具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有降落保护功能的无人机，包括主体1、支撑缓冲机构和收纳机构，所述支撑缓冲机构和收纳机构均设置在主体1上；

该装置使用时，通过主体1实现装置的飞行，通过支撑缓冲机构对主体1降落时产生的震动进行缓冲减震，通过收纳机构对支撑缓冲机构进行收纳。

如图2-4所示，所述支撑缓冲机构有两个，两个支撑缓冲机构分别设置在主体1的两端，所述支撑缓冲机构包括支撑组件和缓冲组件，所述支撑组件包括支撑单元和连接单元，所述支撑单元包括底板2、固定杆3、移动杆4和第一弹簧5，所述主体1上设有凹槽，所述移动杆4位于凹槽内，所述移动杆4与凹槽滑动连接，所述第一弹簧5设置在凹槽内，所述第一弹簧5的一端与凹槽连接，所述第一弹簧5的另一端与移动杆4连接，所述固定杆3的一端位于凹槽内，所述固定杆3的另一端伸出凹槽外，所述固定杆3与凹槽滑动连接，所述底板2设置在固定杆3位于凹槽外的一端，所述连接单元包括连杆6、滑块7、第二弹簧8和第三弹簧9，所述移动杆4中空设置，所述滑块7设置在移动杆4内，所述滑块7与移动杆4滑动连接，所述连杆6的一端与固定杆3连接，所述连杆6的另一端伸入移动杆4内与滑块7连接，所述连杆6与移动杆4滑动连接，所述第二弹簧8设置在移动杆4内，所述第二弹簧8的一端与移动杆4连接，所述第二弹簧8的另一端与滑块7连接，所述第三弹簧9设置在移动杆4内，所述第三弹簧9位于滑块7远离第二弹簧8的一端，所述第三弹簧9的一端与滑块7连接，所述第三弹簧9的另一端与移动杆4连接，所述缓冲组件包括缓冲单元、推动单元和定位单元，所述缓冲单元包括套环10和第四弹簧11，所述套环10套设在连杆6上，所述套环10位于移动杆4和固定杆3之间，所述套环10与移动杆4抵靠，所述第四弹簧11套设在连杆6上，所述第四弹簧11位于套环10与固定杆3之间，所述第四弹簧11的一端与套环10连接，所述第四弹簧11的另一端与固定杆3连接，所述推动单元有四个，四个推动单元分别设置在套环10的四侧，相邻的两个推动单元形成的夹角为90°，所述推动单元包括推杆12、转轴13和滚轮14，所述固定杆3靠近移动杆4的一端设有条形槽，所述条形槽有四个，四个条形槽分别与四个推动单元对应设置，所述推杆12的一端与套环10铰接，所述推杆12的另一端伸出条型槽内，所述推杆12与条形槽滑动连接，所述转轴13设置在推杆12位于条形槽内的一端，所述条形槽内设有走位槽，所述转轴13的端部位于走位槽内，所述转轴13与走位槽滑动连接，所述滚轮14套设在转轴13上，所述滚轮14与转轴13键连接，所述定位单元有四个，四个定位单元分别设置在四个条形槽内，所述定位单元包括定位块15和第五弹簧16，所述定位块15设置在条形槽内，所述定位块15与条形槽滑动连接，所述定位块15与滚轮14抵靠，所述第五弹簧16设置在条形槽内，所述第五弹簧16的一端与条形槽连接，所述第五弹簧16的另一端与定位块15连接；

装置降落时，底板2与地面接触，主体1在重力和惯性作用下就会产生向下的压力，从而使得主体1与移动杆4之间的距离变小，从而使得第一弹簧5被压缩，第一弹簧5的回复力对压力进行缓冲减震，同时第一弹簧5形变产生的回复力对移动杆4产生向下的压力，从而使得移动杆4与固定杆3之间的距离变小，从而使得滑块7与移动杆4之间的距离变小，从而使得第二弹簧8被压缩，第二弹簧8的回复力对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时滑块7移动使得第三弹簧9拉伸，第三弹簧9的回复力对滑块7移动杆4的移动进行缓冲减震，同时移动杆4和固定杆3之间的距离变小，从而使得移动杆4压动套环10移动，套环10驱动第四弹簧11形变，第四弹簧11的回复力对套环10受到的压力进行缓冲减震，从而对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时套环10移动，使得套环10与固定杆3之间的距离变小，从而使得各推杆12向外撑开，从而使得各推杆12向外移动，推杆12驱动转轴13和滚轮14移动，滚轮14驱动定位块15移动，定位块15驱动第五弹簧16形变，第五弹簧16的回复力对定位块15受到的压力进行缓冲减震，同时推杆12移动，使得弹性带25拉伸，弹性带25的回复力对各推杆12受到的压力进行缓冲减震，从而对主体1的压力进行多重缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果，从而对主体1与地面发生碰撞而产生的震动进行缓冲减震，从而避免主体1发生损坏，对主体1进行保护，这里转轴13位于走位槽内，从而使得转轴13只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对转轴13的移动进行限位。

如图5所示，所述收纳机构包括移动组件和锁定组件，所述移动组件包括电机17、丝杆18和移动板19，所述电机17竖向朝上设置在主体1内，所述丝杆18安装在电机17上，所述移动板19套设在丝杆18上，所述移动板19与丝杆18螺纹连接，所述移动板19的两端分别与两个支撑缓冲组件的两个移动杆4连接。

运行电机17，电机17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动板19移动，移动板19驱动移动杆4移动，移动杆4驱动第二弹簧8和第三弹簧9移动，第二弹簧8和第三弹簧9驱动滑块7移动，滑块7驱动连杆6移动，连杆6驱动固定杆3移动，固定杆3驱动底板2移动，从而使得底板2移入凹槽内，从而对支撑缓冲机构进行收纳，从而节省了收纳空间，也对支撑缓冲机构进行保护，当需要移出底板2时，只需要反向运行电机17即可。

如图5所示，为了对收纳机构进行锁定，所述锁定组件包括转盘20和锁定单元，所述转盘20套设在丝杆18远离电机17的一端，所述转盘20与丝杆18同轴设置，所述转盘20与丝杆18传动连接，所述锁定单元设置在主体1上，所述锁定单元包括锁管21、锁杆22和第六弹簧23，所述锁管21设置在主体1上，所述锁杆22的一端位于锁管21内，所述锁杆22的另一端伸出锁管21外，所述锁杆22与锁管21滑动连接，所述转盘20上设有若干锁槽，各锁槽位于同一圆周上，各锁槽均匀设置，所述锁杆22伸出锁管21外的一端伸入其中一个锁槽内，所述锁杆22与锁槽抵靠，所述第六弹簧23设置在锁管21内，所述第六弹簧23的一端与锁管21连接，所述第六弹簧23的另一端与锁杆22连接。

这里第六弹簧23处于形变状态，第六弹簧23的回复力对锁杆22产生向外的推力，从而使得锁杆22卡入相应的锁槽内，从而使得转盘20进行锁定，从而对丝杆18进行固定，从而对移动杆4进行锁定，从而对支撑缓冲机构进行锁定，从而使得底板2保持移出主体1的状态，当需要收纳时，电机17旋转驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动转盘20旋转，这里电机17对转盘20的驱动力大于第六弹簧23的回复力，从而使得电机17能驱动转盘20旋转，从而使得锁杆22在各个锁槽内移动，当底板2收入凹槽内后，停止运行电机17，此时锁杆22受不到阻挡，在第六弹簧23的回复力作用下，就会再次卡入相应的锁槽内，从而对转盘20进行锁定，从而底板2保持收纳状态。

为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有两个，两个锁定单元分别设置在转盘20的两侧。

为了使得锁杆22能够移出锁槽，所述锁槽的截面为半圆形，所述锁杆22位于锁槽内的一端的截面为半圆形，所述锁槽的半圆形截面的圆心与锁杆22的半圆形截面的圆心重合。

为了减小摩擦，同时对滑块7的移动进行更好的限位，所述滑块7上设有滑轮24，所述移动杆4内设有滑槽，所述滑轮24位于滑槽内，所述滑轮24与滑槽滑动连接。

为了对滑块7的移动进行更好的限位，所述滑轮24有两个，两个滑轮24分别设置在滑块7的两侧，所述滑槽有两个，两个滑轮24分别位于两个滑槽内。

为了实现更好的缓冲减震效果，所述第三弹簧9有两个，两个第三弹簧9分别设置在滑块7的两侧。

为了实现更好的缓冲减震效果，所述推杆12上设有弹性带25，所述弹性带25套设在四个推动单元的四个推杆12上，所述推杆12上设有卡槽，所述弹性带25位于卡槽内。

装置降落时，底板2与地面接触，主体1在重力和惯性作用下就会产生向下的压力，从而使得主体1与移动杆4之间的距离变小，从而使得第一弹簧5被压缩，第一弹簧5的回复力对压力进行缓冲减震，同时第一弹簧5形变产生的回复力对移动杆4产生向下的压力，从而使得移动杆4与固定杆3之间的距离变小，从而使得滑块7与移动杆4之间的距离变小，从而使得第二弹簧8被压缩，第二弹簧8的回复力对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时滑块7移动使得第三弹簧9拉伸，第三弹簧9的回复力对滑块7移动杆4的移动进行缓冲减震，同时移动杆4和固定杆3之间的距离变小，从而使得移动杆4压动套环10移动，套环10驱动第四弹簧11形变，第四弹簧11的回复力对套环10受到的压力进行缓冲减震，从而对移动杆4受到的压力进行缓冲减震，同时套环10移动，使得套环10与固定杆3之间的距离变小，从而使得各推杆12向外撑开，从而使得各推杆12向外移动，推杆12驱动转轴13和滚轮14移动，滚轮14驱动定位块15移动，定位块15驱动第五弹簧16形变，第五弹簧16的回复力对定位块15受到的压力进行缓冲减震，同时推杆12移动，使得弹性带25拉伸，弹性带25的回复力对各推杆12受到的压力进行缓冲减震，从而对主体1的压力进行多重缓冲减震，从而实现更好的缓冲减震效果，从而对主体1与地面发生碰撞而产生的震动进行缓冲减震，从而避免主体1发生损坏，对主体1进行保护，这里转轴13位于走位槽内，从而使得转轴13只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对转轴13的移动进行限位，当需要收纳装置时，运行电机17，电机17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动板19移动，移动板19驱动移动杆4移动，移动杆4驱动第二弹簧8和第三弹簧9移动，第二弹簧8和第三弹簧9驱动滑块7移动，滑块7驱动连杆6移动，连杆6驱动固定杆3移动，固定杆3驱动底板2移动，从而使得底板2移入凹槽内，从而对支撑缓冲机构进行收纳，从而节省了收纳空间，也对支撑缓冲机构进行保护，当需要移出底板2时，只需要反向运行电机17，使得移动板19反向移动，从而使得支撑缓冲机构移出凹槽即可，这里第六弹簧23处于形变状态，第六弹簧23的回复力对锁杆22产生向外的推力，从而使得锁杆22卡入相应的锁槽内，从而使得转盘20进行锁定，从而对丝杆18进行固定，从而对移动杆4进行锁定，从而对支撑缓冲机构进行锁定，从而使得底板2保持移出主体1的状态，当需要收纳时，电机17旋转驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动转盘20旋转，这里电机17对转盘20的驱动力大于第六弹簧23的回复力，从而使得电机17能驱动转盘20旋转，从而使得锁杆22在各个锁槽内移动，当底板2收入凹槽内后，停止运行电机17，此时锁杆22受不到阻挡，在第六弹簧23的回复力作用下，就会再次卡入相应的锁槽内，从而对转盘20进行锁定，从而底板2保持收纳状态。

与现有技术相比，该具有降落保护功能的无人机，通过主体1实现飞行，通过支撑缓冲机构对主体1降落时产生的震动进行缓冲减震，通过收纳机构实现收纳，与现有的支撑缓冲机构相比，该装置通过设置多重缓冲减震结构，实现了更好的缓冲减震效果，从而对主体1实现更好的保护，且可通过收纳机构实现收纳，节省了储存空间，同时对装置进行保护，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。