具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例1：如图1所示，一种医用一次性采样拭子的全自动生产装置，设有塞棉机构1、皮带输送机构2和注液封装机构3；塞棉机构设有第一塞棉装置11、第二塞棉装置12、升降装置13和第一机架14；第一塞棉装置11和第二塞棉装置12结构一致；第一塞棉装置11设有安装架111、转台112、转台调节组件113和送棉滚筒组件114；安装架111设有框架1111、导轨1112和滑座1113，导轨安装在第一机架14上，滑座1113安装在框架1111的底部，滑座1113与导轨1112滑动连接；转台112设有连接板1121、伺服电机1122、转盘1123、第一标准气缸1124和压棉组件1125；连接板1121的底部设有进棉尼龙套11211和出棉尼龙套；转盘1123上设有棉花导管11231；转盘1123安装在伺服电机1122的转轴上，伺服电机可以带动转盘转动，进棉尼龙套11211和出棉尼龙套始终处于棉花导管11231的下方；第一标准气缸1124位于出棉尼龙套对应的棉花导管的上方；连接板的底板的左侧设有第一滑槽，压棉组件1125与第一滑槽滑动连接；转台调节组件113设有导杆1131、导套座1132、支撑架1133、丝杠1134、调节杆1135、第一锥齿轮1136和第二锥齿轮1137；导杆1131安装在安装架的前支撑板的后侧，导套座1132安装在支撑架1133上，导套座1132与导杆1131滑动连接，支撑架1133上设有丝套套板，丝杠1134安装在丝套套板内；第一锥齿轮1136安装在丝杠1134上，第二锥齿轮1137安装在调节杆1135上，丝杠1134与调节杆1135相互垂直，丝杠1134与导杆1131相互平行；连接板1121安装在支撑架1133；通过调节杆的调整可以带动框架1111沿导轨1112方向在第一机架14上前后移动，以及转台沿导杆1131方向左右移动；送棉滚筒组件114设有步进电机1141、第一传动轴组件1142、第二传动轴组件1143、滚筒1144、张紧组件1145和塞棉组件1146；步进电机1141与第一传动轴组件1142和第二传动轴组件1143之间使用链条连接；第一传动轴组件1142设有第一主传动轴和第一副传动轴，第一主传动轴和第一副传动轴上设有同步齿轮；第二传动轴组件与第一传动轴组件结构一致；滚筒1144的一端安装在所述第一传动轴组件1142和第二传动轴组件1143上，滚筒1144的另一端设有张紧组件1145；张紧组件1145之间使用拉簧连接塞棉组件1146位于转台的下方；塞棉组件设有安装板11461、气动夹爪11462、夹爪安装座11463、塞棉头11464和顶升气缸11465；安装板11461上设有第二滑槽；夹爪安装座安装在安装板的第二滑槽内，气动夹爪11462安装在夹爪安装座11463上；顶升气缸11465安装在安装架的前支撑板上，顶升气缸位于安装板的下方，塞棉头11464安装在顶升气缸的活塞轴上，塞棉头11464位于所述进棉尼龙套的下方，塞棉头由所述第二滑槽中间穿过；气动夹爪11462将棉条拉断并放在塞棉头11464上，顶升气缸11465带动塞棉头向上运动棉条塞入棉花导管内；升降装置13设有升降传动轴131、第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件与第二升降组件结构一致；升降传动轴131安装在第一机架的工作台面上，升降传动轴上设有第三锥齿轮1311和第五锥齿轮1312；第一机架的工作台面安装在第一升降组件和第二升降组件的上方；第一升降组件设有第一升降螺杆1321、第一升降导柱1322和第四锥齿轮1323；第二升降组件设有第二升降螺杆1331、第二升降导柱1332和第六锥齿轮1333，第三锥齿轮1311与第四锥齿轮1323相互咬合，第五锥齿轮1312与第六锥齿轮1333相互咬合；可以通过转动升降传动轴带动升降螺杆升降，带动第一机架的工作台面的升降，进而带动第一塞棉装置和第二塞棉装置整体升降；皮带输送机构2位于第一塞棉装置11和第二塞棉装置12的下方；皮带输送机构2设有第一皮带输送机21、挡料组件22、第一限位挡杆23和推料组件24，挡料组件22安装在第一皮带输送机的机架上，用于阻挡第一皮带输送机上的瓶子移动，为塞棉、压棉工序预留足够的作业时间；第一限位挡杆23安装在第一皮带输送机两侧的机架上，用于限制第一皮带输送机上的瓶子的位置，防止瓶子跑偏导致一次性采样拭子不能进入瓶子中；推料组件24安装在第一皮带输送机的出料端，用于将皮带输送机上的瓶子转移至注液封装机构；注液封装机构3设有输送装置、注液装置32、封盖装置33和第二机架34；输送装置、注液装置32和封盖装置33安装在第二机架34上；输送装置包括进料输送装置311和出料输送装置3122；进料输送装置311用于将皮带输送机构输送过来的瓶子传送至封盖装置区域，出料输送装置312用于将封盖完毕的瓶子传送下料；注液装置32位于进料输送装置311的右侧；注液装置32对进料输送装置311上的已经装有一次性采样拭子的瓶子内注入碘伏或者酒精；封盖装置33设有治具转盘组件331、内塞式封盖组件332和螺旋式封盖组件333，治具转盘组件331带动注液后的瓶子转动，内塞式封盖组件332对治具转盘组件331上的瓶子安装内塞瓶盖，螺旋式封盖组件333将螺旋瓶盖安装在瓶子上并拧紧。

实施例2：如图2、图5、图6、图8所示，因为生产过程中装一次性采样拭子的瓶子的大小、高低、瓶口的直径大小可能都会存在差异，如果出棉尼龙套和压棉装置与瓶口不能对齐，则会导致一次性采样拭子不能进入装一次性采样拭子的瓶子中或者压棉组件的压棉头压在瓶子上，将瓶子压坏，所以需要对塞棉装置的位置进行调整；为了方便对压棉装置的位置的调整，所以设置了升降装置和转台调节组件，升降装置设有升降传动轴、第一升降组件和第二升降组件；第一机架的工作台面安装在第一升降组件和第二升降组件上，通过调整升降传送轴可以带动第一升降组件和第二升降组件的升降，第一升降组件和第二升降组件带动工作台面以及工作台面上的塞棉装置的整体升降，来调整出棉尼龙套与瓶口之间的距离；转台安装在转台调节组件上，转台调节组件安装在安装架上，安装架与第一机架滑动连接；通过调节转台调节组件的调节杆，可以带动安装架沿导轨方向前后移动，转台调节组件的丝杠可以带动转台沿导杆的方向左右移动，进而实现了转台的前、后、左、右移动，来实现转台位置的改变；同时压棉组件与转台的连接板滑动连接，也可以随时调整压棉组件的位置。

实施例3：因为棉花比较蓬松，仅靠塞棉装置的气缸将一次性采样拭子塞进瓶子中，在瓶子的有效空间内可以装的一次性采样拭子比较少，所以在塞棉装置上设置压棉组件，并且设置两个塞棉装置，第一塞棉装置塞棉结束后经过压棉组件下方，压棉组件将瓶内的一次性采样拭子下压，减少一次性采样拭子所占空间，经过第二塞棉装置时再次补棉，补棉结束后，第二塞棉装置的压棉组件再次对瓶内的一次性采样拭子下压，在瓶内预留足够的空间，防止瓶内一次性采样拭子过满，在注液时液体不能注入瓶内；既可以在有效的空间内装更多的一次性采样拭子，也可以避免瓶内一次性采样拭子过多影响后续的注液工序。

实施例4：如图3所示，因为装一次性采样拭子使用的瓶子瓶口一般都比较小，如果塞棉装置的出棉尼龙套与瓶口不能对齐，一次性采样拭子将不能准确的装入瓶子内，所以在皮带输送机的机架两侧设置限位挡杆，限位挡杆之间的宽度略大于瓶子的宽度，限位挡杆可以限定皮带输送机上的瓶子的输送轨迹，防止皮带上的瓶子出现跑偏；在进料输送装置上设置限位挡杆也是为了防止输送装置上的瓶子跑偏，影响注液。

实施例5：如图3、图4所示，如果输送装置上的瓶子在输送装置上持续运动，塞棉、压棉、注液工序不能预留相应的作业时间，也会造成塞棉、压棉、注液作业无法完成；所以在第一皮带输送机上设置挡料组件，挡料组件的位置与第一塞棉装置的出棉尼龙套、压棉组件和第二塞棉装置的出棉尼龙套、压棉组件位置相对应，当瓶子到达相应位置时，挡料组件的伸缩气缸推动挡料板向前移动，挡料板阻挡瓶子继续向前移动，直至完成塞棉、压棉工作；进料输送装置设置旋转挡料组件313，旋转挡料组件313设有第一旋转装置和挡料圆盘，挡料圆盘上设有弧形凹槽，挡料圆盘的弧形凹槽卡在进料输送装置上的瓶子上，第一旋转装置通过间断转动带动瓶子间歇前进，以满足注液工序所需要预留的工作时间。

实施例6：如图9-13所示，在一次性采样拭子内注入碘伏或者酒精，因为碘伏和酒精都容易挥发，所以如果密封不严会导致碘伏或者酒精的挥发，影响医用一次性采样拭子的存储时间；所以设置了封盖装置，封盖装置33设有治具转盘组件331、内塞式封盖组件332和螺旋式封盖组件333，治具转盘组件用于带动注液后的瓶子转动，在瓶子转动的过程中内塞式封盖组件332将瓶塞安装在瓶口上，螺旋式封盖组件333将螺旋瓶盖安装在瓶口并拧紧；治具转盘组件331设有第二旋转装置3311、转盘托瓶板3312、挡瓶环板3313和治具转盘3314；治具转盘的圆周上设有弧形凹槽；当瓶子到达治具转盘组件区域后，瓶子进入转盘托瓶板3312上，同时治具转盘的圆周上设有弧形凹槽将瓶子卡住，第二旋转装置3311带动治具转盘3314转动，治具转盘推动瓶子沿转盘托瓶板3312移动，为了防止在转动过程中瓶子从转盘托瓶板3312上掉落，所以在治具转盘3314的外围设置了挡瓶环板3313，可以阻挡瓶子掉落；内塞式封盖组件332设有第一上料振动盘上料组件和机械手3321，机械手上设有吸头；第一振动盘上料组件设有第一振动盘3322和分料滑动组件3323，瓶塞由第一振动盘3322上料，到达分料滑动组件3323上，分料滑动组件将瓶塞单独分离后机械手3321将瓶塞吸起并安装在瓶口上；螺旋式封盖组件333设有第二振动盘3331、弧形轨道3332和旋盖组件3333，弧形轨道3332的进料端与第二振动盘3331连接，弧形轨道3332的出料端位于治具转盘的弧形凹槽的上方，弧形轨道的出料端设有弹性夹片33321；如果不设置弹性夹片，螺旋瓶盖沿弧形轨道滑下后会直接滑出轨道，如果在轨道末端设置挡板，则螺旋瓶盖无法取出，当瓶子到达弧形轨道下方时，弧形轨道内的瓶盖与瓶子的瓶口接触，治具转盘转动推动瓶子移动的同时，与瓶子接触的瓶盖一起移动，最终瓶盖跟随瓶子一起移出弧形轨道；当瓶子和瓶盖到达旋盖组件3333区域时，旋盖组件3333将瓶盖拧紧；旋盖组件设有旋盖支撑架、伺服电机33331和旋盖头治具33332，旋盖支撑架设有伺服电缸33333和支撑框架33334；伺服电缸33333带动支撑框架33334向下移动，使盖头治具33332套在螺旋瓶盖上，伺服电机33332带动盖头治具33332转动将瓶盖拧紧。

本发明的工作原理：棉条由分别由第一塞棉装置和第二塞棉装置的送棉滚筒组件进入，同时装一次性采样拭子的瓶子由皮带输送装置的进料端进入，当瓶子到达第一塞棉装置的出棉尼龙套的下方时，挡料组件的气缸推动挡料板移动，阻挡瓶子继续前进；送棉滚筒组件转动带动棉条前进；送棉滚动组件上的张紧组件将滚筒拉紧，使滚筒将棉条夹紧，当棉条移动一定距离后，塞棉组件的气动夹爪将棉条夹住并拉断，拉断后的一次性采样拭子放入塞棉头上，顶升气缸推动塞棉头上升，穿过进棉尼龙套后进入棉花导管内；第一旋转装置带动转盘转动，使塞有一次性采样拭子的棉花导管到达出棉尼龙套的上方，第一标准气缸将棉花导管内的棉花推入出棉尼龙套下方的瓶子内，当瓶子内装入一定量的一次性采样拭子后，挡料组件松开瓶子继续移动，当瓶子到达第一塞棉装置的压棉组件后，挡料组件再次阻挡瓶子继续前进，压棉组件将瓶内的一次性采样拭子压瓷实后，挡料组件松开，瓶子继续移动，到达第二塞棉装置区域，第二塞棉装置工作原理与第一塞棉装置的工作原理一致，第二塞棉装置对瓶内补棉后再次将瓶内的一次性采样拭子压瓷实；塞棉机构的升降装置可以带动第一塞棉装置和第二塞棉装置的整体升降，第一塞棉装置和第二塞棉装置的转台调节组件可以分别带动第一塞棉装置和第二塞棉装置前、后、左、右移动，可以通过以上调节来调节塞棉装置与瓶子之间的位置。

当塞有一次性采样拭子的瓶子到达皮带传送装置的出料端后，推料组件将瓶子推至注液封装机构的进料输送装置，瓶子到达注液装置的工作区域后，注液装置对瓶子内注入酒精或碘伏，旋转挡料组件通过间断转动，阻挡瓶子移动，使进料输送装置上的瓶子也实现间歇性移动；当瓶子内注入液体后，进料输送装置带动瓶子继续前进进入治具转盘组件的转盘托瓶板上，第二旋转装置带动治具转盘转动，治具转盘推动瓶子在转盘托瓶板上移动，到达内塞式封盖组件区域时，第一振动盘将瓶塞输送至分料滑动组件，分料滑动组件将瓶塞单独分离后，第一机械手将瓶塞吸起并按压在瓶口上，瓶塞安装完毕后，瓶子到达弧形轨道的出料端，与弹性夹片区域的螺旋瓶盖接触，治具转盘推动瓶子转动的同时也推动弧形轨道内的螺旋瓶盖同时移动，当瓶盖移出弧形轨道末端的弹性夹片区域后，瓶盖落在瓶口上；瓶子继续转动到达旋盖组件下方，伺服电缸带动盖头治具下降，使盖头治具套在瓶盖上，伺服电机带动盖头组件旋转将瓶盖拧紧，瓶盖拧紧后伺服电缸带动盖头治具上升，直至其不影响瓶子移动；瓶子随治具转盘继续转动移动至出料输送装置，出料输送装置将瓶子输送至下料区。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。