一种电视机包装机的插板机构
阅读说明：本技术 一种电视机包装机的插板机构 (Television packaging machine's picture peg trigger constructs ) 是由 黄安全 娄渊源 林素亮 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电视机包装机的插板机构,其特征在于其包括用于固定电视机的电视机固定装置,电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托,电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置,电视机固定装置旁边设有将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手,所述的电视机固定装置上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置。本发明结构简单,可全自动插入保护液晶示器板材,无需人工手动操作,省时省力。(The invention discloses a plate inserting mechanism of a television packing machine, which is characterized by comprising a television fixing device for fixing a television, wherein a television bottom support for mounting the television is arranged on the television fixing device, a bottom support positioning device for fixing the television bottom support is also arranged on the television fixing device, a clamping plate mechanical arm for clamping and conveying a plate to one side of the television on the television bottom support is arranged beside the television fixing device, and a side handrail device for supporting the plate after the clamping plate mechanical arm conveys the plate to one side of the television and loosens the plate is also arranged on the television fixing device. The invention has simple structure, can fully automatically insert and protect the liquid crystal display panel, does not need manual operation, and saves time and labor.)
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技术领域
】本发明涉及一种电视机包装机的插板机构，更具体地说涉及一种平板电视机包装机的插板机构。
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背景技术
】平板电视机的包装，是在平板电视机生产完成后送入包装车间后再进行包装工作。现有的平板电视机的包装都是人工手动包装，需要人工抬起电视机，并两人配合将包装袋套在电视机上，再将装袋后的电视机放在泡沫制成的底座上，再插入保护液晶显示屏的保护板，再装入包装箱内。整个包装过程都需要人工手动包装，耗时耗力，不利于提高电视机的包装效率。
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发明内容
】本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，可全自动插入保护液晶示器板材，无需人工手动操作，省时省力用于平板电视机包装机中插入保护板工序的电视机包装机的插板机构。
本发明的目的是这样实现的：
一种电视机包装机的插板机构，其特征在于其包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手，所述的电视机固定装置上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于电视机固定装置包括底架，底架上还设有传输装置。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于侧扶手装置包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架，侧扶手支架上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂，侧扶手支架上还设有侧扶气缸，侧扶气缸的侧扶气缸伸缩杆与侧扶摆臂下部连接，侧扶摆臂上部设有侧扶座，侧扶座上设有侧扶软性部；侧扶座包括用于安装侧扶软性部的安装部，安装部后侧设有一对连接杆，侧扶摆臂上连接有H形连接杆，H形连接杆两侧为套管，所述的该对连接杆插入到H形连接杆两侧的套管内。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于夹板机械手包括机械手固定座，机械手固定座设有旋转台，旋转台上设有第一摆动臂，第一摆动臂上端设有第二摆动臂，第二摆动臂上端设有旋转臂，旋转臂前端设有吸盘架，吸盘架上设有多个吸盘组件；机械手固定座与旋转台之间设有回转支撑，吸盘架()后侧设有支架安装板，旋转臂前端设有与支架安装板固定的法兰盘。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于夹板机械手旁边还设有板材输送机构，板材输送机构包括板材放置框架，板材放置框架上设有板材定位装置及板材翻转装置。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于板材翻转装置包括翻转支撑架，翻转支撑架上设有可在翻转支撑架上滑动的连接板，连接板上铰接有翻转支架，翻转支架上设有多个翻转吸盘组件，连接板上还铰接有翻转夹具气缸，翻转夹具气缸的气缸伸缩杆与翻转支架的中部后侧铰接，翻转支架上设有板块视觉监测装置。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于板材定位装置包括定位杆，定位杆上设有可在定位杆上滑动的定位安装板及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置，定位安装板上活动连接有悬臂，悬臂前端设有推板气缸，推板气缸的输出端连接有推板，定位安装板上还铰接有带动悬臂旋转的悬臂旋转气缸，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于定位安装板驱动装置包括固定在定位杆一侧的拖链槽，拖链槽内设有链条，定位安装板上设有拖链支架，链条的一端与拖链支架固定，链条的另一端与链条收缩机构连接。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于底托定位装置包括定位架，定位架的左、右两侧设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块下部均设有左右导向槽，定位架左、右两侧设有与左右导向槽配合的左、右导轨；左滑块和右滑块上均设有升降气缸，升降气缸的升降杆上设有左定位片和右定位片，定位架的前、后两侧设有前滑块和后滑块，前滑块和后滑块的下部均设有前后导向槽，定位架上设有与前后导向槽配合的前后导轨；前滑块设有前定位片，后滑块设有后定位片；定位架上设有定位转动轴，定位转动轴上固定有第一转动片和第二转动片，左滑块和右滑块均通过第一连杆与第一转动片铰接，前滑块和后滑块均通过第二连杆与第二转动片铰接；定位架上还设有带动前滑块或后滑块前、后滑动的前后滑动气缸，及带动左滑块或右滑块左、右滑动的前后滑动气缸。
如上所述的一种电视机包装机的插板机构，其特征在于底架还设有限位支撑杆，限位支撑杆上设有限位杆，限位杆上设有多个滚轮。
本发明的有益效果是：
本发明包括用于固定电视机的电视机固定装置，电视机固定装置上设有用于装电视机的电视机底托，电视机固定装置上还设有用于固定电视机底托的底托定位装置，电视机固定装置旁边设有将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手，电视机固定装置上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置。本发明可通过夹板机械手将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧，此时夹板机械手松开板材，侧扶手装置扶住板材，再进入下一步的装箱工序，结构简单，可全自动插入保护液晶示器板材，无需人工手动操作，省时省力。
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附图说明
】图1是本发明的立体图；
图2是本发明的另一方向的立体图；
图3是夹板机械手的吸盘架的立体图；
图4是夹板机械手的吸盘架的另一方向的立体图；
图5是本发明的电视机固定装置的立体图；
图6是本发明的电视机固定装置的另一方向的立体图；
图7是本发明的板材输送机构的立体图；
图8是本发明的板材输送机构的另一方向的立体图；
图9是本发明的板材翻转装置的结构图；
图10是本发明的板材翻转装置的另一方向的结构图。
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具体实施方式
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下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2所示，一种电视机包装机的插板机构，其包括用于固定电视机100的电视机固定装置1，电视机固定装置1上设有用于装电视机的电视机底托2，电视机固定装置1上还设有用于固定电视机底托2的底托定位装置3，电视机固定装置1旁边设有将板材101夹起送至电视机底托上电视机一侧的夹板机械手4，所述的电视机固定装置1上还设有在夹板机械手将板材送到电视机一侧松开后扶持板材的侧扶手装置5。本发明可通过夹板机械手4将板材夹起送至电视机底托上电视机一侧，此时夹板机械手4松开板材，侧扶手装置5扶住板材，再进入下一步的装箱工序。
本发明的最佳实施例是：电视机固定装置1包括底架11，底架11上还设有传输装置12。利用传输装置12与电视机包装机上一步工序的装袋工序连接，与电视机包装机下一步工序的装箱工序连接。
本发明的传输装置12可以是在底架11上设有多个滚筒121，滚筒的一端设有滚筒轴，滚筒轴一侧设有滚筒轴齿轮，底架11上还设有传输电机，传输电机的输出齿轮与滚筒轴齿轮连接有链条126，相邻滚筒之间的滚筒轴齿轮也连接有链条。
如图1、图2、图6所示，本发明的侧扶手装置5包括固定在电视机固定装置一侧的侧扶手支架51，侧扶手支架51上铰接有可绕侧扶手支架旋转的侧扶摆臂52，侧扶手支架51上还设有侧扶气缸53，侧扶气缸53的侧扶气缸伸缩杆531与侧扶摆臂52下部连接，侧扶摆臂52上部设有侧扶座54，侧扶座54上设有侧扶软性部55。
其中侧扶座54包括用于安装侧扶软性部的安装部541，安装部541后侧设有一对连接杆542，侧扶摆臂52上连接有H形连接杆521，H形连接杆两侧为套管522，所述的该对连接杆542插入到H形连接杆521两侧的套管522内。
如图1、图2所示，本发明的夹板机械手4包括机械手固定座41，机械手固定座41设有旋转台42，旋转台42上设有第一摆动臂43，第一摆动臂43上端设有第二摆动臂44，第二摆动臂44上端设有旋转臂45，旋转臂45前端设有吸盘架46，吸盘架46上设有多个吸盘组件47。
其中机械手固定座41与旋转台42之间设有回转支撑411，吸盘架(46)后侧设有支架安装板461，旋转臂45前端设有与支架安装板461固定的法兰盘451。
吸盘架46上还设有板材推顶气缸461，板材推顶气缸461的输出端连接有推顶杆462，推顶杆462的前端设有推顶板463。
如图1、图2、图7、图8、图9、图10所示，本发明的夹板机械手4旁边还设有板材输送机构6，板材输送机构6包括板材放置框架61，板材放置框架61上设有板材定位装置7及板材翻转装置8。
其中板材翻转装置8包括翻转支撑架81，翻转支撑架81上设有可在翻转支撑架81上滑动的连接板82，连接板82上铰接有翻转支架83，翻转支架83上设有多个翻转吸盘组件84，连接板82上还铰接有翻转夹具气缸85，翻转夹具气缸85的气缸伸缩杆与翻转支架83的中部后侧铰接，翻转支架83上设有板块视觉监测装置86。
其中板材定位装置7包括定位杆71，定位杆71上设有可在定位杆71上滑动的定位安装板72及带动定位安装板滑动的定位安装板驱动装置73，定位安装板72上活动连接有悬臂74，悬臂74前端设有推板气缸75，推板气缸75的输出端连接有推板76，定位安装板72上还铰接有带动悬臂74旋转的悬臂旋转气缸77，悬臂旋转气缸的输出端与悬臂前端铰接。
本发明的定位安装板驱动装置73包括固定在定位杆71一侧的拖链槽731，拖链槽731内设有链条732，定位安装板72上设有拖链支架721，链条732的一端与拖链支架721固定，链条732的另一端与链条收缩机构连接。
如图1、图2、图5、图6所示，本发明的底托定位装置3包括定位架31，定位架31的左、右两侧设有左滑块32和右滑块33，左滑块32和右滑块33下部均设有左、右导向槽321，定位架31左、右两侧设有与左、右导向槽321配合的左、右导轨311；左滑块32和右滑块33上均设有升降气缸34，升降气缸34的升降杆341上设有左定位片342和右定位片343，定位架31的前、后两侧设有前滑块35和后滑块36，前滑块35和后滑块336的下部均设有前后导向槽351，定位架31上设有与前后导向槽配合的前后导轨352；前滑块35设有前定位片38，后滑块36设有后定位片39；定位架31上设有定位转动轴37，定位转动轴37上固定有第一转动片371和第二转动片372，左滑块32和右滑块33均通过第一连杆315与第一转动片371铰接，前滑块35和后滑块36均通过第二连杆316与第二转动片372铰接。
定位架31上还设有带动前滑块35或后滑块36前、后滑动的前后滑动气缸312，及带动左滑块32或右滑块333左、右滑动的左右滑动气缸313。
底架11还设有限位支撑杆13，限位支撑杆13上设有限位杆14，限位杆14上设有多个滚轮15。
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