具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种应用于10kV带电作业平台的液压控制系统，包括：

指令及放大器件1：控制信号的产生、输入及放大；

电—机械转换器2：将控制信号转换或位移为等机械量控制信号；

液压动力源3：为这个设备提供恒压油源或恒流量油源；

液压转换及放大器件4：将接收的信号进行转换，同时进行功率放大；

液压执行器件5：系统的输出装置，将得到的信号进行执行；

控制对象6：接收发出的信号并做出相应的动作，以完成指令；

内环检测反馈器件7：检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号；

外环检测反馈器件8：检测输出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。

液压动力源3包括容积式液压泵模块、溢流阀模块、蓄能器模块和安全阀模块，溢流阀模块、蓄能器模块和安全阀模块与容积式液压泵模块之间均双向信号连接，内环检测反馈器件7与外环检测反馈器件8之间双向信号连接，液压动力源3提高动力可分成两种，一种由容积式液压泵模块、溢流阀模块和蓄能器模块组成的恒压油源，另一种由容积式液压泵模块和安全阀模块组成恒流量油源吗，在电液比例控制系统中，液压元件(比例阀)、执行器件、控制对象6联系十分密切，为了系统建模以及动态分析的方便，常把这三者组合成一种液压装置，成为液压动力机构，为进一步改善系统的静、动态特性，经常在系统中加上各种校正装置，检测元件有位移传感器、测速发电机等，检测元件往往又是信号转换器，用于满足比较的要求。

具体的，液压执行器件5包括信号过渡模块、负载检测模块和动力输出模块，负载检测模块和动力输出模块与信号过渡模块之间均双向信号连接，通常是液压缸或液压马达，其输出参数是位移、速度、加速度、力或转角、角速度、角加速度和转矩，其中信号过渡模块将接收的信号进行删选并执行，负载检测模块检测被控制的位置载荷情况，确保安全，动力输出模块直接进行动力输出，进行活动控制。

具体的，指令及放大器件1包括信号发生输入模块、电子放大校正模块和电液比例控制模块，电子放大校正模块和电液比例控制模块与信号发生输入模块之间均双向信号连接，指令及放大器件1也可称为编程器或输入电路，在有反馈信号存在的情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号，它也可以是信号发生装置或程序控制器，指令信号可以手动设定或程序设定，最常见的是手动预置设定，运行时用程序选通，信号发生输入模块产生并发出信号，由电子放大校正模块进行放大调整，确保信号正常，电液比例控制模块含机械转换器在内的比例阀、电液比例变量泵及变量马达，进行相应的比例控制。

具体的，指令及放大器件1中信号发生输入模块的输出端与电—机械转换器2的输入端信号连接，电—机械转换器2的输出端电反馈于指令及放大器件1和电—机械转换器2之间的反馈原件，电—机械转换器2是电液的接口元件，一般是动铁式电磁器件，它把控制信号转换为(力矩)或位移(转角)等机械量控制信号，比如比例电磁铁等，指令及放大器件1产生的指令信号传输至电—机械转换器2进行不同信号类型之间的转换，形成对应的可识别信号，同时产生反馈，反馈量也转换成同类型的电量。

具体的，电—机械转换器2的输出端与液压转换及放大器件4的输入端信号连接，液压动力源3中容积式液压泵模块的输出端与液压转换及放大器件4的输入端信号连接，电—机械转换器2将转换的信号传输至液压转换及放大器件4，进行信号的放大，液压转换及放大器件4可以是各类开关式、伺服式和比例式器件，实际上是一功率放大单元，液压动力源3为液压转换及放大器件4提供相应的动力输出。

具体的，液压转换及放大器件4的输出端与液压执行器件5中信号过渡模块的输入端信号连接，液压执行器件5中信号过渡模块的输出端与控制对象6的输入端信号连接，有液压转换及放大器件4放大后的信号传输于液压执行器件5进行信号执行，液压执行器件5根据收到的信号操控控制对象6做出相应的活动效果。

具体的，液压转换及放大器件4与内环检测反馈器件7之间产生机械液压反馈，液压转换及放大器件4与内环检测反馈器件7之间根据输入信号与反馈信号进行比较得出偏差信号，根据偏差信号产生机械液压反馈。

具体的，液压转换及放大器件4的输出端与内环检测反馈器件7的输入端信号连接，内环检测反馈器件7的输出端信号连接于电—机械转换器2和液压转换及放大器件4之间的反馈原件，内环检测反馈器件7对液压转换及放大器件4的输出信号进行检测对比，并反馈。

具体的，液压转换及放大器件4的输出端与外环检测反馈器件8的输入端信号连接，液压执行器件5中信号过渡模块的输出端与外环检测反馈器件8的输入端信号连接，液压转换及放大器件4与液压执行器件5均连接于外环检测反馈器件8，进行进一步的检测，使数据更加准确。

具体的，控制对象6的输出端与外环检测反馈器件8的输入端信号连接，外环检测反馈器件8的输出端电信连接与指令及放大器件1与电—机械转换器2之间的反馈原件，控制对象6连接于外环检测反馈器件8是性能更加温度，同时外环检测反馈器件8的信号进行反馈。

使用时，指令及放大器件中信号发生输入模块产生信号源，并通过电子放大校正模块进行放大校正传输至电—机械转换器2，电—机械转换器2将收到的信号进行转化，使信号可以对应接收，同时液压动力源3为液压转换及放大器件4提供相应的动力输出，液压转换及放大器件4将转换并放大后的信号传输给液压执行器件5，有液压执行器件5根据负载实现动力输出，以此操控控制对象6，在信号传输并实现控制的过程中，内环检测反馈器件7根据接收的信号的进行比较，使信号温度精确，同时对信息进行反馈，在内环检测反馈器件7检测的过程，数据同时通过外环检测反馈器件8，使整个系统的性能和控制精度都相对提高，保证人员的安全。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。