一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法
阅读说明：本技术 一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法 (Slope fixing mechanism based on crane and operation method thereof ) 是由 陈庆根 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法,涉及起重机技术领域,解决了不能够通过结构上的改进在支撑部分收纳和展开的同时自动实现支撑爪上泥土的震落；不能够通过结构上的改进在液压伸缩杆伸缩的同时自动实现支撑爪上泥土的震落的问题。一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法,包括车体；所述车体为矩形结构。因辅助臂焊接在液压伸缩杆的伸出部分上,且辅助臂头端与凸起A弹性接触,从而当液压伸缩杆收缩时通过辅助臂与凸起A的配合可实现支撑结构以及支撑结构上安装的支撑爪结构的震动,进而可将支撑爪结构上的泥土震落。(The invention provides a slope fixing mechanism based on a crane and an operation method thereof, relates to the technical field of cranes, and solves the problem that the vibration falling of soil on a support claw cannot be automatically realized while a support part is stored and unfolded through structural improvement; the problem of the vibrations of earth on the support claw can not be realized automatically through structural improvement when the hydraulic telescopic rod stretches out and draws back. A slope fixing mechanism based on a crane and an operation method thereof comprise a vehicle body; the vehicle body is of a rectangular structure. Because of the auxiliary arm welding on hydraulic telescoping rod's the extension portion, and auxiliary arm head end and protruding A elastic contact to can realize the vibrations of the support claw structure of the last installation of bearing structure and bearing structure through auxiliary arm and protruding A's cooperation when hydraulic telescoping rod contracts, and then can shake the structural earth of support claw and fall.)
技术领域
本发明属于起重机技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车；起重机在斜坡使用时需要进行辅助支撑。
如申请号：CN201210346820.7，本发明提供了一种支撑装置和起重机。支撑装置包括：下支座，下支座包括支撑部；上支座，上支座活动地支撑在下支座上；弹性元件，弹性元件的一端与支撑部连接，弹性元件的另一端与上支座连接。本发明中的上支座活动地支撑在下支座上，当待支撑件因挠曲变形而同时受到竖直方向的力和水平方向的力时，在水平方向的力的作用下，推动上支座相对下支座发生水平运动，以使待支撑件回复到仅受竖直方向的力的状态，从而使待支撑件不再发生挠曲变形，延长了待支撑件的使用寿命。
类似于上述申请的起重机支撑部分还存在以下几点不足：
一个是，现有装置虽然能够实现支撑，但是不能够通过结构上的改进在支撑部分收纳和展开的同时自动实现支撑爪上泥土的震落；再者是，现有装置不能够通过结构上的改进在液压伸缩杆伸缩的同时自动实现支撑爪上泥土的震落。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法，以解决现有一个是，现有装置虽然能够实现支撑，但是不能够通过结构上的改进在支撑部分收纳和展开的同时自动实现支撑爪上泥土的震落；再者是，现有装置不能够通过结构上的改进在液压伸缩杆伸缩的同时自动实现支撑爪上泥土的震落的问题。
本发明一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法，包括车体；
所述车体为矩形结构；
车体包括：
收纳槽，所述收纳槽开设在车体上，且收纳槽为矩形槽状结构；
卡槽，所述卡槽开设在车体上，且卡槽为柱形槽状结构；
支撑结构，所述支撑结构安装在车体上；
支撑爪结构，所述支撑爪结构安装在支撑结构上；
清理结构，所述清理结构安装在车体上。
进一步的，所述清理结构包括：
安装板，安装板焊接在收纳槽内，且安装板上粘附有弹性块；弹性块上粘附有受力座，且受力座为矩形块状结构；
进一步的，所述清理结构包括：
凸起，凸起呈矩形阵列状焊接在安装板上，且凸起为半圆柱形结构，并且当液压伸缩杆收起时转轴B与凸起弹性接触。
进一步的，所述支撑结构包括：
转轴A，转轴A转动连接在车体上，且转轴A上焊接有液压伸缩杆，并且转轴A上还焊接有齿轮；
调整杆，调整杆转动连接车体上，且调整杆上开设有螺旋齿，并且该螺旋齿与齿轮啮合。
进一步的，所述支撑结构还包括：
驱动电机，驱动电机的转动轴与调整杆相连接，且驱动电机固定连接在车体上，并且驱动电机与卡槽卡接相连。
进一步的，所述支撑结构还包括：
凸起A，凸起A呈矩形阵列状焊接在液压伸缩杆上，且凸起A为半圆柱形结构；
辅助臂，辅助臂焊接在液压伸缩杆的伸出部分上，且辅助臂头端与凸起A弹性接触。
进一步的，所述支撑爪结构包括：
连接座，连接座为凹形座状结构，且连接座通过万向节连接有一个安装座，并且连接座、万向节和安装座共同组成成了液压伸缩杆支撑时的角度自动调节结构。
进一步的，所述支撑爪结构还包括：
转轴B，转轴B焊接在液压伸缩杆上，且转轴B上转动连接有一个连接座，并且连接座组成了液压伸缩杆支撑时的角度调节结构。
进一步的，所述支撑爪结构还包括：
插槽，插槽共设有两个，且两个插槽均为T形槽状结构，并且两个插槽均开设在安装座上；
支撑爪主体，支撑爪主体上呈矩形阵列状焊接有锥形凸起，且支撑爪主体上焊接有两个卡接凸起；卡接凸起和插槽插接相连，且卡接凸起和插槽共同组成了支撑爪主体的快速拆装结构。
进一步的，所述支撑爪结构还包括：
紧固螺栓，紧固螺栓转动连接在安装座上，且紧固螺栓与支撑爪主体螺纹连接，并且当液压伸缩杆收起时紧固螺栓与收纳槽内壁间距为0.3cm。
一种基于起重机的斜坡固定机构的操作方法，包括以下步骤：
01、控制驱动电机转动，此时调整杆转动以及液压伸缩杆展开；
02、液压伸缩杆伸展支撑爪主体与地面接触支撑；
03、控制液压伸缩杆收缩，此时在辅助臂头端与凸起A的作用下可实现支撑爪主体上泥土的震落；
04、控制驱动电机反向转动，此时调整杆转动以及液压伸缩杆收起，此时，转轴B与凸起弹性接触，从而可将支撑爪主体上泥土的震落。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过支撑结构的设置，第一，因调整杆转动连接车体上，且调整杆上开设有螺旋齿，并且该螺旋齿与齿轮啮合，通过调整杆和齿轮的啮合可使调整杆和齿轮组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现液压伸缩杆调整后的自动闭锁；
第二，因辅助臂焊接在液压伸缩杆的伸出部分上，且辅助臂头端与凸起A弹性接触，从而当液压伸缩杆收缩时通过辅助臂与凸起A的配合可实现支撑结构以及支撑结构上安装的支撑爪结构的震动，进而可将支撑爪结构上的泥土震落。
通过支撑爪结构的设置，第一，因连接座为凹形座状结构，且连接座通过万向节连接有一个安装座，并且连接座、万向节和安装座共同组成成了液压伸缩杆支撑时的角度自动调节结构，从而可实现车体的倾斜支撑；
第二，因转轴B焊接在液压伸缩杆上，且转轴B上转动连接有一个连接座，并且连接座组成了液压伸缩杆支撑时的角度调节结构，从而可实现液压伸缩杆支撑角度的扩展。
通过清理结构的设置，因凸起呈矩形阵列状焊接在安装板上，且凸起为半圆柱形结构，并且当液压伸缩杆收起时转轴B与凸起弹性接触，从而通过转轴B与凸起弹性接触产生的震动可实现支撑爪主体上泥土的震落。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明的仰视结构示意图。
图4是本发明图3的A处放大结构示意图。
图5是本发明图3的B处放大结构示意图。
图6是本发明图3的C处放大结构示意图。
图7是本发明车体剖开后的轴视拆分结构示意图。
图8是本发明图7的D处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、车体；101、收纳槽；102、卡槽；2、支撑结构；201、转轴A；202、液压伸缩杆；203、齿轮；204、调整杆；205、驱动电机；206、凸起A；207、辅助臂；3、支撑爪结构；301、连接座；302、转轴B；303、万向节；304、安装座；305、插槽；306、支撑爪主体；307、卡接凸起；308、紧固螺栓；4、清理结构；401、安装板；402、弹性块；403、受力座；404、凸起。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于起重机的斜坡固定机构及其操作方法，包括车体1；
车体1为矩形结构；
车体1包括：
收纳槽101，收纳槽101开设在车体1上，且收纳槽101为矩形槽状结构；
卡槽102，卡槽102开设在车体1上，且卡槽102为柱形槽状结构；
支撑结构2，支撑结构2安装在车体1上；
支撑爪结构3，支撑爪结构3安装在支撑结构2上；
清理结构4，清理结构4安装在车体1上。
参考如图1，支撑结构2包括：
转轴A201，转轴A201转动连接在车体1上，且转轴A201上焊接有液压伸缩杆202，并且转轴A201上还焊接有齿轮203；
调整杆204，调整杆204转动连接车体1上，且调整杆204上开设有螺旋齿，并且该螺旋齿与齿轮203啮合。
采用上述技术方案，通过调整杆204和齿轮203的啮合可使调整杆204和齿轮203组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现液压伸缩杆202调整后的自动闭锁。
参考如图7，支撑结构2还包括：
驱动电机205，驱动电机205的转动轴与调整杆204相连接，且驱动电机205固定连接在车体1上，并且驱动电机205与卡槽102卡接相连。
采用上述技术方案，可提高驱动电机205固定的牢固性。
参考如图7，支撑结构2还包括：
凸起A206，凸起A206呈矩形阵列状焊接在液压伸缩杆202上，且凸起A206为半圆柱形结构；
辅助臂207，辅助臂207焊接在液压伸缩杆202的伸出部分上，且辅助臂207头端与凸起A206弹性接触。
采用上述技术方案，当液压伸缩杆202收缩时通过辅助臂207与凸起A206的配合可实现支撑结构2以及支撑结构2上安装的支撑爪结构3的震动，进而可将支撑爪结构3上的泥土震落。
参考如图2，支撑爪结构3包括：
连接座301，连接座301为凹形座状结构，且连接座301通过万向节303连接有一个安装座304，并且连接座301、万向节303和安装座304共同组成成了液压伸缩杆202支撑时的角度自动调节结构。
采用上述技术方案，可实现车体1的倾斜支撑。
参考如图8，支撑爪结构3还包括：
转轴B302，转轴B302焊接在液压伸缩杆202上，且转轴B302上转动连接有一个连接座301，并且连接座301组成了液压伸缩杆202支撑时的角度调节结构。
采用上述技术方案，可实现液压伸缩杆202支撑角度的扩展。
参考如图8，支撑爪结构3还包括：
插槽305，插槽305共设有两个，且两个插槽305均为T形槽状结构，并且两个插槽305均开设在安装座304上；
支撑爪主体306，支撑爪主体306上呈矩形阵列状焊接有锥形凸起，且支撑爪主体306上焊接有两个卡接凸起307；卡接凸起307和插槽305插接相连，且卡接凸起307和插槽305共同组成了支撑爪主体306的快速拆装结构。
采用上述技术方案，可实现支撑爪主体306的快速更换。
参考如图8，支撑爪结构3还包括：
紧固螺栓308，紧固螺栓308转动连接在安装座304上，且紧固螺栓308与支撑爪主体306螺纹连接，并且当液压伸缩杆202收起时紧固螺栓308与收纳槽101内壁间距为0.3cm。
采用上述技术方案，通过收纳槽101可实现紧固螺栓308的松动提示。
参考如图8，清理结构4包括：
安装板401，安装板401焊接在收纳槽101内，且安装板401上粘附有弹性块402；弹性块402上粘附有受力座403，且受力座403为矩形块状结构；
参考如图4，清理结构4包括：
凸起404，凸起404呈矩形阵列状焊接在安装板401上，且凸起404为半圆柱形结构，并且当液压伸缩杆202收起时转轴B302与凸起404弹性接触。
采用上述技术方案，通过转轴B302与凸起404弹性接触产生的震动可实现支撑爪主体306上泥土的震落。
在另一实施例中，当当液压伸缩杆202收起时转轴B302与收纳槽101内壁接触，从而通过收纳槽101可实现转轴B302的松动限位提示。
一种基于起重机的斜坡固定机构的操作方法，包括以下步骤：
01、控制驱动电机205转动，此时调整杆204转动以及液压伸缩杆202展开；
02、液压伸缩杆202伸展支撑爪主体306与地面接触支撑；
03、控制液压伸缩杆202收缩，此时在辅助臂207头端与凸起A206的作用下可实现支撑爪主体306上泥土的震落；
04、控制驱动电机205反向转动，此时调整杆204转动以及液压伸缩杆202收起，此时，转轴B302与凸起404弹性接触，从而可将支撑爪主体306上泥土的震落。
本实施例的具体使用方式与作用：
在支撑时，控制驱动电机205转动，此时第一，因调整杆204转动连接车体1上，且调整杆204上开设有螺旋齿，并且该螺旋齿与齿轮203啮合，通过调整杆204和齿轮203的啮合可使调整杆204和齿轮203组成蜗轮蜗杆结构，从而可实现液压伸缩杆202调整后的自动闭锁；第二，因连接座301为凹形座状结构，且连接座301通过万向节303连接有一个安装座304，并且连接座301、万向节303和安装座304共同组成成了液压伸缩杆202支撑时的角度自动调节结构，从而可实现车体1的倾斜支撑；第三，因转轴B302焊接在液压伸缩杆202上，且转轴B302上转动连接有一个连接座301，并且连接座301组成了液压伸缩杆202支撑时的角度调节结构，从而可实现液压伸缩杆202支撑角度的扩展；第四，因辅助臂207焊接在液压伸缩杆202的伸出部分上，且辅助臂207头端与凸起A206弹性接触，从而当液压伸缩杆202收缩时通过辅助臂207与凸起A206的配合可实现支撑结构2以及支撑结构2上安装的支撑爪结构3的震动，进而可将支撑爪结构3上的泥土震落；第五，因凸起404呈矩形阵列状焊接在安装板401上，且凸起404为半圆柱形结构，并且当液压伸缩杆202收起时转轴B302与凸起404弹性接触，从而通过转轴B302与凸起404弹性接触产生的震动可实现支撑爪主体306上泥土的震落。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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