具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载活体检测系统100，该车载活体检测系统100可以设置在汽车内。车载活体检测系统100可以具体包括多普勒微波传感器110、摄像头120和告警控制器130。其中：

所述多普勒微波传感器110，用于对车内空间进行活体探测，得到活体探测数据，并将所述活体探测数据传输至所述告警控制器130；

所述摄像头120，用于拍摄车内空间的车内影像，并将所述车内影像传输至所述告警控制器130；

所述告警控制器130，用于对所述活体探测数据进行活体检测，以及，对所述车内影像进行活体检测；

所述告警控制器130，还用于在根据所述活体探测数据和所述车内影像中的至少一种检测出车内空间存在活体时，执行车内活体告警操作。

其中，多普勒微波传感器110可以基于多普勒雷达原理进行移动物体的检测。多普勒微波传感器110可以通过发射天线，将介质振荡器产生的X波段正弦振荡信号辐射到车内空间，当车内空间的电磁波遇到移动物体时，会在移动物体的表面产生散射现象，部分电磁能量通过移动物体表面的反射，到达多普勒微波传感器110的接收天线。基于多普勒效应原理，反射的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小根据移动物体的速度而确定。反射的频移信号与介质振荡器产生的振荡信号，通过多普勒微波传感器110的混频器混频产生中频信号，中频信号经多普勒微波传感器110的控制器中的有源滤波器放大、滤波后送入单片机的A/D转换端口采样，单片机根据采样值与参考门限的比较结果判断是否发现移动目标并输出相应的告警信号。由此，基于以上所述的多普勒微波传感器110的运作原理，多普勒微波传感器110可以对车内空间进行活体探测，并相应地得到活体探测数据。

从多普勒微波传感器110的运作原理可见，相比起基于摄像头的活体探测，多普勒微波传感器的活体探测具有不受到障碍物和光线环境影响的特性。

其中，摄像头120可以对车内空间拍摄图像、视频作为上述的车内影像。

图2是一个实施例的一种车载活体检测系统部署示例的示意图。如图所示，位置1、2和3均可以用于设置车载活体检测系统100的各个部件。位置1、位置2、位置3中的至少一个位置中，可以设置多普勒微波传感器110，在位置1上的多普勒微波传感器110的感应方向向后朝向车内空间(如图中位置1、位置2的箭头所示)，在位置3上的多普勒微波传感器110的感应方向向前朝向车内空间(如图中位置3的箭头所示)。摄像头120可以设置在位置1，其拍摄方向如图中位置1的箭头所示。

本领域技术人员可以理解，上述的车载活体检测系统部署方式仅作说明之用，并非对车载活体检测系统中各个部件在车内的设置位置的限制。

具体地，多普勒微波传感器110可以将活体探测数据传输至告警控制器130。此外，摄像头120也可以将车内影像传输至告警控制器130。告警控制器130可以采用活体探测数据和车内影像进行活体检测。告警控制器130可以根据活体探测数据检测当前车内空间是否存在活动的物体，以判断是否存在活体。告警控制器130还可以通过图像预处理算法和深度学习的方法，对车内影像进行活体特征的检测和语义识别，以判断是否存在人、宠物等的活体。

当告警控制器130在根据活体探测数据检测出车内空间存在活体时，或者，根据车内影像检测出车内空间存在活体时，则执行车内活体告警操作。也即是说，当根据活体探测数据和车内影像中的任意一种数据检测出车内空间存在活体时，则执行车内活体告警操作。

需要说明的是，一方面，基于摄像头的活体检测具有容易受到障碍物和光线环境的影响的缺陷，而不受障碍物和光线环境的影响的多普勒微波传感器可以弥补该缺陷。另一方面，多普勒微波传感器可能因如硬件异常、程序出错、信号环境等的因素导致运行异常而影响检测准确度。因此，通过设置多普勒微波传感器和摄像头同时运作进行活体检测，并在根据活体探测数据和车内影像中的任意一种检测出车内空间存在活体时执行车内活体告警操作，从而，通过双保险的方式进行活体检测，提升了活体检测的准确率，在避免因摄像头视野被遮挡或光线不足而无法准确检测活体的问题的同时，也避免了因多普勒微波传感器运行异常导致无法有效检测活体的问题。

上述的车载活体检测系统，由多普勒微波传感器对车内空间进行活体探测得到活体探测数据，并将活体探测数据传输至告警控制器，同时，由摄像头拍摄车内空间的车内影像并传输至告警控制器，告警控制器在根据活体探测数据和车内影像中的至少一种检测出车内空间存在活体时执行车内活体告警操作，从而，通过两种不同的活体检测方式的融合，提升了活体检测的准确率。

而且，多普勒微波传感器不容易受障碍物和光线环境的影响，具有较强的鲁棒性，可以有效弥补摄像头的缺陷，从而可以进一步提升活体检测的准确率。

进一步地，多普勒微波传感器不容易受到障碍物和光线环境的影响，无严格的安装位置要求，可以灵活地设置在车内各个位置上，降低了系统安装成本。而且，多普勒微波传感器的设置无须改动车辆中原有的硬件设备，使得系统维护成本和系统安装成本较低。

在一个实施例中，所述多普勒微波传感器110和所述摄像头120均内置有物联网模块；所述多普勒微波传感器110，用于通过所述物联网模块将所述活体探测数据传输至所述告警控制器130；所述摄像头120，用于通过所述物联网模块将所述车内影像传输至所述告警控制器130。

多普勒微波传感器110和摄像头120可以内置有如CAT1(LTE UE-Category1)、NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)等的物联网模块，以与告警控制器130进行通信，使得多普勒微波传感器110可以通过物联网模块将活体探测数据传输至告警控制器130，以及使得摄像头120通过物联网模块将车内影像传输至所述告警控制器130。从而，通过较低的成本实现了系统内各个硬件设备之间的通信。

在一个实施例中，所述告警控制器130还具体用于：

当对所述活体探测数据进行活体检测所得到的第一活体检测结果符合预设的第一告警条件时，判定根据所述活体探测数据检测出车内空间存在活体；

当对所述车内影像进行活体检测所得到的第二活体检测结果符合预设的第二告警条件时，判定根据所述车内影像中检测出车内空间存在活体。

具体地，在进行活体检测时，可以针对多普勒微波传感器110和摄像头120分别设置独立的告警触发条件。针对于多普勒微波传感器110，可以设置第一告警条件，在对活体探测数据进行活体检测所得到的第一活体检测结果符合该第一告警条件时，则判定检测出车内空间存在活体。

例如，多普勒微波传感器110每秒发送一次新探测到的活体探测数据，告警控制器130相应地对活体探测数据进行活体检测，并生成第一活体检测结果，如果连续5秒的第一活体检测结果均指示车内存在移动物体，则该第一活体检测结果符合第一告警条件，此时可以触发执行车内活体告警操作。

类似地，针对于摄像头120，可以设置第二告警条件，在对车内影像进行活体检测所得到的第二活体检测结果符合该第二告警条件时，则判定检测出车内空间存在活体。

例如，摄像头120每秒发送一次新拍摄的车内影像，告警控制器130相应地对车内影像进行活体检测，并生成第二活体检测结果，如果连续5秒的第二活体检测结果均指示车内存在活体，则该第二活体检测结果符合第二告警条件，此时可以触发执行车内活体告警操作。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况(例如，多普勒微波传感器110和摄像头120各自的采样频率等的硬件性能)设置第一告警条件和第二告警条件，本实施例对第一告警条件和第二告警条件的具体内容不作限制。

上述的车载活体检测系统，针对多普勒微波传感器和摄像头的分别设置告警条件，使得告警条件可以适配于多普勒微波传感器和摄像头各自的检测方式的特点，避免了由于告警条件与活体检测方式不匹配导致无法有效告警的问题。

在一个实施例中，所述告警控制器130还具体用于执行以下至少一个车内活体告警操作：发送所述车内影像至用户端，以在所述用户端播放所述车内影像；发送活体提醒短信至所述用户端；根据所述用户端的号码进行电话通知。

具体地，告警控制器130可以将车内影像(图像和/或视频的形式)发送至用户端，用户可以通过用户端查看车内空间的情况。告警控制器130还可以发送活体提醒短信至用户端，以提醒用户车内存在活体。告警控制器130还可以根据预存的号码拨打电话给用户端，以提醒用户车内存在活体。

上述车载活体检测系统，通过执行发送车内影像、发送活体提醒短信、电话通知中的一种或多种车内活体告警操作，从而可以通过灵活的方式通知用户当前车内存在活体，避免用户遗漏活体告警。

在一个实施例中，所述摄像头还具有用于：拍摄RGB车内影像和/或红外车内影像，作为所述车内影像；所述多普勒微波传感器还具体用于：采用活体探测频率范围内的信号进行活体探测；所述活体探测频率范围为用于探测活体的信号的频率范围。

摄像头120可以具有RGB图像拍摄功能和/或红外图像拍摄功能，以针对车内空间拍摄得到RGB车内影像和/或红外车内影像。通过对RGB车内影像和红外车内影像进行活体检测，可以提升车载活体检测系统100对光线环境的鲁棒性，即使在光线不充足的环境中(例如，地下停车场或夜晚)，仍然可以有效地进行活体检测。

多普勒微波传感器110可以采用活体探测频率范围内的信号进行活体探测。该活体探测频率范围内的信号可以有效地对活体进行检测。例如，可以设置多普勒微波传感器110发射频率为10Ghz的振荡信号，其正面感应距离约2-3米，可以有效地对整个车内空间进行活体探测，同时避免车辆外部的移动物体的干扰。图3是一个实施例的一种多普勒微波传感器感应范围的示意图。如图所示，采用10Ghz振荡信号的多普勒微波传感器正面的感应范围可接近2.5米，足以覆盖车内空间，保证有效地检测车内空间的活体，同时避免车外移动物体的干扰。

此外，采用活体探测频率范围内的信号进行活体探测，可以降低多普勒微波传感器110的使用成本。

在一个实施例中，所述告警控制器130还用于：

在汽车处于危险状态时，发送活体检测启动指示至所述多普勒微波传感器110和所述摄像头120，以触发所述多普勒微波传感器110对车内空间进行活体探测以及触发所述摄像头130拍摄车内空间的车内影像；其中，危险状态至少包括落锁状态、停车状态、熄火状态中的至少一种。

具体地，告警控制器130可以检测车辆是否已经处于落锁、停车、熄火等的驾驶员可能离开车辆导致车辆存在安全风险的状态(例如，孩童被遗留在车内无人照看、车内物品被盗窃)，在车辆处于危险状态时，告警控制器130则可以指触发多普勒微波传感器110和摄像头120开始运作以进行活体检测，一方面可以降低车辆内人身、财物安全风险，另一方面可以避免用户未离开车辆时进行活体检测导致硬件处理资源的浪费。

在一个实施中，如图4所示，提供了一种活体检测方法，应用于车载活体检测系统100，该活体检测方法可以由车载活体检测系统100中的告警控制器130执行，所述方法包括：

步骤S402，接收所述车载活体检测系统的多普勒微波传感器进行活体探测所得到的活体探测数据，以及，接收所述车载活体检测系统的摄像头所拍摄的车内影像；

步骤S404，对所述活体探测数据进行活体检测，以及，对所述车内影像进行活体检测；

步骤S406，在根据所述活体探测数据和所述车内影像中的至少一种检测出车内空间存在活体时，执行车内活体告警操作。

关于告警控制器130执行上述的活体检测方法的具体限定可以参见上文中对于车载活体检测系统的限定，在此不再赘述。

上述提供的活体检测方法可适用于上述任意实施例提供的车载活体检测系统，具备相应的功能和有益效果。

应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种活体检测装置，包括：

数据接收模块502，被配置为接收车载活体检测系统的多普勒微波传感器进行活体探测所得到的活体探测数据，以及，接收所述车载活体检测系统的摄像头所拍摄的车内影像；

活体检测模块504，被配置为对所述活体探测数据进行活体检测，以及，对所述车内影像进行活体检测；

告警执行模块506，被配置为在根据所述活体探测数据和所述车内影像中的至少一种检测出车内空间存在活体时，执行车内活体告警操作。

该活体检测装置可以具体为车载活体检测系统100的告警控制器130。关于活体检测装置的具体限定可以参见上文中对于活体检测方法的限定，在此不再赘述。上述活体检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述提供的活体检测装置可用于执行上述任意实施例提供的活体检测方法，具备相应的功能和有益效果。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空气传感器的室内定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收车载活体检测系统的多普勒微波传感器进行活体探测所得到的活体探测数据，以及，接收所述车载活体检测系统的摄像头所拍摄的车内影像；

对所述活体探测数据进行活体检测，以及，对所述车内影像进行活体检测；

在根据所述活体探测数据检测出车内空间存在活体时，或者，在根据所述车内影像检测出车内空间存在活体时，执行车内活体告警操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收车载活体检测系统的多普勒微波传感器进行活体探测所得到的活体探测数据，以及，接收所述车载活体检测系统的摄像头所拍摄的车内影像；

对所述活体探测数据进行活体检测，以及，对所述车内影像进行活体检测；

在根据所述活体探测数据检测出车内空间存在活体时，或者，在根据所述车内影像检测出车内空间存在活体时，执行车内活体告警操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。