具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种用于升降装置的液压控制系统，如图1所示，液压控制系统包括动力输出单元1、升降单元2和执行油缸3。升降单元2包括调速阀21、第一电磁换向阀22、第一溢流阀23和第二溢流阀24。调速阀21的第一油口a与动力输出单元1的出油口连通，调速阀21的第二油口b与执行油缸3的无杆腔连通。

第一溢流阀23的进油口P与动力输出单元1的出油口连通，第一溢流阀23的回油口T与动力输出单元1的回油口连通，第一溢流阀23的控制油口X与第一溢流阀23的进油口P连通。

第一电磁换向阀22的进油口P与第一溢流阀23的弹簧信号口LS连通，第一电磁换向阀22的工作油口A与执行油缸3的无杆腔连通。

第二溢流阀24的进油口P与第一电磁换向阀22的回油口T连通，第二溢流阀24的回油口T与动力输出单元1的回油口连通，第二溢流阀24的控制油口X与第二溢流阀24的进油口P连通。

当使用本公开实施例提供的液压控制系统在对升降装置进行驱动时，首先启动动力输出单元1，使得动力输出单元1输出的液压油通过调速阀21进入执行油缸3的无杆腔内，同时，动力输出单元1输出的液压油进入到第一溢流阀23的进油口P。然后控制升降单元2中的第一电磁换向阀22得电，第一电磁换向阀22位于右侧，动力输出单元1输出的液压油经过调速阀21进入到第一电磁换向阀22内，然后通过第一电磁换向阀22进入到第一溢流阀23的先导弹簧腔内，当调速阀21两端的压差不小于为第一溢流阀23内的先导弹簧腔的压力值，也就是当第一电磁换向阀22处于小开口位置，执行油缸3以较低的速度运动，此时第一溢流阀23打开，第一溢流阀23将多余的液压油泄放，保证重物平稳上升。当调速阀21两端的压差小于为第一溢流阀23内的先导弹簧腔的压力值，第一电磁换向阀22处于大开口位置，执行油缸3以较高的速度运动，此时第一溢流阀23关闭，液压油经过调速阀21后直接进入执行油缸3，保证重物快速上升。

当重物需要下放时，暂停动力输出单元1工作，此时，执行油缸3中的无杆腔内的液压油由于重物的重力作用下，由执行油缸3中的无杆腔内的液压油自动流向调速阀21，然后经过调速阀21进入到第一溢流阀23的进油口P，在进入到第一溢流阀23的先导弹簧腔内。此时，控制第一电磁换向阀22失电，第一电磁换向阀22位于左位，第一溢流阀23的先导弹簧腔的液压油进入到第二溢流阀24中。当第一溢流阀23的先导弹簧腔内的压力大于第二溢流阀24的背压时，第二溢流阀24打开，泄放第一溢流阀23的先导弹簧腔内的压力，然后第一溢流阀23在先导弹簧腔的压差的作用下打开，液压油流向动力输出单元1中，保证下降动作的平稳性。

本公开实施例提供的液压控制系统在重物进行升降时，分别使用同一个油路作为进油路和回油路，并不需要分别设计单独的进油路和回油路，这样大大减小油路的布局，使得该液压控制系统的油路布置简化，提高其适用性，降低成本。

本实施例中，第一溢流阀23为失压型溢流阀。

第一溢流阀23为失压式溢流阀，第一溢流阀23内部有2个弹簧，其中一个为先导弹簧，另一个为主弹簧。这样可以起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。

示例性地，调速阀21为电比例调速阀。

调速阀21为电比例调速阀，可以用比例电磁铁取代节流阀或者调速阀的手调装置，用输入电信号控制节流口开度，就可以连续或按比例地远程控制调速阀的流量，进而实现执行油缸3的速度调节，提高执行油缸3的调节精度，方便控制执行油缸3的速度。

也就是说，当输入不同的电信号，则调速阀21的电磁铁受到的电磁力不同，对应的就会有不同的节流口开度。

本实施例中，通过输入不同的电信号，可以使得调速阀21的阀芯从左位持续移向右位，或者从右位持续移向左位。

可选地，动力输出单元1包括电动机11和主泵12、油箱13，电动机11用于驱动主泵12，主泵12的进油口与油箱13连通。

电动机11用于驱动主泵12进行转动。油箱13用于为整个液压控制系统提供动力液压油。主泵12用于为液压控制系统泵送动力液压油，以便使得执行油缸3内的无杆腔能够充入液压油，最终能够使得升降装置在该液压控制系统的驱动下进行升降。

示例性地，主泵12为定量泵。

将主泵12设置为定量泵，能够使得主泵12在转速恒定的情况下，输出的流量为固定值，即主泵12的转速选定后，对应的输出流量就不能改变，使得主泵12的输出流量只能依靠调整自身的转速进行改变，进而确保升降装置在升降时，不会因为主泵12的输出流量而影响其升降速度，最终提高该升降装置的升降安全性能。

可选地，动力输出单元还包括过滤器14，过滤器14设置在油箱13与主泵12之间，过滤器14的进油口与油箱13连通，过滤器14的出油口与主泵12的进油口连通。

在上述实现方式中，过滤器14的增加可以提高液压控制系统的使用安全性，避免杂质进入主泵12中，进而在主泵12的驱动下进入到整个油路，影响各个阀件的使用，同时也避免影响执行油缸3的正常使用。

本实施例中，为了使得油箱13中的液压油能够满足实际使用的温度需求，通常在油箱13的侧壁布置温度计，以便通过温度计能够实时观察到该油箱13中的温度是否满足实际需求。

同样的道理，为了确保油箱13中的油量能够满足实际使用的需求，通常在油箱13的侧壁也布置液位计，以便通过液位计能够实时观察到该油箱13中的液压油的深度，以此确定油箱13中液压油的体积。

可选地，升降单元2还包括液控单向阀25和第二电磁换向阀26。液控单向阀25的第一油口a分别与调速阀21的第二油口b和第一电磁换向阀22的工作油口A连通，液控单向阀25的第二油口b与执行油缸3的无杆腔连通。

第二电磁换向阀26的进油口P与液控单向阀25的控制口X连通，第二电磁换向阀26的工作油口A与执行油缸3的无杆腔连通。

在上述实现方式中，液控单向阀25和第二电磁换向阀26一起能够控制调速阀21与执行油缸3之间的油路中液压油的流向，使得调速阀21与执行油缸3之间油路能够根据不同工况只能单向流通，进而提高该液压控制系统的整体安全性。

当重物需要上升时，主泵12输出的液压油通过调速阀21，在通过液控单向阀25进入到执行油缸3的无杆腔内，此时第二电磁换向阀26的电磁铁为失电状态，即液控单向阀25只能允许液压油从调速阀21流向执行油缸3的无杆腔内。

当重物需要下降时，此时将电动机11停机，控制第二电磁换向阀26的电磁铁得电，阀芯处于右位，此时第二电磁换向阀26的工作油口A与自身的出油口T连通，重力造成的液压油压力通过第二电磁换向阀26打开液控单向阀25，液控单向阀25只能允许液压油从执行油缸3的无杆腔内流向调速阀21的第二油口。

可选地，升降单元2还包括手动换向阀27，手动换向阀27的第一油口a和执行油缸3的无杆腔连通，手动换向阀27的第二油口b与油箱13的回油口连通。

手动换向阀27能够在该液压控制系统处于应急的情况下进行操控。

在实际使用时，当该液压控制系统需要应急释放时，能够通过手动开启手动换向阀27，由于重物下降时，重力使得执行油缸3的无杆腔内的液压油压力通过手动换向阀27，使得执行油缸3的无杆腔内的液压油能够直接流回油箱13，使得重物能够被快速下放至需要的位置。

可选地，升降单元2还包括顺序阀28，顺序阀28连接在动力输出单元1与手动换向阀27之间的油路上。

其中，顺序阀28的进油口P与手动换向阀27的第二油口b连通，顺序阀28的出油口与动力输出单元1的回油口连通，顺序阀28的控制油口X与顺序阀28的进油口P连通。

在上述实现方式中，顺序阀28用于与手动换向阀27配合，以便在在该液压控制系统处于应急的情况下进行操控。

比如，当该液压控制系统需要应急释放时，能够通过手动开启手动换向阀27。

当重物下降时，手动打开手动换向阀27，重力使得执行油缸3的无杆腔内的液压油首先流向手动换向阀27，然后通过手动换向阀27控制顺序阀28打开，使得液压油通过顺序阀28后流向油箱13。

由于顺序阀28的控制油口X与顺序阀28的进油口P连通，所以能够保证进入到顺序阀28内的液压油在一个稳定的范围，进而确保重物在下降时能够保持平稳。

可选地，升降单元2还包括第一单向阀29，第一单向阀29的第一油口a与动力输出单元1的出油口连通，第一单向阀29的第二油口b与第一溢流阀23的进油口P、调速阀21的第一油口a连通。

在上述实现方式中，第一单向阀29用于限制第一溢流阀23的进油口P与主泵12的出油口、调速阀21的进油口与主泵12的出油口之间的油路的流向，即通过第一单向阀29的设定，使得从主泵12的出油口流出的液压油只能够单向输入至调速阀21的进油口P或者第一溢流阀23的进油口P，而不能反向流通，以此提高该液压控制系统的安全性。

可选地，液压控制系统还包括防爆阀4，防爆阀4的第一油口a与液控单向阀25的第二油口b、手动换向阀27的第一油口a、第二电磁换向阀26的工作油口A的连通，防爆阀4的第二油口b与执行油缸3的无杆腔连通，防爆阀4的第三油口c与自身的第一油口a连通，防爆阀4的第四油口d与自身的第二油口b连通。

在上述实现方式中，防爆阀4在紧急情况下，锁住执行油缸3。

在使用时，当执行油缸3中的无杆腔内的软管等发生破裂时，此时，可以通过紧急关闭防爆阀4，使得执行油缸3被锁住不动，防止由于管路破裂造成意外伤害。

本实施例中，执行油缸3的缸径通常较大，这样便可以支撑较大的负载进行升降运动。

示例性地，执行油缸3为两个以上，且每个执行油缸3的无杆腔均与防爆阀4的第二油口b连通。

通过设置两个以上的执行油缸3，可以增大执行油缸3的支撑力度，以便使得更大的负载能够进行升降运动。

可选地，液压控制系统还包括控制器，控制器与调速阀21和执行油缸3中的位置传感器电连接。

执行油缸3中的位移传感器用于检测执行油缸3中的活塞杆的升降位置以及升降速度。通过控制器将调速阀和执行油缸3中的位置传感器进行电连接，使得调速阀21能够自动根据执行油缸3的移动速度来调节自身的开口大小，进而调整重物的上升速度。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的液压控制系统的工作方式：

首先，启动电动机11，主泵12输出的液压油进入到第一溢流阀23的进油口P内。

当第一电磁换向阀22的电磁铁DT1得电时，第一电磁换向阀22位于右侧，液压油经过调速阀21进入到第一电磁换向阀22内，然后通过第一电磁换向阀22进入到第一溢流阀23的先导弹簧腔内，此时调速阀21两端压差为第一溢流阀23先导弹簧腔的压力值。

当调速阀21的电比例磁铁DT2得到较小的信号时，调速阀21处于小开口位置，液压系统以较低的速度运动。当调速阀21的电比例磁铁DT2得到较大的信号时，调速阀21处于大开口位置，液压系统以较高的速度运动。当调速阀21两端压差不小于第一溢流阀23的先导弹簧腔的压力值时，第一溢流阀23打开，泄放多余的流量。

当主泵12启动时，油箱13输出的液压油通过第一单向阀29进入执行油缸3的无杆腔，将重物举升。

当重物需要下放时，电动机11停机。此时第二电磁换向阀26的电磁铁DT3得电，重力造成的液压油压力通过第二电磁换向阀26打开液控单向阀25，同时第一电磁换向阀22的电磁铁DT1失电，第一电磁换向阀22位于左位，第一溢流阀23的先导弹簧腔的液压油进入到第二溢流阀24中。当第一溢流阀23的先导弹簧腔内的压力大于第二溢流阀24的背压时，第二溢流阀24打开，泄放第一溢流阀23的先导弹簧腔内的压力，然后第一溢流阀23在先导弹簧腔的压差的作用下打开，液压油流向动力输出单元1中，保证下降动作的平稳性。执行油缸3中的无杆腔的液压油通过调速阀21进入第一溢流阀23，从而返油箱13。

当系统需要应急释放时，手动开启手动换向阀27，重力造成的液压油压力通过手动换向阀27打开顺序阀28从而返回油箱13，使得重物平稳下放，保证安全。

当执行油缸3的无杆腔软管发生破裂时，防爆阀4紧急关闭，将执行油缸3锁住，防止由于软管破裂造成意外伤害。

也就是说，本公开实施例提供的液压控制系统在重物进行升降时，分别使用同一个油路作为进油路和回油路，并不需要分别设计单独的进油路和回油路，这样大大减小油路的布局，使得该液压控制系统的油路布置简化，提高其适用性，降低成本。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。