具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种方便精准控制的颗粒药品包装机，包括安装箱1、储存管道2和传输机构14，储存管道2贯穿安装箱1的顶部和底部，且与贯穿处固定连接，传输机构14设置在储存管道2的下方，传输机构14为现有技术，通过传输机构14将药瓶运输至储存管道2的下方，储存管道2的中下段为锥形圆管，为下料管道，上半部分为存储区。

安装箱1的底部设置有两个定位机构，落料板20两侧安装箱1的内腔对称设置有两个用于驱动定位机构启动的控制机构，储存管道2的内部设置有下料机构，安装箱1的顶部设置有用于驱动下料机构启动的传动机构，安装箱1的外壁设置使两个控制机构相互靠近或远离的驱动机构。

通过驱动机构带动两个控制机构相互远离时，使的两个定位机构相互靠近来完成对药瓶的定位校正和固定夹持，防止其倾倒和瓶口对接不准确，当完成对药瓶的精准控制后，传动机构可以带动下料机构自动下料，从而可以通过与传输机构14的传输配合，完成自动化的下料，且在下料过程中，定位机构会保持对药瓶的定位和固定夹持，防止倾倒。

控制机构包括活动箱21，活动箱21左右滑动连接在安装箱1的内腔，活动箱21为无盖无底的方箱，活动箱21的内壁上下滑动连接有滑动板22。

当驱动机构驱动两个活动箱21相互远离时会带动其内部的滑动板22同步运动，

进一步地，定位机构安装槽和两个定心杆13，安装槽开设在滑动板22下方安装箱1的底部，安装槽的前后内壁固定连接有销轴25，两个定心杆13均铰接在滑动板22的底部，两个定心杆13均穿过安装槽，且与销轴25转动连接。

当驱动机构带动两个活动箱21和其内部的滑动板22同步相互远离，此时，由于定心杆13与滑动板22的铰接关系，再加上销轴25和定心杆13的转动连接关系，使得滑动板22会在相互远离的同时，可以在活动箱21的内壁向下滑动，从而使四个定心杆13的底部储存管道2的方向靠近，从而能够对储存管道2底部的药瓶进行校正，由于四个定心杆13是关于储存管道2对称设置的，使得四个定心杆13可以将药瓶的瓶口校正至储存管道2的正下方，从而完成对药瓶的精确控制，使得药瓶可以准确的对准储存管道2的正下方，从而完成下料前的对接。

进一步地，传动机构包括绳索座23和定滑轮组件7，绳索座23固定连接在滑动板22的顶部，安装箱1的顶部开设有孔，定滑轮组件7固定连接在安装箱1的顶部，定滑轮组件7和储存管道2之间安装箱1的顶部固定连接有弹簧安装座5，还包括绳索6，绳索6的一端固定连接在绳索座23上，绳索6依次穿过孔、定滑轮组件7和弹簧安装座5.绳索6的另一端与下料机构固定连接。

当两个滑动板22在相互远离且在活动箱21内向下滑动的同时，会使绳索6处于拉紧状态，通过定滑轮组件7的改变拉力的方向，使得可以通过绳索6拉动两个下料机构相互远离，在下料机构相互远离的同时，弹簧4会被压缩，积攒弹性势能，同理，当两个滑动板22相互靠近时，虽然会让绳索6处于松弛状态，此时弹簧4的弹性势能会被释放，使得两个下料机构复位。

进一步地，下料机构包括两个滑槽3，两个滑槽3分别固定连接在储存管道2靠近弹簧安装座5的两侧外壁，两个滑槽3的内壁均滑动连接有滑块16，滑块16靠近弹簧安装座5的外壁与绳索6固定连接，滑块16与弹簧安装座5相对面的外壁固定连接有弹簧4，弹簧4套设在绳索6的外壁，两个滑块16相靠近的外壁设置有防碎组件。

通过滑槽3和储存管道2的配合，使得下料机构可以流畅运运行，当传动机构拉动两个滑块16相互远离，需要说明的是：当两个滑块16远离至一定程度时，才会使药品颗粒通过防碎组件落料，会使得滑块16上方储存管道2内部的药品颗粒向下落料，通过定位机构和下料机构的配合，从而使本发明可以自动识别下料，只有对药瓶进行固定校正后，才会对药瓶内进行落料，从而可以减少对药品的资源浪费。

进一步地，防碎组件包括落料板20，落料板20固定连接在两个滑块16的相对面外壁，落料板20为柔性材料制成，落料板20的上下外壁开设有多个落料口。

落料板20的初始状态为挤压状态，落料口为挤压闭合状态。

两个滑块16相互远离，从而将两个滑块16中间的落料板20进行拉伸，从而使落料板20内部设置的落料口通过拉伸能够张大，从而可以使位于落料板20上方的药品颗粒落料，从而完成自动落料，且通过设置落料口，可以防止颗粒快速的下落造成损伤和产生破裂或者是蹭破外层的一些糖衣。

更进一步的，通过设置由柔性材料制成的落料板20，可以防止在落料口关闭时造成对药品颗粒或者软胶囊的损坏或者挤破，将药瓶颗粒或者软胶囊保存在落料板20的落料口中，当下一次落料开启时，落料口拉伸后再将其落料排出。

进一步地，驱动机构包括电缸架8和齿轮箱12，电缸架8固定连接在安装箱1的右侧外壁，电缸架8的内部固定安装有伺服电缸9，齿轮箱12固定连接在安装箱1的背部的外壁，齿轮箱12的内壁转动连接有齿轮19，齿轮19上下两侧齿轮箱12的外壁左右滑动连接有齿条一10和齿条二11，齿条一10和齿条二11均与齿轮19啮合，活动箱21远离储存管道2的外壁均固定连接有连接板24，安装箱1的前后外壁均开设有两个限位槽17，连接板24的外壁与限位槽17的内壁滑动连接，齿条一10与靠近电缸架8的连接板24固定连接，齿条二11与远离电缸架8的连接板24固定连接，伺服电缸9的输出端与齿条一10固定连接。

启动伺服电缸9，控制伺服电缸9向右输入，通过齿轮19与齿条一10和齿条二11的啮合关系，使得当齿条一10向右输入时，带动齿条二11向左移动，所以当伺服电缸9输入输出时，齿条一10和齿条二11会做相反运动，通过连接板24的连接关系，使得两个活动箱21会可以相互靠近或远离，当伺服电缸9向右输入时，会带动两个活动箱21和其内部的滑动板22同步相互远离。

通过上述等结构的配合，使得本发明可以对药瓶进行夹紧校正后，形成自动识别，从而在将下料机构打开对药瓶进行落料，且本发明可以对颗粒和软胶囊之类的药品进行落料时的保护。

工作原理：该方便精准控制的颗粒药品包装机在使用时，通过传输机构14将药瓶或者药盒运输至储存管道2下方使，启动伺服电缸9，控制伺服电缸9向右输入，通过齿轮19与齿条一10和齿条二11的啮合关系，使得当齿条一10向右输入时，带动齿条二11向左移动，所以当伺服电缸9输入输出时，齿条一10和齿条二11会做相反运动，通过连接板24的连接关系，使得两个活动箱21会可以相互靠近或远离，当伺服电缸9向右输入时，会带动两个活动箱21和其内部的滑动板22同步相互远离，此时，由于定心杆13与滑动板22的铰接关系，再加上销轴25和定心杆13的转动连接关系，使得滑动板22会在相互远离的同时，可以在活动箱21的内壁向下滑动，从而使四个定心杆13的底部储存管道2的方向靠近，从而能够对储存管道2底部的药瓶进行校正，由于四个定心杆13是关于储存管道2对称设置的，使得四个定心杆13可以将药瓶的瓶口校正至储存管道2的正下方，从而完成对药瓶的精确控制，使得药瓶可以准确的对准储存管道2的正下方，从而完成下料前的对接。

同理，当活动箱21在相互靠近时，四个定心杆13会回到初始竖直状态。

当两个滑动板22在相互远离且在活动箱21内向下滑动的同时，会拉紧绳索6，通过定滑轮组件7的改变拉力的方向，使得可以通过绳索6拉动两个滑块16相互远离，从而将两个滑块16中间的落料板20进行拉伸，从而使落料板20内部设置的落料口通过拉伸能够张大，从而可以使位于落料板20上方的药品颗粒落料，从而完成自动落料，且通过设置落料口，可以防止颗粒快速的下落造成损伤和产生破裂或者是蹭破外层的一些糖衣。

同理，当滑动板22相互靠近时，绳索6会处于松弛状态，而在上一步骤中两个滑动板22相互远离且在活动箱21的内壁向下滑动时，会将弹簧4压缩，弹簧4积攒的弹性势能释放，能够使两个滑块16相互靠近，同时，落料板20会复位且被连个挤压，使其处于压缩状态。

进一步地通过设置由柔性材料制成的落料板20，可以防止在落料口关闭时造成对药品颗粒或者软胶囊的损坏或者挤破，将药瓶颗粒或者软胶囊保存在落料板20的落料口中，当下一次落料开启时，落料口拉伸后再将其落料排出。

通过下料机构、传动机构、控制机构、和定位机构的配合，使得当对药瓶进行夹紧校正后，从而再将下料机构打开对药瓶进行落料，且本发明可以对颗粒和软胶囊之类的药品进行落料时的保护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。