具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决脱水目前洗衣机只有一种摆平曲线，无法根据不同衣物材质来选择摆平曲线的问题，本实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，洗衣机的整个洗涤过程包括洗涤流程、漂洗流程和脱水流程，脱水流程包括负载摆平阶段，在负载摆平阶段中控制洗衣机按照摆平曲线对负载进行摆平处理使负载满足高速脱水的条件，洗衣机的控制方法包括：

脱水流程启动后，获取负载的重量信息，当负载的重量大于或等于设定重量时，根据负载材质信息来选择摆平曲线，控制洗衣机按照选择的摆平曲线来对负载进行摆平处理。

如图1所示的控制流程图，包括如下步骤：

S1:脱水流程启动后电机通过称重命令读取负载重量l oad值；

S2：判断l oad值与重量阈值l oad1的大小；

S3：当负载重量l oad值大于或等于设定重量时，即大于或等于重量阈值l oad1时，智能识别衣物材质；衣物材质的识别方式可选的通过智能视觉设备或是通过吸水率等物理量判断。

S4：通过衣物材质选择最合适当前衣物材质的摆平曲线；

S5：根据选择的摆平曲线来对衣物进行摆平处理。

进一步可选地，所述根据负载材质信息来选择摆平曲线，包括

获取负载材质信息，根据负载材质信息与摆平参数的预设对应关系来确定当前负载材质信息下的摆平参数，根据确定的摆平参数来选择摆平曲线。

具体的，摆平曲线中包括不同的摆平参数，如洗涤转速、加速度、以及维持时间等。本实施例通过将材质与摆平参数中的一种或多种进行对应来选择一种预设对应关系，当负载材质确定后，根据该负载材质对应的摆平参数来选择摆平曲线。

进一步可选地，如图3所示，负载摆平阶段包括依次执行的第一升速过程和第一匀速过程，所述第一升速过程和所述第一匀速过程中洗涤桶以第一转动方向转动；所述第一升速过程中洗涤桶由静止状态以加速度a1升速至转速n1,所述第一匀速过程中洗涤桶以转速n1匀速运行，且所述第一升速过程和所述第一匀速过程的运行总时间为t1；所述负载材质信息与摆平参数的预设对应关系包括：负载材质信息与第一升速过程的加速度a1、第一匀速过程的转速n1以及第一升速过程和所述第一匀速过程的运行总时间t1的预设对应关系。

具体的，在摆平阶段前期根据各类负载通过测试模式来调整第一升速过程的目标转速n1,，加速度a1、第一升速过程和所述第一匀速过程的运行总时间t1来找出不同负载类型下最适的脱摆平曲线。并且，通过大量实验证明，t1过短会导致衣物无法充分散开，使得加速过程中容易成团贴壁；而t1过长会导致衣物松散后逐渐再滚成球状，不利于均匀散开，发明人经过大量实验验证，选定t1的时间为5-8s时最佳。另外，由于衣物材质不同，其体积、重量、吸水性均不相同，所以需要设定不同的目标转速n1,和加速度a1，目标转速n1是使得负载提升到半桶高度且充分松散开的状态，加速度a1则是给该松散状态的负载一个力，使其已松散状态快速贴壁。所以得知负载类型后系统自动选择最适的摆平曲线，这样的脱水效率高于只用单一摆平曲线进行摆平的程序。

进一步可选地，如图3所示，所述负载摆平阶段还包括第二加速过程，所述第二加速过程中洗涤桶从转速n1以加速度a2升速至转速n2；所述负载材质信息与摆平参数的预设对应关系还包括：负载材质信息与第二升速过程的加速度a2的预设对应关系。第二加速过程中通过给负载一个加速度的，使持续滚动的负载均匀铺开。

进一步可选地，如图3所示，所述负载摆平阶段还包括第二匀速过程，在所述第二匀速过程中对负载进行偏心检测，当检测的偏心值满足高速脱水条件时，控制洗涤桶按照与当前负载重量对应的脱水转速进行高速脱水。

具体的，本实施例中不同负载重量范围下可进行脱水的偏心范围不同，本实施例通过提前选择负载重量范围与偏心范围的预设对应关系，当负载重量确定后，根据该负载重量位于的重量范围来确定该重量范围下所对应的偏心范围来确定检测的偏心值是否满足高速脱水条件。同时，在同一负载重量下可进行脱水的偏心范围中设有不同的偏心范围档位，每个偏心范围档位分别对应高速脱水的转速值，在当前负载重量满足高速脱水条件后，根据在第二匀速过程获取的偏心值来确定位于的偏心范围档位，根据确定的偏心范围档位来确定当前负载重量下高速脱水转速，控制洗涤桶升速至该脱水转速进行高速脱水。本实施例中在第二匀速阶段进行偏心检测时还再次获取负载重量进一步确定负载，以第二次称重结果来确定是否满足高速脱水条件从而保证进行高速脱水时机的准确性，避免因称重误差导致的高速脱水过程中出现撞桶现象。

进一步可选地，如图3所示，所述负载摆平阶段还包括解缠过程，所述解缠过程控制洗衣机以转速n3转动并持续t2时间，所述解缠过程中洗涤桶以第二转动方向转动，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；当检测的偏心值不满足高速脱水条件时，控制洗衣机降速后进入解缠过程。所述负载材质信息与摆平参数的预设对应关系还包括：负载材质信息与解缠过程的转速n3、以及解缠持续时间t2的对应关系。本实施例通过正反转解开缠绕的负载，不同材质的负载其解缠过程的时间或转速可能不同。

进一步可选地，当在第二匀速阶段获取的偏心值不满足高速脱水条件时，需降速至0转速后进入解缠过程，且当洗涤桶转速降速至0后转停一段时间，如图3所示，转停时间为t3，即洗涤桶转速降速至0后停止t3时间后进入解缠过程。

进一步可选地，摆平曲线中的摆平参数包括通用参数和可调参数，通用参数与负载材质无关，无论负载材质如何其取值大小不变。可调参数的确定需通过实验找出各个负载下的最佳脱水曲线后，完成曲线参数分布表，从而实现通过衣物识别后选择对应衣物材质的曲线参数，从而提高脱水效率。

如图3中第二加速过程的加速度，第二加速过程和第二匀速过程的持续时间t5，由第二匀速过程降速至0转速的降速加速度b1以及降速时间t2等.可调参数为根据负载的材质来进行选择,r第一升速过程的加速度a1，第一匀速过程的转速n1，第一升速过程和第一匀速过程的持续时间t1，以及解缠过程的转速n2和解缠过程的持续时间t2等。摆平曲线中的通用参数如表一所示，摆平曲线中的可调参数与负载材质的对应关系如表二所示。

表一：

表二：

进一步可选地，如图3所示，当所述解缠过程结束后，完成一个摆平周期，进入下一个摆平周期，控制洗涤桶再次进入所述第一加速阶段、所述第一匀速阶段、所述第二加速阶段和所述第二匀速阶段，并在所述第二匀速阶段重新进行偏心检测，可选的，相邻摆平周期之间具有一定的转停时间，如图3所示，转停时间为t3，z在解缠过程结束后，洗涤桶转速降速至0后停止t3时间后重新以第一转动方向转动进入第一加速过程。

进一步可选地，如图1所示，洗衣机还包括少负载摆平模式，当判断负载的重量小于设定重量时，即负载重量小于重量阈值l oad1时，执行少负载摆平模式，控制洗衣机按照少负载摆平模式进行摆平控制。

进一步可选地，少负载摆平模式，包括：

获取洗衣机的偏心值，判断获取的偏心值是否满足高速脱水条件；

当获取的偏心值满足高速脱水条件时，确定高速脱水的目标转速，控制洗涤桶升速至目标转速进行高速脱水；

当获取的偏心值不满足高速脱水条件时，对负载按照通用摆平曲线进行摆平处理后重新进行偏心检测，直至重新检测的偏心值满足高速脱水条件。

具体的，少负载摆平模式的流程图如图2所示，包括如下步骤：

P1:获取洗衣机的偏心值；

P2：判断获取的偏心值是否满足高速脱水的条件，若满足高速脱水的条件，控制洗衣机升速至目标转速进行高速脱水；当不满足高速脱水条件时，控制洗涤桶减速并停止转动；

P3：控制洗衣机按照通用的摆平曲线进行摆平处理，待摆平处理结束后返回P1步骤。

本实施例的通用摆平曲线即无论负载材质如何均采用同一摆平曲线进行摆平处理。可选的，在负载重量值大于或等于设定重量时，在通用曲线的基础上根据负载材质来选择摆平曲线。

进一步可选地，所述确定高速脱水的目标转速，包括

根据不同偏心范围与不同脱水转速的预设对应关系，确定所述偏心值位于的所述预设对应关系中的偏心范围；

根据所述偏心范围所对应的脱水转速，确定为当前负载进行高速脱水的目标转速。

进一步可选地，当获取的偏心值位于允许脱水的偏心范围内时判定满足高速脱水条件。

本实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的脱水控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。