一种具有调节角度功能的pcba板用传送装置
阅读说明：本技术 一种具有调节角度功能的pcba板用传送装置 (Conveying device with angle adjusting function for PCBA (printed circuit board assembly) board ) 是由 严振辉 成华 万桂琴 杜林杰 朱继华 李彭 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：一种具有调节角度功能的PCBA板用传送装置,本发明涉及PCBA板加工设备技术领域；它包含工作台和支撑脚,工作台下表面的四角均固定有支撑脚,工作台上表面的一侧设有一号凹槽,一号凹槽下侧壁的一侧设有二号凹槽；它还包含夹持机构、移动机构和角度调节机构,一号凹槽内设有夹持机构,夹持机构下侧的一侧设有移动机构,该移动机构设置于工作台一侧的空腔内,且该空腔设置于二号凹槽的一侧,二号凹槽内设置有角度调节机构,该角度调节机构设置于夹持机构下侧的另一侧；可在传送过程中对PCBA板的角度进行调节,进而增加了烘干机构吹出的风与PCBA板的两面接触,进而增加了烘干的效果,提高了加工效率,本发明具有设置合理,制作成本低等优点。(The invention discloses a conveying device with an angle adjusting function for a PCBA (printed circuit board assembly) board, and relates to the technical field of PCBA board processing equipment; the supporting legs are fixed at four corners of the lower surface of the workbench, a first groove is formed in one side of the upper surface of the workbench, and a second groove is formed in one side of the lower side wall of the first groove; the clamping mechanism is arranged in the first groove, the moving mechanism is arranged on one side of the lower side of the clamping mechanism, the moving mechanism is arranged in a cavity on one side of the workbench, the cavity is arranged on one side of the second groove, the angle adjusting mechanism is arranged in the second groove, and the angle adjusting mechanism is arranged on the other side of the lower side of the clamping mechanism; the angle of the PCBA board can be adjusted in the conveying process, so that the contact between the air blown out by the drying mechanism and the two sides of the PCBA board is increased, the drying effect is increased, and the processing efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及PCBA板加工设备技术领域，具体涉及一种具有调节角度功能的PCBA板用传送装置。
背景技术
PCBA板即空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，也就是已经焊接、组装好电子元件的PCBA板，PCBA板在加工的过程中，在电子元件焊接前需要保证PCBA板的干燥性，但是在实际使用时，烘干的过程中需使用传送装置对其进行传送，但现有技术中，PCBA板是平放在传送带的表面，导致烘干机构吹出的风只能对PCBA板的一面接触，烘干机构作用在PCBA上的时间有限，导致烘干效果不好，降低了加工效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的具有调节角度功能的PCBA板用传送装置，可在传送过程中对PCBA板的角度进行调节，进而增加了烘干机构吹出的风与PCBA板的两面接触，进而增加了烘干的效果，提高了加工效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含工作台和支撑脚，工作台下表面的四角均固定有支撑脚，工作台上表面的一侧设有一号凹槽，一号凹槽下侧壁的一侧设有二号凹槽；它还包含夹持机构、移动机构和角度调节机构，一号凹槽内设有夹持机构，夹持机构下侧的一侧设有移动机构，该移动机构设置于工作台一侧的空腔内，且该空腔设置于二号凹槽的一侧，二号凹槽内设置有角度调节机构，该角度调节机构设置于夹持机构下侧的另一侧；
上述的夹持机构由夹持座、驱动滚轮、导向滚轮和驱动电机构成，一号凹槽内部的左右两侧均设有夹持座，夹持座呈“U”形设置，且左右两侧的夹持座相对设置，夹持座上下两侧的内壁上从前至后等距设有数个导向滚轮，夹持座的竖板的内壁上均固定有驱动滚轮，其中一个驱动滚轮上侧的转动轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机与外部电源连接，驱动电机固定在夹持座上侧的内壁上；
上述的移动机构由固定座、旋转电机、固定板、一号连杆、二号连杆、导向杆、丝杆和一号滑块构成，固定座呈“U”形设置，固定座套设在一侧的夹持座的下侧，且该夹持座下侧壁的前后两侧分别与固定座的前后两侧壁旋接，固定座的下侧壁上固定有滑板，该滑板呈工字形设置，滑板的下侧滑动设置在空腔的上侧壁上，空腔下侧的内壁上固定有旋转电机，旋转电机与外部电源连接，旋转电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆的另一端通过轴承与空腔的另一侧壁旋接，丝杆上的数个丝母上均通过轴承旋接有定位螺杆，该定位螺杆上均套设有一号连杆以及二号连杆，同一个定位螺杆上的一号连杆与二号连杆相交错设置，一号连杆的两端分别通过螺栓旋接在与之相邻的二号连杆的端头旋接，一号连杆两端的下侧均设有导向杆，该导向杆的两端均固定有一号滑块，该一号滑块分别滑动设置在空腔左右两侧壁的滑槽内，导向杆上的直线轴承上均通过铰接座与一号连杆以及二号连杆的端头旋接，二号连杆的上侧设有固定板，该固定板的上表面与滑板的下侧壁固定连接，固定板下表面上的滑槽内均滑动设有导向块，该导向块的下侧固定在导向杆上的直线轴承上；
上述的角度调节机构由连接件、驱动块、推动块、导向柱、插杆、套管、驱动螺杆、转动轮和一号弹簧构成，连接件呈“T”形设置，数个连接件的横板等距滑动设置在另一侧的夹持座下侧壁上的滑槽内，连接件的下侧插设在驱动块的上侧壁内，且通过螺栓旋接，驱动块的前后两侧壁上均固定有导向柱，该导向柱的另一端分别滑动设置在二号凹槽的前后两侧壁内，驱动块下侧壁的一侧向上倾斜设置，驱动块的下侧设有推动块，该推动块上侧壁相邻于驱动块的一侧向下侧倾斜设置，且推动块的倾斜面与驱动块的倾斜面相接触设置，推动块上从前至后等距插设有数个驱动螺杆，该驱动螺杆分别通过螺纹与推动块的内壁旋接，驱动螺杆的一端通过轴承与二号凹槽的一侧壁旋接，驱动螺杆的另一端依次穿过转动轮、二号凹槽的另一侧壁后，露设在工作台一侧壁上的三号凹槽内，数个转动轮分别套设并固定在驱动螺杆上，且数个转动轮之间通过传动带连接，二号凹槽下侧的内壁上等距滑动设置有数个二号滑块，该二号滑块的上表面上均固定有套管，该套管的内端插设有插杆，该插杆的下端固定有一号弹簧，该一号弹簧的下端固定在二号滑块的上表面上，插杆的上端穿过套管的上端后，通过铰接座与夹持座的下侧壁连接。
优选地，所述的夹持座上侧的内壁上从前至后等距固定有数个二号弹簧，该二号弹簧的下端固定在上侧的导向滚轮的上侧壁上，二号弹簧的内部均插设有限位杆，该限位杆的上端活动插设在夹持座的上侧壁内，下侧的导向滚轮固定在夹持座下侧的内壁上，在使用时，根据PCBA板的厚度，将上侧的导向滚轮向上推动，且二号弹簧的弹力对上侧的导向滚轮进行施压，使得导向滚轮对PCBA板进行限位导向。
优选地，所述的推动块的下表面上等距固定有数个三号滑块，该三号滑块分别滑动设置在二号凹槽下内壁上的滑槽内，推动块在移动的过程中，三号滑块滑动设置在二号凹槽下侧的滑槽内，继而对推动块进行限位。
优选地，所述的一号凹槽的内部从前至后等距设有数个连接杆，该连接杆的一端等距固定在一侧的夹持座下侧壁的一侧上，连接杆的另一端穿过另一侧的夹持座的下侧壁后，露设在该夹持座的外侧，在需将PCBA板的角度进行调节时，通过连接杆带动远离角度调节机构一侧的夹持座转动，进而对PCBA板起到保护的作用。
优选地，所述的驱动螺杆位于三号凹槽内的一端上固定有转盘，该转盘设置于三号凹槽内，转盘外表面的一侧固定有固定片，该固定片上通过螺栓固定有转柄，该转柄悬设在转盘的一侧，在使用时，将转柄以固定片上的螺栓为轴点向外侧旋转90°后，再通过转柄以驱动螺杆为轴心带动转盘转动，进而带动驱动螺杆转动。
优选地，所述的转柄的前后两侧均固定有固定块，该固定块相邻于转柄的一侧设有插槽，该插槽内设有三号弹簧，该三号弹簧的另一端上均固定有挡块，该挡块的另一端穿过插槽后，露设在转柄的一侧，且挡块的截面的外侧呈三角形设置，在需使用转柄时，将转柄的下端向外侧转动，且转动的过程中，将挡块向插槽内推动，使得两侧的挡块分别移动至插槽内，进而将转柄取出，使用完成后，通过转柄插至两个固定块的中心内，且与此同时，转柄对挡块的外侧进行施压，使得转柄收纳至固定块之间，此时挡块在三号弹簧的弹力下恢复至初始位置，进而对转柄的下端进行限位。
本发明的工作原理：先根据PCBA板的宽度，启动旋转电机，旋转电机带动丝杆转动，丝杆通过其上的丝母带动一号连杆与二号连杆的中端移动，进而带动固定板移动，固定板在移动的过程中，带动固定座移动，固定座带动其内部的夹持座移动，直至两侧的夹持座到达合适的位置，再关闭旋转电机，启动驱动电机，驱动电机带动一侧的驱动滚轮转动，再将PCBA板从工作台的前侧插入，且将PCBA板的两侧分别放置在同一侧的上下两个导向滚轮之间，驱动滚轮转动时带动PCBA板移动，进而对PCBA板进行传送，在需调节PCBA板的角度时，转动驱动螺杆，驱动螺杆带动其上的转动轮转动，该转动轮通过传动带带动另外数个转动轮转动，该数个转动轮同时带动各自内部的驱动螺杆转动，驱动螺杆在转动的过程中带动驱动块移动，驱动块推动驱动块，从而使得驱动块向上移动，驱动块向上移动时带动其上侧的夹持座向上移动，与此同时，该夹持座下侧的滑槽在驱动块上的二号连接件上滑动，从而达到调节角度的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、在进行传送时，两侧的夹持座之间的距离可通过移动机构进行调节，从而适用于不同宽度的PCBA板；
2、夹持座内部的上下两侧均对称设置有导向滚轮，在使用时，可通过导向滚轮对PCBA板进行导向，增加了PCBA板移动时的稳定性；
3、夹持机构中一个夹持座的下侧设有角度调节机构，在使用的过程中，通过角度调节机构调节PCBA板的角度，从而方便操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A向剖视图。
图3为图1的右视图。
图4为图3中B-B向剖视图。
图5为图4中C部放大图。
图6为图4中D部放大图。
图7为本发明中驱动块的结构示意图。
图8为本发明中套管和插杆的结构示意图。
图9为本发明中推动块的结构示意图。
图10为本发明中固定块与挡块的结构示意图。
附图标记说明：
工作台1、支撑脚2、一号凹槽3、二号凹槽4、夹持机构5、夹持座5-1、驱动滚轮5-2、导向滚轮5-3、驱动电机5-4、移动机构6、固定座6-1、旋转电机6-2、固定板6-3、一号连杆6-4、二号连杆6-5、导向杆6-6、丝杆6-7、一号滑块6-8、滑板6-9、定位螺杆6-10、导向块6-11、角度调节机构7、连接件7-1、驱动块7-2、推动块7-3、导向柱7-4、插杆7-5、套管7-6、驱动螺杆7-7、转动轮7-8、一号弹簧7-9、三号凹槽7-10、二号滑块7-11、空腔8、二号弹簧9、限位杆10、三号滑块11、连接杆12、转盘13、固定片14、转柄15、固定块16、插槽17、三号弹簧18、挡块19。
具体实施方式
：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图10所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含工作台1和支撑脚2，工作台1下表面的四角均焊接固定有支撑脚2，工作台1的上表面开设有一号凹槽3，一号凹槽3下侧壁的右侧开设有二号凹槽4；它还包含夹持机构5、移动机构6和角度调节机构7，一号凹槽3内设有夹持机构5，夹持机构5由夹持座5-1、驱动滚轮5-2、导向滚轮5-3和驱动电机5-4构成，一号凹槽3内部的左右两侧均设有夹持座5-1，夹持座5-1呈“U”形设置，且左右两侧的夹持座5-1相对设置，夹持座5-1上下两侧的内壁上从前至后等距设有数个导向滚轮5-3，夹持座5-1的竖板的内壁上均通过螺栓固定有驱动滚轮5-2，最前侧的驱动滚轮5-2上侧的转动轴与驱动电机5-4的输出轴焊接固定，驱动电机5-4与外部电源连接，驱动电机5-4通过螺栓固定在夹持座5-1上侧的内壁上，夹持座5-1上侧的内壁上从前至后等距焊接固定有数个二号弹簧9，该二号弹簧9的下端焊接固定在上侧的导向滚轮5-3的上侧壁上，二号弹簧9的内部均插设有限位杆10，该限位杆10的上端活动插设在夹持座5-1的上侧壁内，下侧的导向滚轮5-3通过螺栓固定在夹持座5-1下侧的内壁上，可适用于不同厚度的PCBA板，一号凹槽3的内部从前至后等距设有数个连接杆12，该连接杆12的右端等距焊接固定在右侧的夹持座5-1下侧壁的左侧上，连接杆12的左端穿过左侧的夹持座5-1的下侧壁后，露设在该夹持座5-1的外侧，在需将PCBA板的角度进行调节时，可对PCBA板起到保护的作用；
夹持机构5下侧的左侧设有移动机构6，该移动机构6设置于工作台1左侧的空腔8内，且该空腔8设置于二号凹槽4的左侧，移动机构6由固定座6-1、旋转电机6-2、固定板6-3、一号连杆6-4、二号连杆6-5、导向杆6-6、丝杆6-7和一号滑块6-8构成，固定座6-1呈“U”形设置，固定座6-1套设在左侧的夹持座5-1的下侧，且该夹持座5-1下侧壁的前后两侧分别与固定座6-1的前后两侧壁旋接，固定座6-1的下侧壁上焊接固定有滑板6-9，该滑板6-9呈工字形设置，滑板6-9的下侧滑动设置在空腔8的上侧壁上，空腔8下侧的内壁上通过螺栓固定有旋转电机6-2，旋转电机6-2与外部电源连接，旋转电机6-2的输出轴上焊接固定有丝杆6-7，丝杆6-7的右端通过轴承与空腔8的右侧壁旋接，丝杆6-7上的数个丝母上均通过轴承旋接有定位螺杆6-10，该定位螺杆6-10上均套设有一号连杆6-4以及二号连杆6-5，同一个定位螺杆6-10上的一号连杆6-4与二号连杆6-5相交错设置，一号连杆6-4的两端分别通过螺栓旋接在与之相邻的二号连杆6-5的端头旋接，一号连杆6-4两端的下侧均设有导向杆6-6，该导向杆6-6的两端均焊接固定有一号滑块6-8，该一号滑块6-8分别滑动设置在空腔8左右两侧壁的滑槽内，导向杆6-6上的直线轴承上均通过铰接座与一号连杆6-4以及二号连杆6-5的端头旋接，二号连杆6-5的上侧设有固定板6-3，该固定板6-3的上表面与滑板6-9的下侧壁焊接固定，固定板6-3下表面上的滑槽内均滑动设有导向块6-11，该导向块6-11的下侧焊接固定在导向杆6-6上的直线轴承上；
二号凹槽4内设置有角度调节机构7，该角度调节机构7设置于夹持机构5下侧的右侧，角度调节机构7由连接件7-1、驱动块7-2、推动块7-3、导向柱7-4、插杆7-5、套管7-6、驱动螺杆7-7、转动轮7-8和一号弹簧7-9构成，连接件7-1呈“T”形设置，数个连接件7-1的横板等距滑动设置在右侧的夹持座5-1下侧壁上的滑槽内，连接件7-1的下侧插设在驱动块7-2的上侧壁内，且通过螺栓旋接，驱动块7-2的前后两侧壁上均焊接固定有导向柱7-4，该导向柱7-4的另一端分别滑动设置在二号凹槽4的前后两侧壁内，驱动块7-2下侧壁的右侧向上倾斜设置，驱动块7-2的下侧设有推动块7-3，该推动块7-3上侧壁相邻于驱动块7-2的左侧向下侧倾斜设置，且推动块7-3的倾斜面与驱动块7-2的倾斜面相接触设置，推动块7-3的下表面上等距焊接固定有数个三号滑块11，该三号滑块11分别滑动设置在二号凹槽4下内壁上的滑槽内，推动块7-3在移动的过程中，通过三号滑块11增加推动块7-3的稳定性，推动块7-3上从前至后等距插设有数个驱动螺杆7-7，该驱动螺杆7-7分别通过螺纹与推动块7-3的内壁旋接，驱动螺杆7-7的左端通过轴承与二号凹槽4的左侧壁旋接，驱动螺杆7-7的右端依次穿过转动轮7-8、二号凹槽4的右侧壁后，露设在工作台1右侧壁上的三号凹槽7-10内，数个转动轮7-8分别套设并焊接固定在驱动螺杆7-7上，且数个转动轮7-8之间通过传动带连接，二号凹槽4下侧的内壁上等距滑动设置有数个二号滑块7-11，该二号滑块7-11的上表面上均焊接固定有套管7-6，该套管7-6的内端插设有插杆7-5，该插杆7-5的下端焊接固定有一号弹簧7-9，该一号弹簧7-9的下端焊接固定在二号滑块7-11的上表面上，插杆7-5的上端穿过套管7-6的上端后，通过铰接座与夹持座5-1的下侧壁连接，驱动螺杆7-7位于三号凹槽7-10内的一端上焊接固定有转盘13，该转盘13设置于三号凹槽7-10内，转盘13外表面的上侧焊接固定有固定片14，该固定片14上通过螺栓旋接有转柄15，该转柄15悬设在转盘13的右侧，在使用时，可方便带动驱动螺杆7-7转动；转柄15的前后两侧均焊接固定有固定块16，该固定块16相邻于转柄15的一侧开设有插槽17，该插槽17内焊接固定有三号弹簧18，该三号弹簧18的另一端上均焊接固定有挡块19，该挡块19的另一端穿过插槽17后，露设在转柄15的外侧，且挡块19的截面的外侧呈三角形设置，可方便对转柄15进行限位。
本具体实施方式的工作原理：先根据PCBA板的宽度，启动旋转电机6-2，旋转电机6-2带动丝杆6-7转动，丝杆6-7通过其上的丝母带动一号连杆6-4与二号连杆6-5的中端移动，进而带动固定板6-3移动，固定板6-3在移动的过程中，带动固定座6-1移动，固定座6-1带动其内部的夹持座5-1移动，直至两侧的夹持座5-1到达合适的位置，再关闭旋转电机6-2，启动驱动电机5-4，驱动电机5-4带动一侧的驱动滚轮5-2转动，再将PCBA板从工作台1的前侧插入，且将PCBA板的两侧分别放置在同一侧的上下两个导向滚轮5-3之间，且可根据PCBA板的厚度，将上侧的导向滚轮5-3向上推动，且二号弹簧9的弹力对上侧的导向滚轮5-3进行施压，使得导向滚轮5-3对PCBA板进行限位导向，驱动滚轮5-2转动时带动PCBA板移动，进而对PCBA板进行传送，在需调节PCBA板的角度时，将转柄15的下端向外侧转动，且转动的过程中，将挡块19向插槽17内推动，使得两侧的挡块19分别移动至插槽17内，进而将转柄15取出，将转柄15以固定片14上的螺栓为轴点向外侧旋转90°后，再通过转柄15以驱动螺杆7-7为轴心带动转盘13转动，进而带动驱动螺杆7-7转动，驱动螺杆7-7带动其上的转动轮7-8转动，该转动轮7-8通过传动带带动另外数个转动轮7-8转动，该数个转动轮7-8同时带动各自内部的驱动螺杆7-7转动，驱动螺杆7-7在转动的过程中带动驱动块7-2移动，驱动块7-2推动驱动块7-2，从而使得驱动块7-2向上移动，驱动块7-2向上移动时带动其上侧的夹持座5-1向上移动，与此同时，该夹持座5-1下侧的滑槽在驱动块7-2上的连接件7-1上滑动，从而达到调节角度的效果，使用完成后，通过转柄15插至两个固定块16的中心内，且与此同时，转柄15对挡块19的外侧进行施压，使得转柄15收纳至固定块16之间，此时挡块19在三号弹簧18的弹力下恢复至初始位置，进而对转柄15的下端进行限位。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、在进行传送时，两侧的夹持座5-1之间的距离可通过移动机构6进行调节，从而适用于不同宽度的PCBA板；
2、夹持座5-1内部的上下两侧均对称设置有导向滚轮5-3，在使用时，可通过导向滚轮5-3对PCBA板进行导向，增加了PCBA板移动时的稳定性；
3、夹持机构5中一个夹持座5-1的下侧设有角度调节机构7，在使用的过程中，通过角度调节机构7调节PCBA板的角度，从而方便操作；
4、驱动螺杆7-7的外端上固定有转盘13，该转盘13上的转杆可通过固定块16上挡块19进行限位，进而方便操作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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