一种属具快速换装装置
阅读说明：本技术 一种属具快速换装装置 (Quick changing device for generic tools ) 是由 汪永远 刘家胜 彭雪锋 刘业涛 史小波 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明属于属具更换的技术领域,具体涉及的是一种属具快速换装装置。相对于现有技术,本发明旋转轴的一端连接角度传感器,角度传感器随旋转轴转动,获得关节角度,调平油缸的伸缩运动实现了旋转基座的转动,旋转基座的转动实现了属具固定板的俯仰运动,属具固定板的的俯仰运动实现了对属具的快速安装和固连。锁定油缸通过活塞杆的伸缩运动实现对属具的锁定和解锁,此属具快速换装装置不局限于应用在多功能全向车上,也可应用于其它需要进行属具换装的设备,采用本发明的属具快速换装装置,可以提高属具换装的速度,具有较高的可靠性,该机构具有结构简单,适应性好,操作方便等特点。(The invention belongs to the technical field of tool replacement, and particularly relates to a rapid tool replacement device. Compared with the prior art, one end of the rotating shaft is connected with the angle sensor, the angle sensor rotates along with the rotating shaft to obtain a joint angle, the telescopic motion of the leveling cylinder realizes the rotation of the rotating base, the rotation of the rotating base realizes the pitching motion of the accessory fixing plate, and the pitching motion of the accessory fixing plate realizes the quick installation and the fixed connection of the accessory. The locking oil cylinder realizes locking and unlocking of the accessory through the telescopic motion of the piston rod, the accessory quick reloading device is not limited to be applied to a multifunctional omnidirectional vehicle, and can also be applied to other equipment needing accessory reloading.)
技术领域
本发明属于属具更换的技术领域，具体涉及的是一种属具快速换装装置。
背景技术
模块化多功能全向转运车可使用户在不增加成本的前提下，使机器充分发挥效能，完成多种作业，提高了车辆的性价比。通过更换转运车的工作属具，可以使转运车完成多种作业内容。为使转运车工作属具的更换快捷、方便，需要在其吊臂前端安装快速换装装置。
快速换装装置应与工作属具贴合紧密，以避免作业时产生松动现象。锁紧机构要牢固可靠，并设有位置保持装置，以确保在各种载荷下工作属具不会脱落。目前常见属具快速换装装置大多存在着结构复杂、加工工艺性差、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。有些快速换装装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大；有些采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工困难；有些采用浮动式液压缸，缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低；有些作业装置的更换须通过拆装销轴来进行，需要专用的拆卸和安装工具，更换作业费时费力。
模块化多功能全向转运车需要在狭小空间内进行作业，而且要实现多种不同类型的作业，因此，要进行频繁的属具更换，而现有的属具换装装置，换装速度较慢，且需要人工进行连接固定操作，不能适应属具快速换装的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的属具换装装置，换装速度较慢，且需要人工进行连接固定操作，不能适应属具快速换装的需求，为解决上述问题，本发明提供一种属具快速换装装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：一种属具快速换装装置，包括臂头，所述臂头一端设置旋转基座，旋转基座通过螺钉连接属具固定板，所述属具固定板上设置锁定油缸基座，油缸基座连接锁定油缸一端，锁定油缸另一端设置挡块，挡块远离锁定油缸一端设置固定基座，固定基座上设置光电开关。
所述旋转基座通过旋转轴与臂头的一端铰接，旋转轴穿过旋转基座上设置的套筒结构，旋转轴通过螺钉与旋转基座作轴向锁定，旋转轴的末端连接角度传感器。
所述臂头靠近旋转基座一端内部设置调平油缸，调平油缸的缸体与臂头上端设置的轴连接，调平油缸的活塞杆末端与旋转基座下端设置的轴连接。
相对于现有技术，本发明旋转轴的一端连接角度传感器，角度传感器随旋转轴转动，获得关节角度，调平油缸的伸缩运动实现了旋转基座的转动，旋转基座的转动实现了属具固定板的俯仰运动，属具固定板的的俯仰运动实现了对属具的快速安装和固连。锁定油缸通过活塞杆的伸缩运动实现对属具的锁定和解锁，此属具快速换装装置不局限于应用在多功能全向车上，也可应用于其它需要进行属具换装的设备，采用本发明的属具快速换装装置，可以提高属具换装的速度，具有较高的可靠性，该机构具有结构简单，适应性好，操作方便等特点。
附图说明
图1是一种属具快速换装装置立体图。
图2是一种属具快速换装装置示意图。
图3是一种属具快速换装装置属具固定板示意图。
其中，1为箱体、2为旋转基座、3为属具固定板、4为旋转轴、5为调平油缸、6为锁定油缸、7为固定基座、8为锁定油缸基座、9为挡块、10为光电开关、11为角度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
一种属具快速换装装置，包括臂头1，所述臂头1一端设置旋转基座2，旋转基座2通过螺钉连接属具固定板3，所述属具固定板3上设置锁定油缸基座8，油缸基座8连接锁定油缸6一端，锁定油缸6另一端设置挡块9，挡块9远离锁定油缸6一端设置固定基座7，固定基座7上设置光电开关10。
所述旋转基座2通过旋转轴4与臂头1的一端铰接，旋转轴4穿过旋转基座2上设置的套筒结构，旋转轴4通过螺钉与旋转基座2作轴向锁定，旋转轴4的两端通过轴承与臂头1下侧两边的支耳铰接，旋转轴4的末端连接角度传感器11，随旋转轴4转动，获得关节角度，配合控制系统可实现属具在工作过程中始终处于水平位置。
所述臂头1靠近旋转基座2一端内部设置调平油缸5，调平油缸5的缸体与臂头1上端设置的轴连接，调平油缸5的活塞杆末端与旋转基座2下端设置的轴连接，调平油缸5通过活塞杆的伸缩实现旋转基座2的转动，带动属具固定板3实现俯仰运动，属具固定板3的俯仰运动可实现对属具的连接和拆卸。
本发明的工作过程如下：调平油缸5通过活塞杆的伸缩实现旋转基座2的转动，带动属具固定板3实现俯仰运动，属具与属具固定板3固连，实现属具的俯仰运动，旋转轴4与旋转基座2固连，旋转轴4的末端装有角度传感器11，随旋转轴4转动，获得关节角度，配合控制系统可实现属具在工作过程中始终处于水平位置。属具固定板3的俯仰运动可实现对属具的连接和拆卸，属具安装时，旋转基座2向前旋转一定角度，使属具固定板3上端前倾，对准并插入属具的插口，然后向后旋转一定角度，将属具挑起。属具固定板3挑起属具后，属具突出端上的轴孔穿过属具固定板3中间的方形孔，同时将挡块9向后推起，推至一定高度后，光电开关10起作用，促使锁定油缸6的活塞杆向外伸出，穿过属具固定孔，实现属具的快速换装与固定。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
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