2.5kg，则确定该儿童为18kg以下的儿童；当乘员重量小于2.5kg，则确定该儿童座椅上放置了其他物品。当车辆解锁后，确定ISOFIX感应器没有开启，则在获取到开门信息后，继续判断ISOFIX感应器是否开启，若ISOFIX感应器没有开启，则确定为普通乘客乘坐车辆；若ISOFIX感应器开启，则继续判断安全带感应器是否开启，若开启，则确定车内存在儿童且该儿童的重量大于18kg，若没开启，则获取乘员感应器感应到的乘员重量，当乘员重量大于等于2.5kg，则确定该儿童为18kg以下的儿童；当乘员重量小于2.5kg，则确定该儿童座椅上放置了其他物品。

由此可知，本实施例能够有效确定车内乘客是否存在儿童以及该儿童的大小，以使设置后的车辆驾驶模式更能提高同乘儿童的安全性。

本发明实施例提供了一种基于儿童识别的车辆控制系统，应用于车辆，所述车辆上设有儿童座椅固定感应器、乘员感应器和安全带感应器，所述控制系统包括：

获取模块，用于获取所述儿童座椅固定感应器的第一感应信息和所述安全带感应器的第二感应信息；

第一控制模块，用于根据所述第一感应信息和所述第二感应信息控制所述乘员感应器的工作状态；

判断模块，用于确定所述乘员感应器的工作状态为开启时，获取所述乘员感应器的第三感应信息；

第二控制模块，用于根据所述第三感应信息确定儿童座椅上存在儿童，控制车辆进入第一预设驾驶模式。

本发明方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。

本发明实施例提供了一种基于儿童识别的车辆控制系统，包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行图1所示的基于儿童识别的车辆控制方法。

本发明方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。

本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现图1所示的基于儿童识别的车辆控制方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。