具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，为本发明实施例提供的一种两轮车有人与无人两用制动机构，如图1所示，该机构可以包括制动总泵1、制动总泵推杆2、踏板组件3以及线控伸缩组件4；

所述制动总泵推杆2分别连接至所述制动总泵1以及所述踏板组件3，所述线控伸缩组件4的伸缩轴通过止推套筒5连接至所述踏板组件3；

所述踏板组件3配置为，在外力作用下被触发后推动所述制动总泵推杆2朝向所述制动总泵1直线运动并断开与所述线控伸缩组件4的连接，在外力消失后带动所述制动总泵推杆2复位；

所述线控伸缩组件4配置为，在接收到制动控制信号后驱动所述伸缩轴伸出推动所述踏板组件3转动并推动所述制动总泵推杆2朝向所述制动总泵直线运动；在接收到解除制动控制信号后驱动所述伸缩轴收缩，以便所述踏板组件3带动所述制动总泵推杆2复位。

本申请实施例提供的制动机构，特别适用于两轮车制动总成使用，即可以实现踏板的机械制动，又可以实现线控制动，还可以实现踏板制动与线控制动的联动。整体结构呈直线型布置，占用空间小。

由于踏板组件与线控伸缩组件采用止推套筒连接，这样的方式利于在现有两轮车制动机构基础上进行改进。对于止推套筒的结构可以采用多种形式，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述止推套筒5与所述线控伸缩组件4相对的一端形成有光孔51，所述光孔51的内径大于所述伸缩轴的外径；所述伸缩轴可呈自由状态延伸至所述光孔的内部。伸缩轴可以呈自由状态延伸至该光孔的内部，在伸缩轴伸出时可以与光孔的底部接触实现力的传输，当需要将该踏板组件与线控伸缩组件解除耦合时，可以保证伸缩轴与止推套筒完全分离。

本申请实施例提供的踏板组件可以采用多种方式，只要能够驱动制动总泵推杆实现直线往复运动的结构均可，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述踏板组件3包括螺纹推杆31、前锁紧螺母32、前U型双叉销接头33、踏板34、踏板支座35、踏板回位弹簧36、踏板螺杆轴37、叉销螺杆轴38、后U型双叉销接头39以及后锁紧螺母310；

所述螺纹推杆31与所述止推套筒5相连，所述踏板34通过所述踏板螺杆轴37与所述踏板支座35连接，所述踏板回位弹簧36与所述踏板螺杆轴37相连，所述制动踏板34低端孔位与所述前U型双叉销接头33和所述后U型双叉销接头39通过叉销螺杆轴38连接，所述后U型双叉销接头39通过所述后锁紧螺母310与制动总泵推杆2连接，以使所述制动踏板的转动可以转换为使所述制动总泵推杆轴2向运动的推力及拉力。

为了可以实现将制动踏板的旋转转化成直线运动，本申请实施例还可以提供还包括制动总泵限位端盖6，所述制动总泵限位端盖6与所述踏板支座35相连，所述制动总泵推杆2穿过所述制动总泵限位端盖6与所述制动总泵1相连。为了方便连接以及减少该机构的整体尺寸，所述制动总泵1与所述踏板支座35相连。

进一步的，所述止推套筒5与所述螺纹推杆31相对的一端形成有螺纹孔52，所述止推套筒5与所述螺纹推杆31采用螺纹连接方式配合连接。

为了进一步的实现该机构的自动化控制，本申请实施例还可以提供还包括控制器，所述控制器用于通过与所述线控伸缩组件之间建立的通信连接向所述线控伸缩组件发送制动控制信号，所述通信连接包括无线通信连接和/有线通信连接。

该控制信号可以采用多种方式生成，例如，在一种实现方式下，所述线控伸缩组件包括行程传感器，所述行程传感器与所述控制器可通信相连，所述控制器用于根据所述行程传感器获取到的伸缩轴的伸缩状态生成所述控制信号，以便所述线控伸缩组件根据所述控制信号以目标制动行程和/或目标制动速度驱动所述伸缩轴运动。

在另一种实现方式下，所述踏板组件包括踏板受力状态采集传感器，所述踏板受力状态采集传感器与所述控制器可通信相连；所述控制器还用于当通过所述踏板受力状态采集传感器获取到所述踏板组件处于受力状态时，控制所述线控伸缩组件同步动作。

本申请实施例提供的线控伸缩组件可以采用多种驱动结构，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述线控伸缩组件包括伺服电缸；所述控制器还用于控制所述伺服电缸的活塞杆回收使所述伺服电缸与所述止推套筒分离，以使所述踏板组件与所述线控伸缩组件解耦。可以理解的是，该线控伸缩组件也可以采用诸如包含液压动力的可以实现直线往复运动的油缸，以及采用气动的气缸等等。

下面以设置伺服电缸的方式对本申请提供的方案进行详细说明，本申请实施例提供的两轮车有人与无人两用制动机构，可以包括伺服电动缸、电动缸支座、止推轴套、螺纹推杆、前锁紧螺母、前U型双叉销接头、踏板、踏板支座、踏板螺杆轴、踏板回位弹簧、叉销螺杆轴、后U型双叉销接头、后锁紧螺母、制动总泵推杆、制动总泵限位端盖、制动总泵；伺服电动缸采用螺杆连接固定在电动缸支座上；电动缸伸缩螺纹轴通过止推轴套与螺纹推杆同轴连接以实现止推动作；螺纹推杆通过前锁紧螺母与前U型双叉销接头固定相连；前U型双叉销接头、制动踏板、后U型双叉销接头通过叉销螺杆轴固定相连；制动踏板通过踏板螺杆轴、回位弹簧与踏板支座铰接以实现制动动作与回位；后U型双叉销接头通过后锁紧螺母与制动总泵推杆固定相连，制动总泵限位端盖限定制动总泵推杆只能往复平动实现制动动作与回位。

电动缸伸缩螺纹轴直线运动推动前U型双叉销接头，前U型双叉销接头推动制动踏板和后U型双叉销接头，后U型双叉销接头推动制动总泵推杆，从而推动制动总泵的液压油，使制动力由总泵推杆的机械力通过制动总泵的活塞变换为液压的力量，并使得力沿着制动油管推到制动下泵，制动下泵由于液压力推动夹钳加紧制动盘，从而完成整个制动过程。

可以采用有人制动时，制动踏板转动并通过叉销螺杆轴、后U型双叉销接头、后锁紧螺母、制动总泵推杆推动制动总泵内部活塞并挤压制动油，将制动踏板机械力传递并转化为制动油液压力，并进一步通过前后制动油管将制动油液压力传递到前后制动分泵，推动前后制动卡钳夹紧前后车轮制动盘，从而完成有人制动过程。

也采用无人线控制动时，伺服电动缸接受控制指令通过电动缸伸缩螺纹轴、止推轴套、螺纹推杆、前锁紧螺母、前U型双叉销接头、叉销螺杆轴、后U型双叉销接头、后锁紧螺母、制动总泵推杆推动制动总泵内部活塞并挤压制动油，将制动踏板机械力传递并转化为制动油液压力，并进一步通过前后制动油管将制动油液压力传递到前后制动分泵，推动前后制动卡钳夹紧前后车轮制动盘，从而完成无人线控制动过程。

所述止推轴套与电动缸伸缩螺纹轴相连一端加工成螺纹孔，以便与电动缸伸缩螺纹轴采用螺纹固结以方便实现推拉动作，而与螺纹推杆相连一段加工成直径稍大于螺纹推杆直径的光孔，使螺纹推杆能往复平动，以实现在无人线控制动时推动制动总泵完成制动，而在有人制动时能脱开电动缸与制动踏板机械连接关系，从而减轻制动踏板力。

所述伺服电动缸伺服电机可通过遥控器或ECU信号进行控制，电动缸上装有可调节行程开关，能够配合控制指令实现不同制动强度制动动作，以实现车轮防抱死或避免电动缸、两轮车和人超程而受损受伤。

其中的伺服电动缸通过可以设置多种制动行程以及制动速度，以满足人们对多种制动方式的需求。例如，伺服电动缸通过遥控器控制。

伺服电动缸的杆直线运动推动前U型双叉销接头，前U型双叉销接头推动制动踏板和后U型双叉销接头，后U型双叉销接头推动制动总泵推杆，从而推动制动总泵的液压油，使制动力由总泵推杆的机械力通过制动总泵的活塞变换为液压的力量，并使得力沿着制动油管推到制动下泵，制动下泵由于液压力推动夹钳加紧制动盘，从而完成整个制动过程。

同时，整个机构可由人力踩动踏板来推动制动总泵推杆，从而推动制动总泵的液压油，使制动力由总泵推杆的机械力通过制动总泵的活塞变换为液压的力量，并使得力沿着制动油管推到制动下泵，制动下泵由于液压力推动夹钳加紧制动盘，从而完成整个制动过程。

可见，如附图所示的实施方式中，制动总泵推杆固定在制动总泵和制动总泵限位端盖之间，制动总泵和端盖又通过踏板支座连接固定，可在踏板支座上设置传感器来采集制动状态。当伺服电动缸收到相关信号运动，推动踏板转动以及制动总泵推杆进行直线运动，推动制动总泵的液压油，使制动力由制动总泵推杆的机械力量通过制动总泵活塞变换为液压力量，并沿制动油管推到制动下泵，制动下泵夹钳夹紧制动盘，从而完成制动过程。在此过程中，例如，伺服电动缸采用支持CAN总线的型号，通过伺服电动缸开发可以控制制动方式，通过光电限位传感器可以实时监控制动状态。

使用时，控制部分与制动总泵只需要保持相对位置固定，从而使两部分解耦，可以分别更换，并且整个结构便于由两轮车现有制动机构来改装，较为方便。

可见，针对当前两轮车无人制动系统存在较少，本申请提供了一种新型的两轮车有人与无人两用制动机构，该机构可以实现两套制动方案，使用起来比较灵活，而且能够监控以及控制制动状态。

总之，本申请提供的两轮车有人与无人两用制动机构，在保留两轮车传统制动机构部分结构的基础上，可以利用制动踏板和伺服电动缸并结合部分全新结构设计，可方便实现两轮车有人与无人制动模式自由切换，实现两轮车有人骑乘或无人驾驶一体多能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。