具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2、图3所示，一种面膜袋取袋开袋装置，它包括座架1、设在座架两端的左储袋腔2及右储袋腔3、设在座架中部的开袋机构4、袋腔宽度调节机构5和取袋机构6，

左储袋腔2和右储袋腔3分别包括二个侧壁板2A、后壁板2B、设在侧壁板前端的端挡板2C，后壁板2B与座架1固定，

袋腔宽度调节机构5设在座架1的两端调节左储袋腔2和右储袋腔3的两侧壁板2A之间的距离,适应不同宽度的面膜袋；取袋机构6设在座架1的前下方，取袋机构6左右移动，从左储袋腔取袋2的同时、和开袋机构4配合袋开口，从右储袋腔3取袋的同时、和开袋机构4配合袋开口，即开袋和取袋动作同时进行。

如图8所示，所述开袋机构4包括固定座架41、开袋气缸42、座板43和开袋吸盘44，

开袋吸盘44固定在座板43上，座板43与开袋气缸42的活塞杆固定，座板43和开袋吸盘44上下移动；开袋气缸42固定在固定座架41上，固定座架41固定在座架1上。

所述取袋机构6包括横向无杆气缸61、水平座板62、取袋气缸63、横向座板64、二个纵向座板65和设在纵向座板两端的取袋吸盘66，

横向座板64与取袋气缸63的活塞杆固定，纵向座板65分别设在横向座板64的两端且与横向座板64垂直，取袋吸盘66设在纵向座板65的两端；取袋气缸63、横向座板64、纵向座板65和取袋吸盘66构成取袋组；即水平座板62的两端分别设有取袋组；

水平座板62与横向无杆气缸61的移动座固定，取袋组分别设在水平座板62的左右两端；左侧的取袋组与开袋机构4相对时、右侧的取袋组与所述右储袋腔3，右侧的取袋组与开袋机构4相对时、左侧的取袋组与所述左储袋腔2。采用这样结构，水平座板62左右移动，一取袋组与开袋机构4相对，另一个与左储袋腔2或右储袋腔3相对，取袋和开袋同步进行；二个取袋组交替与开袋机构4相对应、交替与左储袋腔2或右储袋腔3配合，提高了效率。

所述座架1包括顶架板1A、底架板1B、端架板1C和设在端架板之间的中间架板1D，端架板1C、中间架板1D及端架板1C和中间架板1D之间的顶架板1A及底架板1B构成左储袋腔和右储袋腔的安装位；中间架板1D之间的顶架板1A及底架板1B构成开袋机构安装位；

所述左储袋腔2和右储袋腔3的后壁板2B的两端设有板避空孔2B1；

如图3、图7所示，所述袋腔宽度调节机构5包括二个相对设置的从动板51、固定板52、上下设置的二个导向杆53、左旋螺母(图中未示出)、右旋螺母、丝杆54和驱动轮55；

一导向杆53与端架板1C和中间架板1D上部固定、另一导向杆53与端架板1C和中间架板1D下部固定，左旋螺母设在一从动板51、右旋螺母设在另一从动板52上；丝杆54与左旋螺母和右旋螺母螺合，一端头与中间架板1D枢接、另一端头与端架板1C枢接且与驱动轮55固定；固定板52与所述侧壁板2A固定，固定板52穿过避空孔2B1与从动板51固定。转动驱动轮55，丝杆54转动，左储袋腔2或右储袋腔3的侧壁板2A作相向或相背运动，实现调节左储袋腔2或右储袋腔3宽度，适应不同宽度的面膜袋。

作为本发明进一步改进：还包括左位传感器71、右位传感器72和开袋传感器8，

左位传感器71和右位传传器72分别设在左侧及右侧的中间架板1D上，位于所述开袋装置4的两侧；开袋传感器8设在座架1的底架板1B上，开袋传感器8与开袋装置4和取袋组开袋时的位置配合。

如图1、图2所示的状态，为一取袋组与左储袋腔2相对、另一取袋组与开袋装置4相对应的状态作为初始状态；取袋机构6动作，取袋机构6的取袋组向上移动，左侧的取袋组进入左储袋腔2内取面膜袋，右侧的取袋组件向上移动与开袋机构4相对；取袋组上的取袋吸盘66吸着面膜袋的下袋面，面膜袋与开袋机构4上的开袋吸盘44相对，开袋气缸42的活塞杆向下伸出，开袋吸盘44吸着面膜袋的上袋面的开口端，然后活塞杆返回，实现开袋口；完成装填后，取袋吸盘66和开袋吸盘44的气路断开，然后机械手将装填完毕的面膜袋取走；

取袋后，横向无杆气缸61动作，水平座板62向右移动，左侧的取袋组与开袋机构4相对，右侧的取袋组与右储袋腔3相对，然后取袋组的取袋气缸63动作，有面膜袋的取袋组向上移动与开袋机构4配合开袋，与此同时，右侧的取袋组的取袋吸盘向上移动从右储袋腔3内抓皮取面膜；填装装置向面膜内装填面膜，然后取袋气缸63返回，装填完毕的面膜袋，被取走；

横向无杆气缸61返回，水平座板62向左移动，右侧的取袋后的取袋组与开袋机构4相对，左侧的取袋组与左储袋腔2相对，有面膜袋的取袋组向上移动与开袋机构4配合开袋，与此同时，左侧的取袋组的取袋吸盘向上移动从左储袋腔3内抓皮取面膜。循环往复。

在取袋组取袋后移动至开袋机构4下方时，左位传感器71和右位传传器72开始工作，红外线向下射判断铝膜袋边缘是否越过红外线外部；(一)铝膜袋边缘越过红外线则停机报警；(二)铝膜袋边缘未越过红外线则继续开袋动作。

开袋机构4工作是推动开袋吸盘向下，开袋吸盘吸住面膜袋，开袋气缸返回；开袋传感器8的红外线射在开袋机构4与取袋组之间，刚好铝膜袋开袋后能把红外线遮挡产生信号。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。