一种可拆卸式仿生义指
阅读说明：本技术 一种可拆卸式仿生义指 (Detachable bionic artificial finger ) 是由 路秀华 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种医疗辅助设备,更具体的说是一种可拆卸式仿生义指,目前义肢大多结构复杂且由于机械传动,重量较大,且针对手指的义指相关研究相对较少,为解决部分人群对义指的不同需求,解决生活上因残障导致的不便等问题,可拆卸关节安装固定在指尖指甲装置上,控制装置安装固定在可拆卸关节上,通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回,可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构,控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作,实现辅助残障人士对手指的需求的功能。(The invention relates to medical auxiliary equipment, in particular to a detachable bionic artificial finger, most of the existing artificial limbs have complex structures, are relatively heavy due to mechanical transmission, and relatively few in research on artificial fingers aiming at the fingers, in order to solve different requirements of partial groups on the artificial fingers and solve the problems of inconvenience and the like caused by disabilities in life, a detachable joint is installed and fixed on a fingertip nail device, a control device is installed and fixed on the detachable joint, other devices are installed through the fingertip nail device and the extension and retraction of nails are adjusted, the detachable joint provides basic functions of a knuckle and a detachable structure designed for using joints with different lengths according to different patient requirements, and the control device realizes the actions of bending, swinging and the like of the artificial fingers and realizes the function of assisting the disabled people in the requirements of the fingers.)
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助设备，更具体的说是一种可拆卸式仿生义指。
背景技术
随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在医疗行业中，通常都需要为残障人士提供义肢来实现为残障人士的生活提供便利，目前义肢大多结构复杂且由于机械传动，重量较大，且针对手指的义指相关研究相对较少，为解决部分人群对义指的不同需求，解决生活上因残障导致的不便等问题，因此发明了一种可拆卸式仿生义指。
发明内容
本发明涉及一种医疗辅助设备，更具体的说是一种可拆卸式仿生义指，通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能。
为解决上述技术问题，一种可拆卸式仿生义指，包括指尖指甲装置、可拆卸关节、控制装置，通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能，其特征在于：可拆卸关节安装固定在指尖指甲装置上，控制装置安装固定在可拆卸关节上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述的指尖指甲装置包括可拆卸关节、指尖、指甲定位块、指甲定位块铰链、指甲定位扭簧、指甲定位转销、指尖关节铰链、指尖转销，滑动指甲通过导槽滑动安装在指尖上，指甲定位块通过指甲定位转销转动安装在指甲定位块铰链上，指甲定位块铰链安装固定在指尖上，指甲定位扭簧一端安装固定在支架定位转销上，指甲定位扭簧另一端安装固定在支架定位块铰链上，指尖关节铰链安装固定在指尖上，指尖转销转动安装在指尖关节铰链上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述的可拆卸关节包括关节拆卸块、锁紧空腔、拆卸滑槽、磁块、指节、副控制拉线，关节拆卸块通过扭簧铰链安装在指尖转销上，锁紧空腔设置在指节上，拆卸滑槽设置在指节上，磁块滑动安装在关节拆卸块内部，指节滑动安装在关节拆卸块上，副控制拉线穿过指节安装固定在指尖上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述的控制装置包括控制轴、动力放大轴、控制传动箱、摆动指环、控制腕带、拉盒、弯曲控制拉线、复位扭簧挡块、线拆卸螺块、指环锁紧螺块、放大主动齿轮、放大被动齿轮、保护垫块、控制主线辊、控制副线辊，控制轴通过轴承转动安装在控制传动箱内部，动力放大轴通过轴承转动安装在控制传动箱内部，控制传动箱安装固定在保护垫块上，摆动指环通过指环锁紧螺块螺纹安装在副控制拉线上，控制腕带通过拉盒安装固定在弯曲控制拉线上，复位扭簧挡块安装固定在控制传动箱外，线拆卸螺块安装固定在弯曲控制拉线上，线拆卸螺块螺纹安装在副控制拉线上，放大主齿轮安装固定在控制轴上，放大被动齿轮安装固定在动力放大轴上，放大主动齿轮和放大被动齿轮啮合，保护垫块滑动安装在关节拆卸块上，控制主线辊安装固定在控制轴上，控制主线辊安装固定在弯曲控制拉线上，控制副线辊安装固定在动力放大轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述可拆卸关节中关节拆卸块、锁紧空腔、拆卸滑槽、磁块、副控制拉线均有三个，指节有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述控制装置中摆动指环、指环锁紧螺块均有两个。
本发明一种可拆卸式仿生义指有益效果为：
本发明涉及一种医疗辅助设备，更具体的说是一种可拆卸式仿生义指，实现了通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的指尖指甲装置示意图。
图4为本发明的可拆卸关节结构示意图。
图5为本发明的控制装置结构示意图一。
图6为本发明的控制装置结构示意图二。
图7为本发明的控制装置结构示意图三。
图中：指尖指甲装置1；滑动指甲1-1；指尖1-2；指甲定位块1-3；指甲定位块铰链1-4；指甲定位扭簧1-5；指甲定位转销1-6；指尖关节铰链1-7；指尖转销1-8；可拆卸关节2；关节拆卸块2-1；锁紧空腔2-2；拆卸滑槽2-3；磁块2-4；指节2-5；副控制拉线2-6；控制装置3；控制轴3-1；动力放大轴3-2；控制传动箱3-3；摆动指环3-4；控制腕带3-5；拉盒3-6；弯曲控制拉线3-7；复位扭簧挡块3-8；线拆卸螺块3-9；指环锁紧螺块3-10；放大主动齿轮3-11；放大被动齿轮3-12；保护垫块3-13；控制主线辊3-14；控制副线辊3-15。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7为解决上述技术问题，一种可拆卸式仿生义指，包括指尖指甲装置1、可拆卸关节2、控制装置3，通过指尖指甲装置1安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节2提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置3实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能，其特征在于：可拆卸关节2安装固定在指尖指甲装置1上，控制装置3安装固定在可拆卸关节2上。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的指尖指甲装置1包括滑动指甲1-1、指尖1-2、指甲定位块1-3、指甲定位块铰链1-4、指甲定位扭簧1-5、指甲定位转销1-6、指尖关节铰链1-7、指尖转销1-8，通过按压指甲定位块1-3末端翘起部分，随后推动滑动指甲1-1，通过指甲定位扭簧1-5作用放下指甲定位块1-3，此时指甲呈伸出状态，指甲定位块1-3顶着滑动指甲1-1不让其退回，满足使用者对指甲的需求，当不需要时只需按相同方法回推滑动指甲1-1，防止因滑动指甲的材质导致使用者划伤的问题，滑动指甲1-1通过导槽滑动安装在指尖1-2上，指甲定位块1-3通过指甲定位转销1-6转动安装在指甲定位块铰链1-4上，指甲定位块铰链1-4安装固定在指尖1-2上，指甲定位扭簧1-5一端安装固定在支架定位转销1-6上，指甲定位扭簧1-5另一端安装固定在支架定位块铰链1-4上，指尖关节铰链1-7安装固定在指尖1-2上，指尖转销1-8转动安装在指尖关节铰链1-6上。具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可拆卸关节2包括关节拆卸块2-1、锁紧空腔2-2、拆卸滑槽2-3、磁块2-4、指节2-5、副控制拉线2-6，当使用全部指节时，磁块2-4通过对指节2-5内部相对应部分通电而被吸起，卡在锁紧空腔2-2当中，当需要清洗或不需要太多指节时，只需断电后，磁块2-4落下，拉动前端的指节2-5或之间1-2即可使关节拆卸块2-1从拆卸滑槽2-3内滑出，关节拆卸块2-1通过扭簧铰链安装在指尖转销1-8上，锁紧空腔2-2设置在指节2-5上，拆卸滑槽2-3设置在指节2-5上，磁块2-4滑动安装在关节拆卸块2-1内部，指节2-5滑动安装在关节拆卸块2-1上，副控制拉线2-6穿过指节2-5安装固定在指尖1-2上。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的控制装置3包括控制轴3-1、动力放大轴3-2、控制传动箱3-3、摆动指环3-4、控制腕带3-5、拉盒3-6、弯曲控制拉线3-7、复位扭簧挡块3-8、线拆卸螺块3-9、指环锁紧螺块3-10、放大主动齿轮3-11、放大被动齿轮3-12、保护垫块3-13、控制主线辊3-14、控制副线辊3-15，将控制腕带3-5戴在手腕处，并将摆动指环3-4戴在所用义指相邻的手指上，当需要弯曲手指时，手掌向前弯曲，此时弯曲控制拉线3-7会拉动控制主线辊3-14，带动控制轴3-1转动，此时放大主动齿轮3-11和放大被动齿轮3-12啮合，带动控制副线辊3-15拉动通过线拆卸螺块3-9连接的副控制拉线2-6，从而各指节2-5和指尖1-2沿着指尖转销1-8转动，实现义指弯曲的动作，当需要摆动时，只需向外摆动戴着摆动指环3-4的手指，副控制拉线2-6会带动整个义指完成摆动动作，拆卸时需转动线拆卸螺块3-9和指环锁紧螺块3-10，使得副控制拉线2-6与弯曲控制拉线3-7和摆动指环3-4脱开，即可完成拆卸动作，再次安装时，因各拉线头部材质为带螺纹的钢材结构，所以可轻易进行重装，会控制轴3-1通过轴承转动安装在控制传动箱3-3内部，动力放大轴3-2通过轴承转动安装在控制传动箱3-3内部，控制传动箱3-3安装固定在保护垫块3-13上，摆动指环3-4通过指环锁紧螺块3-10螺纹安装在副控制拉线2-6上，控制腕带3-5通过拉盒3-6安装固定在弯曲控制拉线3-7上，复位扭簧挡块3-8安装固定在控制传动箱3-3外，线拆卸螺块3-9安装固定在弯曲控制拉线3-7上，线拆卸螺块3-9螺纹安装在副控制拉线2-6上，放大主齿轮3-11安装固定在控制轴3-1上，放大被动齿轮3-12安装固定在动力放大轴3-2上，放大主动齿轮3-11和放大被动齿轮3-12啮合，保护垫块3-13滑动安装在关节拆卸块2-1上，控制主线辊3-14安装固定在控制轴3-1上，控制主线辊3-14安装固定在弯曲控制拉线3-7上，控制副线辊3-15安装固定在动力放大轴3-2上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述可拆卸关节2关节拆卸块2-1、锁紧空腔2-2、拆卸滑槽2-3、磁块2-4、副控制拉线2-6均有三个，指节2-5有两个。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述控制装置3中摆动指环3-4、指环锁紧螺块3-10均有两个。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
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