一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法
阅读说明：本技术 一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法 (Method for adjusting perpendicularity of telescopic arm of elevating platform fire truck ) 是由 李祥啟 朱玉莘 李文明 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法,属于消防和救援装备技术领域,包括以下步骤：(1)将前液压支腿伸出和过渡液压油缸伸出,使汽车底盘保持水平；(2)将伸缩臂翻转至竖直状态；(3)将安装于所述伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿伸出；(4)伸缩臂升降过程中,安装于伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况,并反馈至控制单元,控制单元控制相应方位的液压执行元件,对伸缩臂的倾斜量进行补偿,使伸缩臂保持在竖直状态。本发明解决了现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题,广泛应用于高空消防或救援中。(The embodiment of the invention discloses a verticality adjusting method for a telescopic arm of a fire truck of an ascending platform, belonging to the technical field of fire fighting and rescue equipment and comprising the following steps: (1) extending the front hydraulic support leg and the transition hydraulic oil cylinder to keep the automobile chassis horizontal; (2) turning the telescopic arm to a vertical state; (3) extending out the rear hydraulic support legs which are arranged on the left side and the right side of the telescopic arm far away from the cab of the automobile; (4) in the lifting process of the telescopic arm, the inclination angle sensor arranged on the telescopic arm monitors the inclination condition of the telescopic arm at any time and feeds the inclination condition back to the control unit, and the control unit controls the hydraulic actuating element in the corresponding direction to compensate the inclination amount of the telescopic arm so as to keep the telescopic arm in a vertical state. The invention solves the technical problem that the verticality in the lifting process of the traditional telescopic boom cannot be adjusted, and is widely applied to high-altitude fire fighting or rescue.)
技术领域
本发明实施例涉及消防和救援装备技术领域，具体涉及一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法。
背景技术
目前，高空消防救援车的伸缩臂通常有两种形式，一种是曲臂结构，另一种是伸缩筒结构，曲臂结构节数少，伸缩筒结构节数多，而现有的伸缩筒结构的伸缩臂中，各伸缩节之间的滑动间隙较大，因此导致伸缩节伸出后晃动严重，所以大都采用倾斜升降，利用其自重克服伸缩节之间的滑动间隙。然而，在垂直升降的伸缩臂中，这些滑动间隙的叠加，就会导致伸缩臂倾斜，使得汽车底盘重心不稳定，甚至会造成车辆倾翻的事故。故此，如何保持伸缩臂升降过程中的垂直度不变一直是困扰本领域技术人员的技术难题。
因此，在消防和救援装备
技术领域
中，对于登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前消防和救援装备技术领域
中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，以解决现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例，提供一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，包括以下步骤：(1)将安装于汽车底盘上靠近汽车的驾驶室位置左右两侧的前液压支腿伸出，将安装于汽车底盘尾端左右两侧的过渡液压油缸伸出，使得汽车底盘处于水平位置；(2)将铰接安装于汽车底盘尾部的伸缩臂通过翻转液压油缸翻转至竖直状态；(3)将安装于所述伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿伸出，使伸缩臂保持在竖直状态；(4)伸缩臂升降过程中，安装于伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态。
进一步地，每个所述前液压支腿的两个工作口分别通过第一换向阀连接进油管路和回油管路，每个所述后液压支腿的两个工作口分别通过第二换向阀连接所述进油管路和回油管路，每个所述过渡液压油缸的两个工作口分别通过第三换向阀连接所述进油管路和回油管路，所述翻转液压油缸的两个工作口分别通过第四换向阀连接所述进油管路和回油管路。
进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为Y型三位四通电磁换向阀，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均连接所述控制单元。
进一步地，所述前液压支腿的无杆腔通过第一液控单向阀连接第一换向阀的A油口，所述前液压支腿的有杆腔通过第二液控单向阀连接第一换向阀的B油口，所述第一液控单向阀的液控口连接第一换向阀的B油口，所述第二液控单向阀的液控口连接第一换向阀的A油口，所述第一换向阀的P油口连通进油管路，所述第一换向阀的T油口连通回油管路；所述后液压支腿的无杆腔通过第三液控单向阀连接第二换向阀的A油口，所述后液压支腿的有杆腔通过第四液控单向阀连接第二换向阀的B油口，所述第三液控单向阀的液控口连接第二换向阀的B油口，所述第四液控单向阀的液控口连接第二换向阀的A油口，所述第二换向阀的P油口连通进油管路，所述第二换向阀的T油口连通回油管路；所述过渡液压油缸的无杆腔通过第五液控单向阀连接第三换向阀的A油口，所述过渡液压油缸的有杆腔通过第六液控单向阀连接第三换向阀的B油口，所述第五液控单向阀的液控口连接第三换向阀的B油口，所述第六液控单向阀的液控口连接第三换向阀的A油口，所述第三换向阀的P油口连通进油管路，所述第三换向阀的T油口连通回油管路。
本发明实施例具有如下优点：
(1)本发明伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，这些液压执行元件包括翻转液压油缸、前液压支腿、后液压支腿、过渡液压油缸，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态，从而解决了现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题。
(2)由于前液压支腿、后液压支腿和过渡液压油缸均设置了两个液控单向阀，能够保持其的当前压力，避免了承重变化而引起液压油泄漏，保证了伸缩臂的当前垂直度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的各油缸布置图；
图3是本发明实施例的液控原理图；
图中：1、汽车底盘，2、伸缩臂，3、前液压支腿，4、后液压支腿，5、翻转液压油缸，6、过渡液压油缸，7、进油管路，8、回油管路，9、第一换向阀，10、第二换向阀，11、第三换向阀，12、第四换向阀，13、第一液控单向阀，14、第二液控单向阀，15、第三液控单向阀，16、第四液控单向阀，17、第五液控单向阀，18、第六液控单向阀。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，包括以下步骤：(1)将安装于汽车底盘1上靠近汽车的驾驶室位置左右两侧的前液压支腿3伸出，将安装于汽车底盘1尾端左右两侧的过渡液压油缸6伸出，使得汽车底盘1处于水平位置；(2)将铰接安装于汽车底盘1尾部的伸缩臂2通过翻转液压油缸5翻转至竖直状态；(3)将安装于伸缩臂2上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿4伸出，使伸缩臂2保持在竖直状态；(4)伸缩臂2升降过程中，安装于伸缩臂2上的倾角传感器随时监测伸缩臂2的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，这些液压执行元件包括翻转液压油缸5、前液压支腿3、后液压支腿4、过渡液压油缸6，对伸缩臂2的倾斜量进行补偿，使伸缩臂2保持在竖直状态，调整时，优先通过调整距离伸缩臂2最近的过渡液压油缸6和后液压支腿4的伸缩量而矫正伸缩臂2的垂直度，距离较远的前液压支腿3因为考虑汽车底盘1的变形量而作为从动调整，以达到稳定支撑的效果，当伸缩臂2倾斜严重，后液压支腿4和过渡液压油缸6的调整量无法满足正常矫正时，则通过翻转液压油缸5改变伸缩臂2的倾斜角度，以保证伸缩臂2的垂直度。
如图3所示，每个前液压支腿3的两个工作口分别通过第一换向阀9连接进油管路7和回油管路8，每个后液压支腿4的两个工作口分别通过第二换向阀10连接进油管路7和回油管路8，每个过渡液压油缸6的两个工作口分别通过第三换向阀11连接进油管路7和回油管路8，翻转液压油缸5的两个工作口分别通过第四换向阀12连接进油管路7和回油管路8。其中，第一换向阀9、第二换向阀10、第三换向阀11和第四换向阀12均为Y型三位四通电磁换向阀，第一换向阀9、第二换向阀10、第三换向阀11和第四换向阀12均连接控制单元。
具体的说，前液压支腿3的无杆腔通过第一液控单向阀13连接第一换向阀9的A油口，前液压支腿3的有杆腔通过第二液控单向阀14连接第一换向阀9的B油口，第一液控单向阀13的液控口连接第一换向阀9的B油口，第二液控单向阀14的液控口连接第一换向阀9的A油口，第一换向阀9的P油口连通进油管路7，第一换向阀9的T油口连通回油管路8；后液压支腿4的无杆腔通过第三液控单向阀15连接第二换向阀10的A油口，后液压支腿4的有杆腔通过第四液控单向阀16连接第二换向阀10的B油口，第三液控单向阀15的液控口连接第二换向阀10的B油口，第四液控单向阀16的液控口连接第二换向阀10的A油口，第二换向阀10的P油口连通进油管路7，第二换向阀10的T油口连通回油管路8；过渡液压油缸6的无杆腔通过第五液控单向阀17连接第三换向阀11的A油口，过渡液压油缸6的有杆腔通过第六液控单向阀18连接第三换向阀11的B油口，第五液控单向阀17的液控口连接第三换向阀11的B油口，第六液控单向阀18的液控口连接第三换向阀11的A油口，第三换向阀11的P油口连通进油管路7，第三换向阀11的T油口连通回油管路8。本发明实施例中，前液压支腿3、后液压支腿4和过渡液压油缸6均设置了两个液控单向阀，能够保持其的当前压力，避免了承重变化而引起液压油泄漏，保证了伸缩臂2的当前垂直度。
前液压支腿3、过渡液压油缸6均伸出支撑于地面，翻转液压油缸5将伸缩臂2支撑在竖直方向，后液压支腿4伸出支撑于地面，使得汽车底盘1保持水平，伸缩臂2开始伸出，当倾角传感器检测到伸缩臂2向某一个方向倾斜时，控制单元控制相应位置的液压油缸伸出，随时对倾斜角度进行补偿，使得伸缩臂2一直处于竖直状态。例如，倾角传感器检测到伸缩臂2向左侧的前液压支腿3方向倾斜，此时控制单元控制第三换向阀11切换至该方向过渡液压油缸6的无杆腔进油位置，此时液压油打开第六液控单向阀18，该过渡液压油缸6的无杆腔进油，有杆腔的液压油通过第六液控单向阀18流入回油管路8，该过渡液压油缸6的活塞杆伸出，将伸缩臂2扶正至竖直状态，调整过程中，控制单元控制该方向的前液压支腿3也相应伸出一定距离，满足汽车底盘1整体水平，其控制过程与该过渡液压油缸6相同，在此不再赘述。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
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