具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于汽车制造的钢板打磨装置，包括支架、移动机构和打磨机构，所述移动机构设置在支架上，所述打磨机构设置在移动机构上；

该装置使用时，通过打磨机构实现工件的打磨，通过移动机构实现打磨机构的往复移动，从而实现更好的打磨效果。

如图2-3所示，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括第一电机1、驱动轴2、转管3、滑块4和蜗杆5，所述第一电机1水平设置在支架上，所述驱动轴2安装在丢按键上，所述转管3套设在驱动轴2上，所述转管3与驱动轴2滑动连接，所述转管3与驱动轴2同轴设置，所述滑块4设置在驱动轴2上，所述转管3内设有滑槽，所述滑块4位于滑槽内，所述滑块4与滑槽滑动连接，所述蜗杆5设置在转管3远离驱动轴2的一端，所述蜗杆5与转管3同轴设置，所述蜗杆5与转管3传动连接，所述移动组件包括蜗轮7、固定轴8、固定杆9、移动块10、转杆11和连杆12，所述固定杆9设置在支架上，所述移动块10套设在固定杆9上，所述移动块10与固定杆9滑动连接，所述蜗杆5设置移动块10上，所述固定轴8设置在移动块10上，所述蜗轮7套设在固定轴8上，所述蜗轮7与固定轴8键连接，所述蜗轮7与蜗杆5啮合，所述转杆11设置在固定轴8上，所述转杆11的一端与固定轴8连接，所述连杆12的一端与支架铰接，所述连杆12的另一端与转杆11远离固定轴8的一端铰接；

运行第一电机1，第一电机1驱动驱动轴2旋转，驱动轴2驱动滑块4旋转，滑块4驱动转管3旋转，转管3驱动蜗杆5旋转，蜗杆5驱动蜗轮7旋转，蜗轮7驱动固定轴8旋转，固定轴8驱动转杆11旋转，从而使得固定轴8与连杆12之间的距离产生变化，当转杆11向着连杆12方向旋转时，连杆12和固定轴8之间的距离变大，从而使得固定轴8向着远离连杆12的方向移动，当转杆11向着远离连杆12的方向旋转时，连杆12与固定轴8之间的距离变小，从而使得固定轴8向着靠近连杆12的方向移动，从而使得固定轴8往复移动，从而使得移动块10往复移动，从而使得移动块10上的打磨机构往复移动，从而实现更好的打磨效果，这里移动块10移动驱动蜗杆5移动，蜗杆5驱动转管3移动，滑块4位于滑槽内，从而对转管3的移动进行限位，从而对移动块10的移动进行限位，从而对打磨机构的移动进行限位。

如图4-5所示，所述打磨机构包括移动框12、转动组件、打磨组件和连接组件，所述移动框12设置在移动块10上，所述打磨组件包括转轴13和打磨筒14，所述转轴13设置在移动框12内，所述打磨筒14套设在转轴13上，所述打磨筒14与转轴13键连接，所述连接组件有两个，两个连接组件分别设置在转轴13的两端，所述连接组件包括轴承座15、锁定单元和推动单元，所述轴承座15设置在移动框12内，所述转轴13的两端分别位于两个轴承座15内，所述锁定单元有四个，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90°，所述锁定单元包括套管16、活塞杆17和第一弹簧18，所述转轴13中空设置，所述套管16设在转轴13位于轴承座15的一端，所述活塞杆17的一端位于套管16内，所述活塞杆17的另一端伸出套管16外，所述轴承座15内设有卡槽，所述活塞杆17伸出套管16外的一端伸入卡槽内，所述活塞杆17与卡槽抵靠，所述第一弹簧18设置在套管16内，所述第一弹簧18的一端与套管16连接，所述第一弹簧18的另一端能与活塞杆17的活塞连接，所述推动单元包括气囊19、推板20、推杆21、拉块22、固定柱23和第二弹簧24，所述气囊19设置在转轴13内，所述套管16通过气管与气囊19内部连通，所述推板20设置在气囊19的一侧，所述推板20与气囊19抵靠，所述推板20与转轴13滑动连接，所述转轴13上设有条形槽，所述推杆21的一端位于条形槽内，所述推杆21的另一端伸出条形槽外，所述推杆21的中部与条形槽铰接，所述推杆21倾斜设置，所述推杆21位于转轴13内的一端与推板20抵靠，所述固定柱23有两个，两个固定柱23分别设置在推杆21的两侧，所述推杆21与靠近打磨筒14的固定柱23抵靠，所述转轴13上设有走位槽，所述拉块22位于走位槽内，所述拉块22与走位槽滑动连接，所述第二弹簧24的一端与拉块22连接，所述第二弹簧24的另一端与推杆21位于转轴13外的一端连接。

运行转动组件，转动组件驱动转轴13旋转，转轴13驱动打磨筒14旋转，从而对工件进行打磨，当需要更换打磨筒14时，推动推杆21旋转，在杠杆原理的作用下，推杆21的另一端反向旋转，从而使得推杆21与推板20脱开，此时气囊19处于压缩状态，气囊19受不到推板20的阻挡，在弹性回复力的作用下，气囊19就会再次膨胀，从而使得气囊19内的空气压强减小，套管16内的空气就会通过气管流入气囊19内进行补充，从而使得套管16内的空气压强减小，从而使得空气压强对活塞杆17的活塞的推力减小，此时第一弹簧18处于形变状态，第一弹簧18的回复力对活塞杆17的活塞产生反向拉力，从而使得活塞杆17反向移动，从而使得活塞杆17移出卡槽，从而解除转轴13和轴承座15的连接状态，即可取下转轴13和打磨筒14，这里推杆21移动使得推杆21与拉块22之间的距离变大，从而使得第二弹簧24进一步形变，第二弹簧24的回复力对拉块22产生拉力，从而使得拉块22沿着走位槽向着推杆21的旋转方向移动，从而使得拉块22移动至推杆21的正下方，此时第二弹簧24仍然处于拉伸状态，第二弹簧24的回复力对推杆21产生拉力，从而使得推杆21与另一个固定柱23抵靠无法移动，从而使得推杆21保持固定状态，从而使得推板20与气囊19保持脱开状态，从而使得活塞杆17保持移出卡槽的状态，当需要安装新的打磨筒14时，将转轴13的两端分别插入两个轴承座15内，然后反向推动推杆21，从而使得推杆21反向旋转，推杆21位于转轴13内的一端就会向着推板20反向旋转，从而使得推杆21推动推板20移动，推板20压缩气囊19，使得气囊19内的空气通过气管压入套管16内，从而使得套管16内的空气压强增大，从而使得空气压强对活塞杆17的推力增大，当推力大于第一弹簧18的回复力时，空气压强驱动活塞杆17向外移动，从而使得活塞杆17卡入卡槽内，从而实现转轴13和轴承座15的连接，从而实现打磨筒14的安装，推杆21反向旋转，使得第二弹簧24进一步拉伸，第二弹簧24拉动拉块22反向移动，从而使得拉力再次回复到初始位置，此时第二弹簧24仍处于拉伸状态，第二弹簧24的回复力对推杆21产生向下的拉力，从而使得推杆21与初始的固定柱23抵靠，从而使得推板20保持固定状态，从而使得气囊19保持压缩状态，从而使得活塞杆17保持卡在卡槽内的状态，从而保持转轴13和轴承座15的连接状态，通过简单的推拉即可实现打磨筒14的拆装，避免电钻、扳手等工具的使用，节省了人力，且操作简单方便。

如图4所示，为了对打磨筒14进行驱动，所述转动组件包括第二电机25和转轮26，所述第二电机25水平设置在移动框12内，所述转轮26有两个，其中一个转轮26安装在第二电机25上，另一个转轮26套设在转轴13上，所述转轮26与转轴13键连接，两个转轮26通过皮带传动连接。

运行第二电机25，第二电机25驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动转轴13旋转，转轴13驱动打磨筒14旋转，从而实现打磨。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座27、支杆28和横杆29，所述支杆28有两个，两个支杆28分别设置在底座27的两端，所述横杆29通过支杆28设置在底座27上方，所述横杆29上设有定位槽，所述移动块10的一端位于定位槽内，所述移动块10与定位槽滑动连接。

如图1所示，为了对工件进行夹紧，所述底座27上设有夹持组件，所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在底座27的两端，所述夹持组件包括夹板30和限位单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在底座27的两侧，所述限位单元包括限位杆31和螺栓32，所述限位杆31设置在底座27上，所述夹板30套设在限位杆31上，所述夹板30与限位杆31滑动连接，所述螺栓32设置在限位杆31上，所述螺栓32与夹板30抵靠。

拧开螺栓32，使得螺栓32与夹板30之间留出足够的空间，然后向上拉动夹板30，使得夹板30与底座27之间的留出足够的空间，然后反向转动螺栓32，螺栓32驱动夹板30移动，使得夹板30压紧工件的顶部，从而对工件进行夹紧，从而避免工件在打磨时发生偏移，从而实现更好的打磨效果。

为了对转管3的旋转进行更好的限位，所述滑块4有两个，两个滑块4分别设置在驱动轴2的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块4分别位于两个滑槽内。

该装置使用时，拧开螺栓32，使得螺栓32与夹板30之间留出足够的空间，然后向上拉动夹板30，使得夹板30与底座27之间的留出足够的空间，然后反向转动螺栓32，螺栓32驱动夹板30移动，使得夹板30压紧工件的顶部，从而对工件进行夹紧，从而避免工件在打磨时发生偏移，从而实现更好的打磨效果，运行第二电机25，第二电机25驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动转轴13旋转，转轴13驱动打磨筒14旋转，然后运行第一电机1，第一电机1驱动驱动轴2旋转，驱动轴2驱动滑块4旋转，滑块4驱动转管3旋转，转管3驱动蜗杆5旋转，蜗杆5驱动蜗轮7旋转，蜗轮7驱动固定轴8旋转，固定轴8驱动转杆11旋转，从而使得固定轴8与连杆12之间的距离产生变化，当转杆11向着连杆12方向旋转时，连杆12和固定轴8之间的距离变大，从而使得固定轴8向着远离连杆12的方向移动，当转杆11向着远离连杆12的方向旋转时，连杆12与固定轴8之间的距离变小，从而使得固定轴8向着靠近连杆12的方向移动，从而使得固定轴8往复移动，从而使得移动块10往复移动，从而使得移动块10上的打磨机构往复移动，从而使得打磨筒14在工件上往复移动，从而对工件进行往复打磨，实现更好的打磨效果，这里固定轴8与电机的最大距离为连杆12与转杆11的长度，固定轴8与电机的最小距离为连杆12减去转杆11的长度，从而对移动轴的移动距离进行限制，从而对打磨筒14的移动行程进行限制，与现有通过丝杆驱动打磨筒14反复移动的方式相比，避免了电机失步造成打磨筒14移动距离不受控制，从而避免打磨筒14与操作人员发生接触，对操作人员进行保护，这里移动块10移动驱动蜗杆5移动，蜗杆5驱动转管3移动，滑块4位于滑槽内，从而对转管3的移动进行限位，从而对移动块10的移动进行限位，从而对打磨机构的移动进行限位，当需要更换打磨筒14时，推动推杆21旋转，在杠杆原理的作用下，推杆21的另一端反向旋转，从而使得推杆21与推板20脱开，此时气囊19处于压缩状态，气囊19受不到推板20的阻挡，在弹性回复力的作用下，气囊19就会再次膨胀，从而使得气囊19内的空气压强减小，套管16内的空气就会通过气管流入气囊19内进行补充，从而使得套管16内的空气压强减小，从而使得空气压强对活塞杆17的活塞的推力减小，此时第一弹簧18处于形变状态，第一弹簧18的回复力对活塞杆17的活塞产生反向拉力，从而使得活塞杆17反向移动，从而使得活塞杆17移出卡槽，从而解除转轴13和轴承座15的连接状态，即可取下转轴13和打磨筒14，这里推杆21移动使得推杆21与拉块22之间的距离变大，从而使得第二弹簧24进一步形变，第二弹簧24的回复力对拉块22产生拉力，从而使得拉块22沿着走位槽向着推杆21的旋转方向移动，从而使得拉块22移动至推杆21的正下方，此时第二弹簧24仍然处于拉伸状态，第二弹簧24的回复力对推杆21产生拉力，从而使得推杆21与另一个固定柱23抵靠无法移动，从而使得推杆21保持固定状态，从而使得推板20与气囊19保持脱开状态，从而使得活塞杆17保持移出卡槽的状态，当需要安装新的打磨筒14时，将转轴13的两端分别插入两个轴承座15内，然后反向推动推杆21，从而使得推杆21反向旋转，推杆21位于转轴13内的一端就会向着推板20反向旋转，从而使得推杆21推动推板20移动，推板20压缩气囊19，使得气囊19内的空气通过气管压入套管16内，从而使得套管16内的空气压强增大，从而使得空气压强对活塞杆17的推力增大，当推力大于第一弹簧18的回复力时，空气压强驱动活塞杆17向外移动，从而使得活塞杆17卡入卡槽内，从而实现转轴13和轴承座15的连接，从而实现打磨筒14的安装，推杆21反向旋转，使得第二弹簧24进一步拉伸，第二弹簧24拉动拉块22反向移动，从而使得拉力再次回复到初始位置，此时第二弹簧24仍处于拉伸状态，第二弹簧24的回复力对推杆21产生向下的拉力，从而使得推杆21与初始的固定柱23抵靠，从而使得推板20保持固定状态，从而使得气囊19保持压缩状态，从而使得活塞杆17保持卡在卡槽内的状态，从而保持转轴13和轴承座15的连接状态，通过简单的推拉即可实现打磨筒14的拆装，避免电钻、扳手等工具的使用，节省了人力，且操作简单方便。

与现有技术相比，该用于汽车制造的钢板打磨装置，通过打磨机构实现工件的打磨，通过移动机构实现打磨机构的往复移动，与现有的打磨装置相比，该装置通过打磨筒14的往复移动，实现往复打磨，从而实现更好的打磨效果，且通过连杆12和转杆11的长度，对打磨筒14的移动行程进行固定，对操作人员实现保护，与现有的打磨机构相比，该打磨机构通过简单的推拉即可实现更换，避免了电钻、扳手等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。