阅读说明：本技术 一种紧凑型高精度刹车踏板 (Compact high-precision brake pedal ) 是由 闵庆付 陈文仙 崔克天 杜军垒 孙广玉 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种紧凑型高精度刹车踏板,包括包括支架焊接组件、转轴二、尼龙轴套二、销轴二、衬套、卡簧、弹性衬套、回位弹簧二、制动臂焊接组件、传感器支架二和角度传感器二,所述转轴二端部设有凸台,所述角度传感器二中的霍尔元件上设有中心槽,且在角度传感器二与传感器支架二紧固连接后,使得凸台插入中心槽中,解决了制动踏板角度信号的检测精度低和制动踏板空间布置难的问题。(The invention discloses a compact high-precision brake pedal which comprises a support welding assembly, a second rotating shaft, a second nylon shaft sleeve, a second pin shaft, a bushing, a clamp spring, an elastic bushing, a second return spring, a second brake arm welding assembly, a second sensor support and a second angle sensor.)

一种紧凑型高精度刹车踏板

技术领域

本发明属于制动系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种紧凑型高精度刹车踏板。

背景技术

随着国家对环境问题越来越重视，大力提倡节能减排，新能源汽车得到了快速发展，但新能源汽车续航里程较短，为了更好地提高续航里程，能量回收也越来越被社会重视，制动能量回收是最常见的，它主要是回收车辆在制动或惯性中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再转存至蓄电池中用于汽车的动力行驶。

如图1至图7所示，传统的制动踏板由踏板支架体总成1、转轴一2、尼龙轴套一3、法兰套4、制动踏板总成5、传感器支架一6、角度传感器一7、直连杆8和弯连杆9组成，踏板支架体总成1两侧对称设有孔一10，踏板支架体总成1一侧设有扭簧限位孔11，踏板支架体总成1前侧设有上限位板12，尼龙轴套一3套在转轴一2外出，转轴一2两端转动连接与法兰套4，法兰套4与踏板支架体总成1固定连接，制动踏板总成5与尼龙轴套一3外壁固定连接，传感器支架一6与踏板支架体总成1一侧紧固连接，角度传感器一7与传感器支架一6紧固连接，尼龙轴套一3外套设有回位弹簧一30，且回位弹簧一30一端***扭簧限位孔11，另外一端与制动踏板总成5下端张紧接触，直连杆8上设有长槽80，弯连杆9端部设有销轴一90，直连杆8一端与角度传感器一7输入轴同轴连接，另外一端的长槽80嵌在销轴一90上，弯连杆9与制动踏板总成5侧壁紧固连接，所述制动踏板总成5上设有橡胶垫块50。

制动能量回收是通过制动踏板角度传感器来实现的，传统的制动踏板角度传感器布置，通过直连杆一端固定在角度传感器，另一端通过弯连杆固定在踏板臂上，这种结构的制动踏板角度传感器，由于经过的机械装配关系太多，装配尺寸公差累计太多，使得装配尺寸链太长，导致角度传感器对刹车动作的检测灵敏性不高，应用在制动能量回收系统中已无法满足精度要求；而且传统的制动踏板由于外置直连杆和弯连杆的原因，导致空间尺寸较大，不方便在汽车上有限空间的布置。

因此，需要设计一种紧凑型高精度刹车踏板，以提高踏板角度信号的检测精度，能够更好地能量回收。

发明内容

本发明提供一种紧凑型高精度刹车踏板，解决了制动踏板角度信号的检测精度低和制动踏板空间布置难的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种紧凑型高精度刹车踏板，包括支架焊接组件、转轴二、尼龙轴套二、销轴二、衬套、卡簧、弹性衬套、回位弹簧二、制动臂焊接组件、传感器支架二和角度传感器二，支架焊接组件两侧对称设有孔二，转轴二上设有通孔一，尼龙轴套二上设有通孔二，所述尼龙轴套二套设在转轴二上，且销轴二穿过通孔一和通孔二，所述转轴二两端通过衬套与孔二转动连接，所述卡簧卡在转轴二外壁位于衬套外侧，弹性衬套套设在尼龙轴套二上，且尼龙轴套二端部与制动臂焊接组件固定连接，所述回位弹簧二套设在弹性衬套外，回位弹簧二一端与支架焊接组件勾接，另一端与制动臂焊接组件下端张紧接触，所述传感器支架二与支架焊接组件紧固连接，所述角度传感器二与传感器支架二紧固连接，所述转轴二端部设有凸台，所述角度传感器二中的霍尔元件上设有中心槽，且在角度传感器二与传感器支架二紧固连接后，使得凸台***中心槽中。

优选的，所述传感器支架二为“几”字型。

优选的，所述中心槽为“U”型槽。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该紧凑型高精度刹车踏板，相比传统的制动踏板，本发明中的角度传感器二与转轴二同轴安装，且转轴二端部设有凸台，所述角度传感器二中的霍尔元件上设有中心槽，且在角度传感器二与传感器支架二紧固连接后，使得凸台***中心槽中，通过转轴二端部的凸台直接***霍尔元件上的中心槽，保证了最短的装配尺寸链，相比传统的制动踏板，避免了制动踏板总成、直连杆和弯连杆的受力变形，解决了制动踏板角度信号的检测精度低的问题。

2、本发明的技术方案取消了直连杆和弯连杆的外置安装结构，将角度传感器二的霍尔元件直接与转轴二连接，结构紧凑，解决了制动踏板空间布置难的问题；另外取消了直连杆和弯连杆的装配，提供生产效率，降低成本；所述传感器支架二为“几”字型，保证了传感器支架二上的中心孔轴线与孔二轴线的同轴度；所述中心槽为“U”型槽，保证了转轴二正转反转霍尔元件受力的均匀性。

附图说明

图1是现有技术中的刹车踏板装配图一；

图2是现有技术中的刹车踏板装配图二；

图3是现有技术中的踏板支架体总成结构示意图一；

图4是现有技术中的踏板支架体总成结构示意图二；

图5是上限位板结构示意图；

图6是现有技术中的转轴一、尼龙轴套一、法兰套、制动踏板总成、传感器支架一、角度传感器一、直连杆和弯连杆装配结构示意图一；

图7是现有技术中的转轴一、尼龙轴套一、法兰套、制动踏板总成、传感器支架一、角度传感器一、直连杆和弯连杆装配结构示意图二；

图8是本发明的刹车踏板装配图一；

图9是本发明的刹车踏板装配图二；

图10是本发明的刹车踏板主视图；

图11是图10中的A-A剖视图；

图12是本发明的支架焊接组件结构示意图一；

图13是本发明的支架焊接组件结构示意图二；

图14是本发明的刹车踏板***图；

图15是本发明的转轴二、尼龙轴套二和制动臂焊接组件装配的剖视图；

图16是转轴二与角度传感器二装配结构示意图；

图17是霍尔元件结构示意图；

其中：

1、踏板支架体总成；2、转轴一；3、尼龙轴套一；4、法兰套；5、制动踏板总成；6、传感器支架一；7、角度传感器一；8、直连杆；9、弯连杆；10、孔一；11、扭簧限位孔；12、上限位板；30、回位弹簧一；50、橡胶垫块；80、长槽；90、销轴一；

1-1、支架焊接组件；1-2、转轴二；1-3、尼龙轴套二；1-4、销轴二；1-5、衬套；1-6、卡簧；1-7、弹性衬套；1-8、回位弹簧二；1-9、制动臂焊接组件；1-10、传感器支架二；1-11、角度传感器二；100、孔二；200、通孔一；201、凸台；300、通孔二；111、中心槽；112、霍尔元件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图8至图17所示，本发明是一种紧凑型高精度刹车踏板，解决了制动踏板角度信号的检测精度低和制动踏板空间布置难的问题。

具体的说，如图1至图17所示，包括支架焊接组件1-1、转轴二1-2、尼龙轴套二1-3、销轴二1-4、衬套1-5、卡簧1-6、弹性衬套1-7、回位弹簧二1-8、制动臂焊接组件1-9、传感器支架二1-10和角度传感器二1-11，支架焊接组件1-1两侧对称设有孔二100，转轴二1-2上设有通孔一200，尼龙轴套二1-3上设有通孔二300，所述尼龙轴套二1-3套设在转轴二1-2上，且销轴二1-4穿过通孔一200和通孔二300，所述转轴二1-2两端通过衬套1-5与孔二100转动连接，所述卡簧1-6卡在转轴二1-2外壁位于衬套1-5外侧，弹性衬套1-7套设在尼龙轴套二1-3上，且尼龙轴套二1-3端部与制动臂焊接组件1-9固定连接，所述回位弹簧二1-8套设在弹性衬套1-7外，回位弹簧二1-8一端与支架焊接组件1-1勾接，另一端与制动臂焊接组件1-9下端张紧接触，所述传感器支架二1-10与支架焊接组件1-1紧固连接，所述角度传感器二1-11与传感器支架二1-10紧固连接，所述转轴二1-2端部设有凸台201，所述角度传感器二1-11中的霍尔元件112上设有中心槽111，且在角度传感器二1-11与传感器支架二1-10紧固连接后，使得凸台201***中心槽111中。

所述传感器支架二1-10为“几”字型。

如图17所示，所述中心槽111为“U”型槽。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该紧凑型高精度刹车踏板，相比传统的制动踏板，本发明中的角度传感器二1-11与转轴二1-2同轴安装，且转轴二1-2端部设有凸台201，所述角度传感器二1-11中的霍尔元件112上设有中心槽111，且在角度传感器二1-11与传感器支架二1-10紧固连接后，使得凸台201***中心槽111中，通过转轴二1-2端部的凸台201直接***霍尔元件112上的中心槽111，保证了最短的装配尺寸链，相比传统的制动踏板，避免了制动踏板总成5、直连杆8和弯连杆9的受力变形，解决了制动踏板角度信号的检测精度低的问题。

实施例2：

本发明的技术方案取消了直连杆8和弯连杆9的外置安装结构，将角度传感器二1-11的霍尔元件112直接与转轴二1-2连接，结构紧凑，解决了制动踏板空间布置难的问题；另外取消了直连杆8和弯连杆9的装配，提供生产效率，降低成本；所述传感器支架二1-10为“几”字型，保证了传感器支架二1-10上的中心孔轴线与孔二100轴线的同轴度；所述中心槽111为“U”型槽，保证了转轴二1-2正转反转霍尔元件112受力的均匀性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。