具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。此说明仅以示例的方式给出，而不对本发明构成限制。

参见图1，本发明的车内安全坐姿提醒系统的一个示例性实施例包括图像识别模块101、控制模块102和报警模块103，其中：所述图像识别模块101用于识别车辆内的乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系，并将生成的位置关系信息传送给所述控制模块102；所述控制模块102用于将接收到的所述位置关系信息与预存的安全气囊和安全带的安全作用范围进行比较，以判断所述位置关系信息是否偏离安全气囊和安全带的所述安全作用范围；以及，所述报警模块103用于在所述位置关系信息偏离安全气囊和安全带的所述安全作用范围时，在所述控制模块102的控制下发出安全警报。事实上，所述图像识别模块101和所述报警模块103可以均由所述控制模块102控制，所述控制模块102可以包含在车辆中央控制系统中。

具体地，由所述图像识别模块101识别的乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系包括：乘客和/或驾驶员的头部与座椅顶部之间的距离H，和/或乘客和/或驾驶员的身体一侧与座椅相应侧之间的距离W，和/或乘客和/或驾驶员的背部与座椅之间的距离D。

例如，当身高不足的未成年人在没有安全座椅的情况下乘坐汽车时，相比正常乘客而言，该未成年人的头部与其座椅的顶部之间显然会具有较大的距离；正常身高的乘客在采取半躺或平躺姿势时也是如此。还例如，当驾驶员用手去拿副驾驶位置手套箱里面的东西时，他的身体左侧与其座椅的左侧之间的距离明显会超出正常坐姿时的距离；而当驾驶员或副驾驶位置的乘客大比例扭头转身和后排乘客聊天时，其背部与座椅之间的距离也会明显超出正常坐姿时的距离。因此，通过测算这些距离可以简单判定乘客和/或驾驶员的坐姿是否存在安全隐患。

汽车的安全气囊和安全带是基于乘客和驾驶员坐姿在一定范围内设计的，因此其具有一定的安全作用范围。例如，安全气囊和安全带的所述安全作用范围包括相对于乘客和/或驾驶员上半身的高度安全范围、宽度安全范围和深度安全范围，其中所述高度安全范围是在汽车的竖直方向上测量的，所述宽度安全范围是在汽车的左右方向上测量的，并且所述深度安全范围是在汽车的前后方向上测量的。当乘客和/或驾驶员的上半身位于此安全作用范围内时，意味着安全气囊和安全带可以有效地起作用。本发明考虑到这一点，将由图像识别模块获得的乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系信息与安全气囊和安全带的安全作用范围有机地结合，具体地是将两者进行比较，如果乘客和/或驾驶员的上半身在座椅上的高度位置、宽度位置以及深度位置中有至少一者超出了安全气囊和安全带的相应的上述高度安全范围、宽度安全范围或深度安全范围，则可以判定该乘客和/或驾驶员处于危险坐姿，需要发出安全警报。

本发明的车内安全坐姿提醒系统仅在车辆行驶时工作，以避免在停车状态下车辆内的人员休息时发出不必要的警报。具体地，在所述控制模块的控制下，所述图像识别模块仅在车辆行驶时以一定时间间隔识别乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系。例如，所述时间间隔可以是5秒，也可以是更短或更长的时间。当在夜晚行车或在路况危险的地段行车时，所述时间间隔可以设置为很短；而在白天行车或在路况良好的地段行车时，所述时间间隔可以设置为较长。

本发明中的图像识别模块可以是智能识别摄像头，其可以设置在每个乘客以及驾驶员的座位上方车顶部位上，或者也可以设置在其他适当部位。例如，所述摄像头可以设置在座椅侧面的内饰板上。如果仅设置在一个部位的摄像头不足以识别乘客和/或驾驶员与座椅的全部位置关系时，也可以考虑针对一个座位在不同部位设置多个摄像头，由此获得更全面的坐姿信息。所有这些摄像头均与控制模块以有线或无线方式通信。

根据本发明，当控制模块判断有乘客和/或驾驶员处于危险坐姿而需要发出安全警报时，它可以有线或无线地通知报警模块发出警报。所述报警模块可以是位于驾驶员前方的仪表显示屏，其上可以显示哪个座位上的乘客和/或驾驶员目前坐姿偏离太多，有安全风险。所述报警模块还可以同时包括蜂鸣器，以便更好地进行提醒。

下面结合图2对本发明的车内安全坐姿提醒方法的工作流程进行示例性说明。

首先，在步骤S1中，识别乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系并生成位置关系信息。例如，通过摄像头智能地测算已经落座的乘客和/或驾驶员与其座椅的位置关系，具体包括：乘客和/或驾驶员的头部与座椅顶部之间的距离H，和/或乘客和/或驾驶员的身体一侧与座椅相应侧之间的距离W，和/或乘客和/或驾驶员的背部与座椅之间的距离D。所述摄像头的开启/关闭和操作均由控制模块控制，并与控制模块有线或无线地通信。在生成位置关系信息后，所述摄像头将此信息发送给控制模块。

在之后的步骤S2中，控制模块将接收到的所述位置关系信息与预存的安全气囊和安全带的安全作用范围进行比较，并判断所述位置关系信息是否偏离预存的安全气囊和安全带的安全作用范围。如果判断结果为“是”，则控制模块以有线或无线方式通知报警模块进行报警，并转到下面的步骤S3；如果判断结果为“否”，则转回到步骤S1，即，以一定时间间隔继续由摄像头来识别乘客和/或驾驶员与座椅的位置关系。

控制模块已经预先存储了安全气囊和安全带的所述安全作用范围，其包括相对于乘客和/或驾驶员上半身的高度安全范围、宽度安全范围和深度安全范围，其中所述高度安全范围是在汽车的竖直方向上测量的，所述宽度安全范围是在汽车的左右方向上测量的，并且所述深度安全范围是在汽车的前后方向上测量的。在步骤S2中，判断所述位置关系信息是否偏离预存的安全气囊和安全带的安全作用范围具体包括：如果乘客和/或驾驶员的头部与座椅顶部之间的距离H、乘客和/或驾驶员的身体一侧与座椅相应侧之间的距离W、以及乘客和/或驾驶员的背部与座椅之间的距离D中有至少一者超出了安全气囊和安全带的相应的高度安全范围、宽度安全范围或深度安全范围，则判定所述位置关系信息偏离了预存的安全气囊和安全带的安全作用范围。

在接下来的步骤S3中，报警模块接收到由控制模块发送的报警指令，并通过车内显示屏和/或蜂鸣器发出安全警报。例如，车内会有警报响起，并且在驾驶员前方的仪表显示屏上会显示哪个座位上的乘客和/或驾驶员目前坐姿偏离太多，有安全风险。

在步骤S3之后，流程会继续回到步骤S1，以便对车内乘客和/或驾驶员的坐姿进行持续的监控。

本发明能够以简单有效的方式避免乘客和/或驾驶员的坐姿不正确导致的安全事故，以及避免了身高不足的未成年人在没有安全座椅的情况下乘坐汽车的危险情况，有效提高了驾驶和乘车的安全性。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。