具体实施方式

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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，侧入式礼盒装箱机，包括箱体1和辊筒物流线2，还包括取箱机构3、挡边组件4和推盒组件5，所述取箱机构3包括相对固定于辊筒物流线2一侧的安装板6、设于安装板6之间的第一转轴7、固定于安装板6侧面的第一伺服电机8、固设于第一转轴7上的转臂9和固设于转臂9上的翻箱架10，所述推盒组件5包括固定于安装板6上方的堆盒平台11，所述堆盒平台11上固定有U形状的围板12，所述围板12内设置有可水平移动的推盒板13，所述围板12侧壁上固定有驱动推盒板13的第一气缸31，所述挡边组件4包括安装于围板12开口两侧的第二转轴14，所述第二转轴14上相对固定有挡板15，此设置中的挡板15可将箱体1的封盖完全张开，避免礼盒30在推入时碰撞，而导致礼盒30无法进入箱体1，保证装箱的连续性，所述堆盒平台11的底面固定有驱动第二转轴14的第二伺服电机16。

具体地，所述翻箱架10具有第一侧板17、第二侧板18和连接杆19，所述连接杆19固定于第一侧板17和第二侧板18之间，所述第一侧板17上设置有以限制箱体1翻转中位移的夹紧组件20。

具体地，所述夹紧组件20包括调节板21、夹紧板22、第三侧板23、第二气缸24、螺杆25、第一导柱26、第二导柱27和旋钮28，所述第一侧板17的中部固定有螺母29，所述螺杆25螺接于螺母29中，所述螺杆25的外侧端插套于第三侧板23且与旋钮28固定，所述螺杆25的内侧端固定于调节板21，所述第一导柱26贯穿第一侧板17，其一端固定于第三侧板23，另一端固定于调节板21，所述第二气缸24固定于调节板21的外侧壁，其活塞杆穿过调节板21与夹紧板22固定连接，所述第二导柱27固定于夹紧板22侧面且贯穿调节板21。

工作原理：辊筒物流线2上的箱体1开口朝上移动，经传感器检测到箱体1移动到翻箱架10指定位置时，辊筒物流线2停止运动，第二气缸24活塞杆顶出，夹紧板22夹紧箱体1，第一伺服电机8启动，驱动翻箱架10转动90°，第二侧板18与堆盒平台11对接，第二伺服电机16驱动第二转轴14转动90°，挡板15将箱体1的封盖完全张开并限位，避免封盖挡住箱体1的开口，第一气缸31活塞杆顶出，推盒板13将围板12中的礼盒30推入箱体1中，第一气缸31活塞杆退回，第一伺服电机8再次启动，驱动翻箱架10转动90°，使箱体1回到辊筒物流线2上，第二气缸24活塞杆退回，辊筒物流线2启动，完成单个箱体1的礼盒30装箱。

以上所述只是用于理解本发明的方法和核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利的保护范围。