具体实施方式

图1示出了制动装备的操纵装置1的纵向剖视图。在此，在图1中所示出的操纵装置1是所述操纵装置1的第一实施例。所述操纵装置1被构造用于操纵所述制动装备的主制动缸2、也就是说沿操纵方向4推移被支承在主制动缸2中的液压活塞3。所述主制动缸2在流体技术方面与未被示出的车轮制动装置的车轮制动缸连接。在此，通过沿操纵方向4推移所述液压活塞3，液压流体从所述主制动缸2被推移到所述车轮制动缸中。因此通过所述车轮制动装置产生减速力矩。

操纵装置1具有制动力发生器5。所述制动力发生器5具有螺杆传动机构6。所述螺杆传动机构6具有能通过所述制动力发生器5的电动马达来驱动的螺杆螺母7，所述螺杆螺母以能围绕沿操纵方向4延伸的旋转轴线46转动的方式被支承。此外，所述螺杆传动机构6具有抗转动地且能沿轴向位移地布置的螺杆8，其中，所述螺杆8的外传动机构与所述螺杆螺母7的内传动机构咬合，从而所述螺杆8能够通过所述螺杆螺母7的转动而沿轴向位移。通过所述螺杆8沿操纵方向4的轴向的位移，压力杆9——所述压力杆的端侧至少在操纵所述主制动缸2时抵靠在液压活塞3处——随着所述螺杆8一起位移。

所述操纵装置1具有进入杆10，所述进入杆能够通过未被示出的制动踏板沿操纵方向4推移并且能够相对于所述螺杆8沿轴向位移。为了沿操纵方向4推移所述进入杆10，所述操纵装置1的使用者操纵制动踏板，由此沿操纵方向4作用的轴向力或者操纵力被传递到所述进入杆10上。此外，所述操纵装置1具有位移传感器11，所述位移传感器被构造用于获取所述进入杆10的移动位置。在此，所述位移传感器11具有接收器12，所述接收器布置在所述操纵装置1的固定的第一壳体部件13处。此外，所述位移传感器11具有测量值发送器14，所述测量值发送器布置在所述操纵装置1的与所述进入杆10耦接的第二壳体部件15处。所述两个壳体部件13和15彼此同心地布置，其中，所述第二壳体部件15沿径向在第一壳体部件13中被引导。所述第二壳体部件15的沿操纵方向4看在后方的端部具有径向突起16，所述径向突起在后方接合所述第一壳体部件13的沿操纵方向4看在前方的端部的横截面收窄部17。在此，通过所述径向突起16和所述横截面收窄部17限定所述进入杆10的与所述操纵方向4相反的最大允许的位移。在此，当所述径向突起16沿轴向抵靠在所述横截面收窄部17处时，所述进入杆10不能够或者说不能够进一步与所述操纵方向4相反地位移。

此外，所述操纵装置1具有踏板行程模拟器18。在此，踏板行程模拟器18应当理解为下述装置：所述装置被构造用于提供与所述操纵方向4相反地作用到所述进入杆10上的力、也就是说反作用力。因为所述进入杆10与所述制动踏板耦接，所以所述反作用力通过所述进入杆10被传递到所述制动踏板上，并且因此被所述操纵装置1的使用者感知到。为了提供所述反作用力，所述踏板行程模拟器18能够通过所述进入杆10被操纵。

此外，所述操纵装置1具有传递轴向力的轴承19，所述轴承沿轴向保持在一方面所述螺杆螺母7与另一方面所述踏板行程模拟器18之间。在此，通过所述轴承19能够实现所述螺杆螺母7相对于所述踏板行程模拟器18的转动。为此，所述轴承19具有两个轴承环20和21，所述两个轴承环能够围绕旋转轴线46相对于彼此转动。在此，所述轴承19是球轴承19。所述球轴承19的球沿径向布置在所述轴承环20与21之间。因此，所述轴承环20和21是外部的轴承环20和内部的轴承环21，其中，所述外部的轴承环20具有比所述内部的轴承环21要大的直径，并且所述轴承环20和21彼此同心地布置。按照来自图1的示图，所述螺杆螺母7沿轴向抵靠在所述外部的轴承环20处。所述踏板行程模拟器18沿轴向抵靠在所述轴承19的内部的轴承环21处。作为对此的替代方案，所述螺杆螺母7沿轴向抵靠在所述内部的轴承环21处，并且所述踏板行程模拟器18沿轴向抵靠在所述外部的轴承环20处。

所述踏板行程模拟器18具有第一弹簧装置22、第二弹簧装置23和第三弹簧装置24。弹簧装置22、23和24串联地连接。所述第一弹簧装置22按照来自图1的实施例具有螺旋弹簧25。所述螺旋弹簧25具有小的弹簧常数。因此，所述螺旋弹簧25被构造用于仅仅提供小的反作用力、尤其小于90N的反作用力。所述第一弹簧装置22的或者所述螺旋弹簧25的背离所述主制动缸2的端部沿轴向至少间接地抵靠在所述进入杆10的朝向所述主制动缸2的端部处。因此，所述踏板行程模拟器18借助于所述第一弹簧装置22支撑在所述进入杆10处。所述第二弹簧装置23具有弹性体弹簧26。所述弹性体弹簧26被构造用于提供在90N与1000N之间的反作用力。为此，所述第二弹簧装置23或者弹性体弹簧26具有比所述第一弹簧装置22要大的弹簧常数。在此，所述第三弹簧装置24具有第一蝶形弹簧27和第二蝶形弹簧28。所述蝶形弹簧27和28被分别构造用于提供大于1000N的反作用力。为此，所述第三弹簧装置24具有比所述第二弹簧装置23或者所述第一弹簧装置22要大的弹簧常数。

此外，所述操纵装置1具有套筒形的第一元件29。所述第一元件29具有轴向凹槽44，在所述轴向凹槽中布置所述第一弹簧装置22或者所述螺旋弹簧25。所述第一弹簧装置22的或者所述螺旋弹簧25的朝向主制动缸2的端部在所述轴向凹槽44之内沿轴向抵靠在所述第一元件29的背离主制动缸2的侧部处。在此，所述第一元件29能够相对于所述螺杆8沿轴向推移并且支承在所述螺杆8的轴向凹槽45中。

在此，在所述进入杆10与所述螺旋弹簧25之间布置进入活塞30。所述进入活塞30以能沿轴向推移的方式被支承在所述第一元件29之内并且具有径向突起31。所述进入活塞30与所述进入杆10至少沿轴向机械地刚性地耦接。因此以下述情况为出发点：所述进入活塞30是所述进入杆10的组成部件。因此，所述径向突起31也是所述进入杆10的组成部件。按照来自图1的示图，所述径向突起31具有到所述第一元件29的背侧33的轴向间距32。因此，所述操纵装置1处于第一卸载状态中。从所述第一卸载状态出发，所述螺旋弹簧25能够通过所述进入杆10沿操纵方向4的位移而被压缩。与此不同地，当所述径向突起31沿轴向抵靠在背侧33处时，所述操纵装置1处在第一操纵状态中。从所述第一操纵状态出发，所述螺旋弹簧25在所述进入杆10沿操纵方向4位移时不能够或者说不能够进一步被压缩。因此，通过所述径向突起31在背侧33处的轴向的抵靠来阻止所述螺旋弹簧25的压缩。

此外，所述操纵装置1具有套筒形的第二元件34，所述第二元件具有轴向穿口35，所述进入杆10穿过所述轴向穿口同轴地延伸。所述第二元件34和所述第一元件29至少部分区段地彼此同心地布置，其中，所述第二元件34具有比所述第一元件29要大的横截面。因此，所述第一元件29沿径向在第二元件34中被引导。所述第二元件34具有横截面收窄部36，所述横截面收窄部在后方接合所述第一元件29的径向突起37。在此，所述横截面收窄部36位于所述第二元件34的沿操纵方向4看在后方的端部的区域中。所述径向突起37位于所述第一元件29的沿操纵方向看在前方的端部处。此外，所述第二元件34具有沿操纵方向4位于所述横截面收窄部36的前方的径向突起38，其中，所述第三弹簧装置24或者说所述第一蝶形弹簧27支撑在所述径向突起38的端侧处。因此，通过所述第一元件29和所述第二元件34确保了所述第一弹簧装置22和所述第三弹簧装置24串联地连接。按照图1，所述径向突起38位于所述第二元件34的沿操纵方向4看在前方的端部处。此外，所述进入杆10具有径向突起48。所述径向突起48与所述进入杆10耦接并且在第一操纵状态中沿轴向抵靠在所述第二元件34处，从而从所述第一操纵状态出发在沿操纵方向4进一步推移所述进入杆10时，所述第二元件34能够随着所述进入杆10一起推移。

按照在图1中所示出的实施例，所述操纵装置1具有第一导引盘39和第二导引盘40，其中，所述第一导引盘39沿操纵方向4看布置在所述第二导引盘40的前方。所述导引盘39和40能够沿轴向相对于彼此位移。此外，所述导引盘39和40中的每个导引盘分别具有轴向穿口，所述进入杆10穿过所述轴向穿口延伸。所述第一导引盘39具有背侧和端侧，第一蝶形弹簧27的端侧抵靠在所述背侧处，所述第二弹簧装置23的弹性体弹簧26的背侧抵靠在所述端侧处。所述第二导引盘40具有背侧和端侧，所述弹性体弹簧26的端侧抵靠在所述背侧处，所述第二蝶形弹簧28的背侧抵靠在所述端侧处。此外，所述第二导引盘40具有轴向突起41，所述轴向突起朝所述第一导引盘39的方向延伸。按照来自图1的示图，所述第一导引盘39的端侧具有到所述轴向突起41的轴向间距42。因此，所述操纵装置1处在第二卸载状态中。从所述第二卸载状态出发，所述弹性体弹簧26在所述进入杆10沿操纵方向4位移时能够被压缩。与此不同地，当所述第一导引盘39的端侧沿轴向抵靠在所述轴向突起41处时，所述操纵装置1处在第二操纵状态中。从所述第二负载状态出发，所述弹性体弹簧26通过所述进入杆10沿操纵方向4的位移不能够或者说不能够进一步被压缩。因此，通过所述第一导引盘39的端侧在所述轴向突起41处的轴向的抵靠来阻止所述弹性体弹簧26的压缩。

所述踏板行程模拟器18被如此构造，以使得所述踏板行程模拟器在一方面所述进入杆10与另一方面至少间接地布置在第一壳体部件13处的部件之间保持预紧。也就是说，所述踏板行程模拟器18至少在所述第一壳体部件13的横截面收窄部17轴向地抵靠在所述第二壳体部件15的径向突起16处的情况下，所述踏板行程模拟器18一方面提供与操纵方向相反地作用到所述进入杆10上的轴向力，并且另一方面提供沿操纵方向4作用到至少间接地布置在所述第一壳体部件13处的部件上的轴向力。

在此，所述操纵装置1为了预紧所述踏板行程模拟器18而具有第四弹簧装置43。所述第四弹簧装置43在一侧支撑在压力盘49处，所述压力盘沿轴向抵靠在所述螺杆8处，其中，所述压力盘49能够至少沿操纵方向4随着所述螺杆8一起位移，并且所述螺杆8能够至少与操纵方向4相反地随着所述压力盘49一起位移。因此，所述第四弹簧装置43被构造为用于所述螺杆8的回位弹簧43。所述第四弹簧装置43在另一侧支撑在未被示出的壳体部件处，所述壳体部件至少间接地布置在第一壳体13处。最终，借助于所述进入活塞30、所述踏板行程模拟器18、所述轴承19、所述螺杆螺母7、所述螺杆8和所述第四弹簧装置49实现轴向力从所述进入杆10到未被示出的壳体部件上的传递。

在下文中解释所述操纵装置1在所述操纵装置1的正常运行中的功能方式。在此，正常运行应当理解为所述操纵装置1的下述运行：在所述运行中在所述进入杆10沿操纵方向4推移时所述主制动缸2通过所述制动力发生器5被操纵。在正常运行中根据所述进入杆10沿操纵方向4的位移的程度，所述螺杆8沿操纵方向4进行位移。此外，根据所述进入杆10沿操纵方向4的位移的程度，要么所述第一弹簧装置22、所述第一弹簧装置22和所述第二弹簧装置23要么所述第一弹簧装置22、所述第二弹簧装置23和所述第三弹簧装置24通过所述进入杆10的位移被压缩。通过压缩所述弹簧装置22、23和24，沿操纵方向4作用的轴向力被传递到所述螺杆螺母7上。所述螺杆螺母7原则上以能沿轴向推移的方式被支承。然而在正常运行中，所述制动力发生器5的电动马达由于其运行而引起反作用力，所述反作用力阻止所述螺杆螺母7轴向地位移。

在下文中解释所述操纵装置1在紧急制动运行中的功能方式。在此，所述紧急制动运行应当理解为所述操纵装置1的下述运行：在所述运行中在所述进入杆10沿操纵方向4推移时通过所述制动力发生器5不会进行所述主制动缸2的操纵，例如因为所述电动马达具有功能故障。在这种情况下，所述螺杆螺母7的轴向的位移不会由于反作用力而被阻止。在紧急制动运行中也根据所述进入杆10沿操纵方向4的位移的程度来压缩所述弹簧装置22、23和24。由此，沿操纵方向4作用的轴向力被传递到所述螺杆螺母7上，其中，当沿操纵方向4作用的轴向力超过通过回位弹簧43被施加的且与操纵方向4相反地作用到所述螺杆螺母7上的力时，所述螺杆螺母7沿轴向位移以用于操纵所述主制动缸2。特别地，所述第二元件34在所述进入杆10沿操纵方向4位移时在紧急制动运行中沿轴向抵靠在所述螺杆8处，从而于是沿操纵方向4作用的轴向力一方面通过踏板行程模拟器18和所述轴承19被传递到所述螺杆螺母7上并且另一方面通过所述第二元件34被传递到所述螺杆8上。

图2示出了所述操纵装置1的第二实施例的纵向剖视图。不同于来自图1的实施例，在图2中所示出的操纵装置1具有第一弹簧装置22，所述第一弹簧装置具有螺旋弹簧25和弹性体弹簧47。在此，所述螺旋弹簧25和所述弹性体弹簧47彼此先后地布置，从而所述螺旋弹簧25和所述弹性体弹簧47沿轴向抵靠到彼此处。与所述操纵装置1的在图1中所示出的实施例的第一弹簧装置22相比，在图2中所示出的实施例的第一弹簧装置22被构造用于提供更高的阻尼。因此，通过在图2中所示出的实施例的所述第一弹簧装置22产生更大的阻尼效果。