具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，所述解耦的电子液压制动系统，包括踏板1、踏板推杆2、力模拟器、位移传感器5、驱动机构、推杆7和主缸8，所述力模拟器包括力模拟器壳体3、模拟器推杆4和弹性件，所述踏板1与所述踏板推杆2铰接，所述踏板推杆2背离所述踏板1的一端穿入所述力模拟器壳体3，并与所述模拟器推杆4连接，所述踏板推杆2的垂直方向上设置有限位件11，以防止所述踏板推杆2脱离所述模拟器推杆4滑出所述力模拟器壳体3，所述模拟器推杆4背离所述踏板推杆2的一端穿入所述弹性件并穿出所述力模拟器壳体3，所述位移传感器5可以为接触式位移传感器，或非接触式位移传感器，优选为直线位移位移传感器。所述位移传感器5根据所述模拟器推杆4的移动测得踏板位移信号，所述驱动机构根据所述踏板位移信号控制所述推杆7，以使所述主缸8进行建压制动。

在正常工作模式下，当踏板1受到外力触发时，且该外力大于所述弹性件的预紧力时，所述踏板1带动所述踏板推杆2推动所述模拟器推杆4移动，所述模拟器推杆4克服所述弹性件的弹力向远离所述踏板推杆2的方向移动，此时，所述位移传感器5随着所述模拟器推杆4一起移动，并测得和发送踏板位移信号，所述驱动机构接收踏板位移信号，并利用所述推杆7对所述主缸8进行建压制动，即所述推杆7压缩主缸8内的活塞进而产生相应的制动液压力，制动液压力通过管路流经车身稳定性控制系统/防抱死系统，再通过左前轮制动管路、右前轮制动管路、左后轮制动管路、右后轮制动管路分别作用在左前轮制动器、右前轮制动器、右后轮制动器、左后轮制动器上产生相应的制动力。而当外力解除时，所述模拟器推杆4在所述弹性件的弹力作用下向靠近所述踏板推杆2的方向移动，进而带动所述踏板推杆2推动所述踏板1复位。

其中，由于所述踏板推杆2的垂直方向上设置有限位件11，并且所述限位件11位于所述力模拟器壳体3内，以防止所述踏板推杆2在踏板1复位的情况下出现滑出所述力模拟器壳体3的情况，避免制动失效。

具体地，所述力模拟器壳体3上开设有用于所述踏板推杆2穿入的，且防止所述限位件11穿出的限位孔12。参考图2，所述限位件11位于所述限位孔12与所述模拟器推杆4之间，即所述限位件11靠近所述限位孔12设置。其中，所述限位件11的直径大于所述限位孔12的直径，以防止所述踏板推杆2脱离所述模拟器推杆4滑出所述力模拟器壳体3。所述限位件11可以与所述踏板推杆2一体成型，当然，所述踏板推杆2也可以分体设置，此时所述限位件11与所述踏板推杆2固定连接。

更具体地，所述限位孔12和所述限位件11的横截面均呈圆形，当所述限位件11和所述力模拟器壳体3组装在一起时，所述限位孔12与所述限位件11同轴设置，并且所述限位件11的直径大于所述限位孔12的直径，因此，防止所述踏板推杆2滑出所述力模拟器壳体3。

如图2所示，所述模拟器推杆4上开设有容纳部，所述限位件11背离所述踏板推杆2的一端设置有与所述容纳部适配的球形插接部，插接部呈球形，可以增大与所述容纳部的受力面积，提升所述踏板推杆2与所述模拟器推杆4之间力的传递性能，进而提升所述踏板推杆2触发所述位移传感器5检测的灵敏度。

所述模拟器推杆4上设置有卡接件13，所述卡接件13与所述模拟器推杆4固定连接，所述弹性件位于所述卡接件13与所述力模拟器壳体3内壁之间。

其中，所述卡接件13优选为柱体，所述卡接件13包括第一接触部与第二接触部，所述第一接触部与所述第二接触部一体成型，所述第一接触部与所述踏板推杆2连接，所述第二接触部与所述模拟器推杆4连接，所述第一接触部的直径大于所述第二接触部的直径，所述第二接触部的直径大于所述模拟器推杆4的直径。

所述弹性件包括第一弹簧9与第二弹簧10，所述第一弹簧9与所述第二弹簧10可以为单刚度也可以是变刚度，所述第一弹簧9与所述第二弹簧10可以串联也可以并联。

在一个实施例中，当所述第一弹簧9与所述第二弹簧10串联时，即所述第一弹簧9与所述第二弹簧10连接，进而将其作为一整体的弹性件，所述模拟器推杆4依次穿过所述第一弹簧9、所述第二弹簧10之后穿出所述力模拟器壳体3，所述第一弹簧9远离所述第二弹簧10的一端与所述第二接触部连接，所述第二弹簧10远离所述第一弹簧9的一端与所述力模拟器壳体3的内壁连接；

在另一个实施例中，当所述第一弹簧9与所述第二弹簧10并联时，即所述第一弹簧9、所述第二弹簧10套设在所述模拟器推杆4上，所述第二弹簧10套设在所述第一弹簧9外侧，如图1所示，所述第一弹簧9位于所述第二接触部和所述力模拟器壳体3之间，所述第二弹簧10位于所述第一接触部和所述力模拟器壳体3之间。

如图2所示，所述力模拟器还包括阻力件，所述阻力件位于所述弹性件与所述卡接件13之间，所述阻力件受到所述第二弹簧10产生的轴向弹力后，在所述阻力件的外表面与所述力模拟器壳体3之间产生滑动摩擦力，从而推动所述模拟器推杆4带动所述踏板推杆2移动，进而达到力滞，提升踏板感觉模拟器效果。

具体地，当所述第一弹簧9与所述第二弹簧10并联时，所述阻力件套设在所述第二接触部的外部，且位于所述第一接触部与所述第二弹簧10之间，当所述踏板1复位时，所述卡接件13受到所述第一弹簧9的轴向弹力向靠近所述踏板推杆2的方向移动，同时，所述阻力件受到所述第二弹簧10的弹力后与所述力模拟器壳体3的内壁产生摩擦力，推动所述卡接件13带动所述踏板推杆2移动，进而达到力滞，提升踏板感觉模拟器效果。

更具体地，如图2所示，所述阻力件包括第一阻力部14和第二阻力部15，所述第一阻力部14与所述第二阻力部15上均设置有倾斜面，所述第一阻力部14的倾斜面与所述第二阻力部15的倾斜面抵接。

第一阻力部14所述第二阻力部15与所述第一阻力部14抵接，所述第二弹簧10与所述第二阻力部15连接，第一阻力部14所述第二阻力部15的外表面与所述力模拟器壳体3的周向内侧壁接触。当作用在所述踏板1上的外力解除后，所述第二阻力部15将受到所述第二弹簧10的轴向弹力转化为对所述第一阻力部14的径向推力，所述第一阻力部14在受到所述第二阻力部15的推力后产生并克服自身摩擦力向靠近所述踏板推杆2的方向移动并与所述第一阻力部14与所述第一接触部抵接，并进一步带动第一接触部移动，进而产生力滞，所述阻力件的摩擦力的大小与所述弹性件的弹力正相关。

所述第一阻力部14和所述第二阻力部15上均设置有倾斜面，所述倾斜面可以为锥面、弧面或者其他形状，以改变所述弹性件的弹力作用方向而产生所需的阻尼力滞。所述第一阻力部14的倾斜面与所述第二阻力部15的倾斜面抵接，从而改变所述弹性件的作用方向产生摩擦力进而达到力滞效果。其中，所述第一阻力部14与所述第二阻力部15优选为楔形环，所述第一阻力部14的径向截面优选为直角三角形，所述第二阻力部15的径向截面优选为直角梯形，所述第一阻力部14的横截面的斜边所在的面与所述第二阻力部15的横截面的斜边所在的面接触。所述阻力件为耐磨材料，在受到外力作用时，能产生一定的变形量。

如图1所示，所述解耦的电子液压制动系统还包括壳体22和转接法兰23，所述力模拟器壳体3通过所述转接法兰23固定在所述壳体22上，所述主缸8位于所述壳体22背离所述力模拟器壳体3的一侧，所述驱动结构安装在所述壳体22上。

具体地，所述壳体22呈环形结构，所述力模拟器壳体3与所述主缸8分别位于所述壳体22的两端，并且所述力模拟器壳体3套设于所述转接法兰23上，所述转接法兰23通过螺栓固定于所述壳体22的端部，其中，所述力模拟器壳体3连接所述踏板推杆2的一端位于所述壳体22的外部，所述力模拟器壳体3背离所述踏板推杆2的一端位于所述壳体22的内部，且与所述推杆7相向设置，所述踏板推杆2、所述模拟器推杆4与所述推杆7同轴设置。

另外，所述解耦的电子液压制动系统还包括缓冲件24，所述缓冲件24设置在所述推杆7靠近所述模拟器推杆4的一侧，以避免所述模拟器推杆4冲击所述推杆7。

如图1所示，所述壳体22上还设置有导向槽6，所述导向槽6的轴向与所述模拟器推杆4的运动方向一致，所述位移传感器5位于所述导向槽6内。

继续参考图1，所述解耦的电子液压制动系统还包括连杆16，所述连杆16连接于所述模拟器推杆4与所述位移传感器5之间，即所述位移传感器5能随着所述模拟器推杆4在所述导向槽6内移动。

如图1所示，所述驱动结构安装在所述壳体22上，所述驱动机构包括电机控制器总成17和传动总成，所述电机控制器总成17根据所述踏板位移信号控制所述传动总成推动所述推杆7。

具体地，所述电机控制器总成17包括电机和控制器，二者壳体可共用，所述控制器与所述位移传感器5通讯连接，用于接收所述位移传感器5测得的踏板位移信号，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器可以安装在所述电机的输出端、当然也可以安装在所述电机的输入端，以使所述控制器通过所述壳体22或所述电机进行散热。所述控制器控制电机带动所述传动总成运行，以使所述推杆7移动。

所述传动总成包括蜗轮19、蜗杆18、齿轮20和齿条21，所述蜗杆18连接在所述电机的输出轴上，所述蜗杆18与所述蜗轮19垂直啮合连接，所述蜗轮19与所述齿轮20为同轴设置，所述齿条21水平设置且垂直啮合在所述齿轮20上，所述齿条21与所述推杆7固定连接。

所述控制器控制所述电机经过所述蜗杆18、蜗轮19减速后，再通过所述齿轮20、齿条21将旋转运动转变为平动，以使所述推杆7平行移动。

其中，所述电机控制器总成17设置在所述壳体22的外壁上，并且所述齿条21位于所述壳体22与所述力模拟器壳体3上，且所述齿条21为环形结构，所述推杆7固定在所述齿条21的内部。

综上所述，由于所述踏板推杆2的垂直方向上设置有限位件11，并且，所述限位件11位于所述力模拟器壳体3内，以防止所述踏板推杆2在踏板1复位的情况下出现滑出所述力模拟器壳体3的情况，避免制动失效。所述卡接件13受到所述第一弹簧9的轴向弹力向靠近所述踏板推杆2的方向移动，同时，所述阻力件受到所述第二弹簧10的弹力后与所述力模拟器壳体3的内壁产生摩擦力，推动所述卡接件13带动所述踏板推杆2移动，进而达到力滞，提升踏板感觉模拟器效果。

也就是说，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。