具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1所示，本实施例提供了一种工程机械液压控制系统，包括供油单元1、工作油缸3和主控阀2，供油单元1能够通过主控阀2控制工作油缸3的活塞杆伸缩，主控阀2具有浮动工作位，主控阀2处于浮动工作位时，主控阀2的两个工作油口与液压油箱连通。上述供油单元1可以为液压泵或马达等，本实施例中，供油单元1为液压泵。

上述工程机械液压控制系统还包括锁定阀4，锁定阀4具有浮动使能位和浮动禁止位，主控阀2处于浮动工作位且锁定阀4处于浮动使能位时，锁定阀4能使工作油缸3的两个工作油腔分别与主控阀2的两个工作油口连通，此时与工作油缸3相连的工作部件能够浮动；主控阀2处于浮动工作位且锁定阀4处于浮动禁止位时，锁定阀4能够使工作油缸3的两个工作油腔互不连通且与主控阀2的两个工作油口断开，此时与工作油缸3相连的工作部件被锁定。

上述工程机械液压控制系统还包括浮动控制阀5，浮动控制阀5的进口与供油单元1的出口连通，浮动控制阀5能够调节锁定阀4的状态使锁定阀4处于浮动使能位或浮动禁止位。

如图2所示，本实施例中，上述锁定阀4包括第一液控单向阀41和第二液控单向阀42，其中，主控阀2的第一工作油口24通过第一液控单向阀41与工作油缸3的第一工作油腔单向导通；主控阀2的第二工作油口25通过第二液控单向阀42与工作油缸3的第二工作油腔单向导通。第一液控单向阀41的进油口通过第一单向阀43与第二液控单向阀42的液控端单向连通，第二液控单向阀42的进油口通过第二单向阀44与第一液控单向阀41的液控端单向连通；浮动控制阀5的出口选择性地与第一液控单向阀41的液控端和第二液控单向阀42的液控端均连通或均断开。

本实施例将第一液控单向阀41的进口和出口分别记为油口一45和油口二46，第二液控单向阀42的进口和出口分别记为油口三47和油口四48，将第一液控单向阀41的液控端和第二液控单向阀42的液控端连通并引出一个油口记为油口五49。其中，油口一45和第一工作油口24连通，油口二46和第一工作油腔连通，上述第一工作油腔为无杆腔；油口三47和第二工作油口25连通，油口四48和第二工作油腔连通，上述第二工作油腔为有杆腔；油口五49和浮动控制阀5的出口连通。

在主控阀2处于浮动工作位时，第一工作油口24和第二工作油口25均与液压油箱连通，相应地，油口一45和油口三47均与液压油箱连通。

上述浮动控制阀5包括浮动开关阀51和泄压阀52，其中，浮动开关阀51的进口与供油单元1的出口连通，浮动开关阀51的出口与第一液控单向阀41的液控端和第二液控单向阀42的液控端中的至少一个连通；泄压阀52的进口与浮动开关阀51的出口连通，泄压阀52的出口与液压油箱连通。本实施例中，上述浮动开关阀51为两位两通电磁阀。

在主控阀2处于浮动工作位时，若浮动控制阀5处于浮动禁止位，由于与第一工作油腔相连的油口二46和第二工作油腔相连的油口四48的油压较大，使第一液控单向阀41和第二液控单向均处于关闭状态，从而使第一工作油腔与第一工作油口24不连通，且第二工作油腔和第二工作油口25不连通，且第一工作油腔和第二工作油腔互不连通，从而使工作油缸3的活塞杆无法伸缩以保持在当前状态，实现与工作油缸3的活塞杆相连的工作部件被锁定。

在主控阀2处于浮动工作位时，若浮动控制阀5处于浮动使能位，供油单元1提供的压力油通过浮动控制阀5至油口五49，与油口五49连通的第一液控单向阀41的液控端和第二液控单向阀42的液控端的油压增大到一定程度时，第一液控单向阀41和第二液控单向阀42将会开启，从而使工作油缸3内的压力油通过锁定阀4、主控阀2回流至液压油箱，从而使工作油缸3的活塞杆可以随意伸缩，实现与工作油缸3的活塞杆相连的工作部件具有浮动功能。

在浮动控制阀5由浮动使能位切换至浮动禁止位时，为了避免油口五49的油压过高，以致第一液控单向阀41和第二液控单向阀42无法关闭，本实施例将浮动控制阀5的出口与锁定阀4之间的连通油口通过泄压阀52与液压油箱连通，在浮动控制阀5由浮动使能位向浮动禁止位切换时，开启浮动锁定阀4，使油口五49通过泄压阀52与液压油箱连通，从而对第一液控单向阀41和第二液控单向阀42进行泄压，以便于第一液控单向阀41和第二液控单向阀42关闭。

本实施例中，泄压阀52为液控阀，在浮动控制阀5由浮动使能位向浮动禁止位切换时，泄压阀52为油口五49的油压逐渐增大，在油口五49的油压增大到泄压阀52的开启油压时，泄压阀52将会开启，使油口五49通过泄压阀52与液压油箱连通。

需要说明的是，泄压阀52的开启油压大于第一液控单向阀41的开启油压且大于第二液控单向阀42的开启油压，以保证浮动控制阀5处于浮动使能位时使第一液控单向阀41和第二液控单向阀42均能保持开启状态。

进一步地，上述工程机械液压控制系统还包括先导控制阀6，先导控制阀6的进油口能够与供油单元1的出口连通，主控阀2为液控阀，先导控制阀6用于调节主控阀2的状态。

上述工程机械液压控制系统还包括压力补偿阀7，压力补偿阀7的进油口与主控阀2的出油口连通，压力补偿阀7的出油口能够与主控阀2的其中一个工作油口连通，且使主控阀2的另一个工作油口与液压油箱连通；压力补偿阀7为液控阀，压力补偿阀7的两个液控端分别与主控阀2的出油口和供油单元1的LS反馈油口连通。

如图3所示，本实施例中，主控阀2为四位六通液控阀，其包括主控进油口、主阀压力补偿口22、主阀回油口23、第一工作油口24、第二工作油口25和主阀出油口26；其中，主阀进油口21与供油单元1的出口连通，主阀压力补偿口22与压力补偿阀7的压力补偿工作油口72连通，主阀回油口23与液压油箱连通，第一工作油口24与工作油缸3的无杆腔连通，第二工作油口25与工作油缸3的有杆腔连通，主阀出油口26与压力补偿阀7的压力补偿进油口71连通。

上述主控阀2具有四个状态，分别为上位、中位、下位和浮动工作位，主控阀2处于上位时，主阀进油口21与主阀出油口26连通，主阀压力补偿口22与第一工作油口24连通，主阀回油口23与第二工作油口25连通。

主控阀2处于中位时，主控阀2的各个油口互不连通。主控阀2处于下位时，主阀进油口21与主阀出油口26连通，主阀压力补偿口22与第二工作油口25连通，主阀回油口23与第一工作油口24连通。

主控阀2处于浮动工作位时，主阀进油口21、主阀出油口26和主阀压力补偿口22互不连通，且与主控阀2的其他油口互不连通，且第一工作油口24、第二工作油口25均通过主阀回油口23与液压油箱连通。

上述主控阀2的两个液控端分别记为主阀液控端一27和主阀液控端二28，其中，主阀液控端一27和主阀液控端二28分别与先导控制阀6的两个工作油口连通，先导控制阀6配设有先导电磁阀和先导手柄，先导控制阀6的进油口通过先导电磁阀选择性地与供油单元1的出口或液压油箱连通；先导手柄用于调节先导控制阀6的状态，及用于控制先导电磁阀得电或失电。

先导手柄处于中位时，供油单元1停止为先导控制阀6供油，先导手柄偏离中位时，供油单元1将压力油通过先导控制阀6送至主控阀2的其中一个液控端，并使另一个液控端与液压油箱连通，从而调节主控阀2的状态。

主控阀2处于上位时，主泵提供的压力油通过主控阀2、压力补偿阀7、锁定阀4送至工作油缸3，以使工作油缸3的活塞杆伸长。主控阀2处于下位时，主泵提供的压力油通过主控阀2、压力补偿阀7、锁定阀4送至工作油缸3，以使工作油缸3的活塞杆回缩。

上述压力补偿阀7包括压力补偿进油口71、主阀压力补偿口22和压力补偿回油口73，压力补偿阀7的两个液控端分别记为补偿液控端一74和补偿液控端二75，其中，补偿液控端一74与供油单元1的LS反馈油口、压力补偿回油口73均连通，补偿液控端二75与压力补偿进油口71、主阀出油口26均连通。

上述压力补偿阀7具有上位、中位和下位，压力补偿阀7处于上位时，压力补偿进油口71、主阀压力补偿口22和压力补偿回油口73互不连通。压力补偿阀7处于中位时，压力补偿进油口71与主阀压力补偿口22连通且压力补偿回油口73被封堵。压力补偿阀7处于下位时，压力补偿进油口71同时与主阀压力补偿口22和压力补偿回油口73连通。

在主控阀2处于上位或下位时，浮动控制阀5处于浮动禁止位，供油单元1提供的压力油通过主控阀2、锁定阀4送至工作油缸3，以使工作油缸3的活塞杆伸缩。

进一步地，供油单元1的出口能够通过溢流阀8与液压油箱连通，通过溢流阀8对供油单元1进行高压防护，以在压力过高时及时泄压。

本实施例还提供了一种工程机械，包括上述工程机械液压控制系统。本实施例中，上述工程机械为挖掘机，工作油缸3为推土油缸，与推土油缸相连的工作部件为推土铲，实现根据实际需求使推土铲具有浮动功能或被锁定，满足客户的需求。于其他实施例中，上述工作油缸3还可以为动臂油缸，与动臂油缸相连的工作部件为动臂，使动臂具有浮动功能和锁定功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。