具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

作为本发明的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有上袋功能的全自动包装机，包括箱体1、上袋机构2和出料机构3，箱体1的内部设置由储袋区101、包装区102和出料区103，箱体1靠近出料区103一侧的外侧面上通过螺栓安装有控制箱4，设定和控制装置整体运行，箱体1的上端面上在储袋区101的上端设置有放袋口104，将包装袋放置到第二限位板26和限位轴22之间，箱体1的上端面上在包装区102的上端设置有第一电动伸缩杆5，控制箱4与第一电动伸缩杆5控制连接，控制第一电动伸缩杆5的伸缩，第一电动伸缩杆5的上端设置有连接架6，连接架6上设置有进料管7，能够实现进料管7上升和下降一定的距离，箱体1的内侧壁上在包装区102的内部设置有热压封装装置8，可以对装料完成的包装袋进行封口，控制箱4与热压封装装置8控制连接，控制热压封装装置8进行工作，箱体1的一侧设置有出料口105，将包装完成的包装袋排出；

上袋机构2设置在箱体1内部位于储袋区101和包装区102，出料机构3设置在箱体1内部位于包装区102和出料区103，箱体1上在包装区102设置有除尘机构9。

上袋机构2由若干个固定架21、限位轴22、第二电动伸缩杆23、第一限位板24、若干个弹簧25、第二限位板26、安装板27、第三电动伸缩杆28、第四电动伸缩杆29、吸附板201和第一真空泵202组成，箱体1的侧壁上在储袋区101内部设置有若干个固定架21，固定架21的另一端活动设置有限位轴22，箱体1的内侧壁上在固定架21之间设置有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的输出端设置有第一限位板24，第一限位板24另一侧的侧面上设置有若干个弹簧25，弹簧25的另一端设置有第二限位板26，箱体1内部的上端面上在包装区102设置有安装板27，安装板27的侧面上设置有第三电动伸缩杆28，箱体1内部的上端面上在进料管7远离安装板27的一侧设置有第四电动伸缩杆29，第三电动伸缩杆28和第四电动伸缩杆29的伸缩端均设置有吸附板201，箱体1一侧的下端设置有第一真空泵202，第一真空泵202的进气端通过塑料细管与吸附板201连接，控制箱4分别与第二电动伸缩杆23、第三电动伸缩杆28、第四电动伸缩杆29和第一真空泵202控制连接，将将包装袋放置到第二限位板26和限位轴22之间，启动第二电动伸缩杆23伸长，通过第二限位板26将包装袋夹紧，配合弹簧25的作用，防止第二限位板26和限位轴22完全夹住包装袋，通过第三电动伸缩杆28伸长，在配合第一真空泵202和吸附板201的作用，将包装袋从限位轴22之间抽出，收缩将包装袋带到进料管7的下端，第四电动伸缩杆29伸长，通过第三电动伸缩杆28和第四电动伸缩杆29上的吸附板201将包装袋的袋口撑开，实现自动上袋。

出料机构3由安装架31、伺服电机32、丝杆33、安装块34、若干个滚珠螺母35、第五电动伸缩杆36、电动夹具37和传送带38组成，箱体1的内侧壁上在包装区102的内部设置有安装架31，安装架31上设置有伺服电机32，安装架31与箱体1的侧壁之间设置有丝杆33，丝杆33上滑动连接有安装块34，丝杆33上在安装块34的两侧均螺纹连接有滚珠螺母35，安装块34上设置有第五电动伸缩杆36，第五电动伸缩杆36的输出端设置有电动夹具37，箱体1内部的下端面上在出料区103设置有传送带38，控制箱4分别与伺服电机32、第五电动伸缩杆36、电动夹具37和传送带38控制连接，封口完成后第五电动伸缩杆36伸长，并通过电动夹具37将包装袋夹住，伺服电机32带动丝杆33转动，通过滚珠螺母35推动安装块34运动，将包装袋输送到传送带38上，通过传送带38将包装袋送出。

除尘机构9由第二真空泵91、吸附管92和锥形罩93组成，箱体1下端远离第一真空泵202的一侧设置有第二真空泵91，第二真空泵91的进气端设置有吸附管92，箱体1内部的下端面上在包装区102的下端设置有锥形罩93，吸附管92的上端与锥形罩93连接，通过第二真空泵91产生吸附力，通过锥形罩93和吸附管92将箱体1散落的物料和空气中的粉料吸出。

箱体1两侧的下端均设置有若干个可调节地脚106，可以根据实际的情况调节装置的高度，箱体1的下端面上设置有若干个限位环107，增加吸附管92的稳定性，减少气流对吸附管92的冲击，限位环107设置在吸附管92的外表面上，箱体1的侧壁上设置有若干个与储袋区101、包装区102和出料区103对应的箱门108，方便对储袋区101、包装区102和出料区103内部进行维护。

箱体1的上端面上在放袋口104的两侧均设置有挡板109，方便将包装袋放入，箱体1内部的下端面上在储袋区101的下端设置有支撑块1011，可以对包装袋的下端支撑。

进料管7的下端在包装区102的内部设置有电磁阀71和红外线感应器72，控制箱4与电磁阀71控制连接，控制箱4与红外线感应器72电性连接，便于控制进料管7的出料和保证物料有效进入到包装袋的内部。

箱体1在包装区102内部的下端面上设置有支撑台1012，支撑台1012的上端面上设置有电子秤10，控制箱4与电子秤10电性连接，,方便对包装袋的重量进行检测，保证按标准质量包装，支撑台1012上在电子秤10的两侧均设置有若干个通孔，方便除尘机构9更好地除尘。

传送带38在箱体1外侧一端设置有支撑架11，可以增加传送带38的稳定性，支撑架11的下端与可调节地脚106的下端在同一水平面上，保证传送带38可以有效地输送包装袋。

在本装置中，工人员只需要将包装袋放置到第二限位板26和限位轴22之间，启动第二电动伸缩杆23伸长，通过第二限位板26将包装袋夹紧，配合弹簧25的作用，防止第二限位板26和限位轴22完全夹住包装袋，通过第三电动伸缩杆28伸长，在配合第一真空泵202和吸附板201的作用，将包装袋从限位轴22之间抽出，收缩将包装袋带到进料管7的下端，第四电动伸缩杆29伸长，通过第三电动伸缩杆28和第四电动伸缩杆29上的吸附板201将包装袋的袋口撑开，红外线感应器72检测后，第一电动伸缩杆伸5长，将进料管7的下端插入到包装带内部，电磁阀71打开，实现自动上袋，通过电子秤10检测重量，装料到指定重量后电磁阀71关闭，第一电动伸缩杆5缩短，将进料管7的下端移出包装袋，热压封装装置8对包装袋的袋口进行封装，封口完成后第五电动伸缩杆36伸长，并通过电动夹具37将包装袋夹住，伺服电机32带动丝杆33转动，通过滚珠螺母35推动安装块34运动，将包装袋输送到传送带38上，通过传送带38将包装袋送出，同时通过第二真空泵91产生吸附力，通过锥形罩93和吸附管92将箱体1散落的物料和空气中的粉料吸出，本装置能够储放大量的包装袋，并且在装料的过程中可以自动进行上袋，提高包装装料的效率，降低工作人员的工作负担，同时在完成装料后能够快速自动封口出料，进一步提高保证的整体效率，可以实现上袋、包装和出料一体自动化，更符合包装自动化的需求，还可以在包装的过程中对飘散到空气中的粉尘料和散落到装置内部的物料进行集中收集，避免造成空气污染和装置内部结构的损耗，提高空气质量和减轻后期的清理负担。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。