具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明所提供的一种箱体组件，应用于清洁设备1，通过箱体组件与清洁设备1的设备本体20进行连接。

作为示例而非限定的是在设备本体20的移动下，箱体组件可随设备本体20进行移动，通过箱体组件的清洁模块对物体进行移动清洁。

参阅附图1与2，本发明中，箱体组件包括箱体10、振动模块30以及清洁模块40，振动模块30安装于箱体10内，清洁模块40安装于箱体10的下端部，通过振动模块30带动箱体10的振动，进而有效地带动清洁模块40对物体进行清洁，从而能够有效地改善清洁效果。

例如，清洁模块40在清洁设备1自移动的路径上进行清洁工作时，通过箱体10的振动为清洁模块40增加其他轴向的清洁擦拭动作，提高清洁效果。所述其他轴向可为垂直于清洁设备的移动方向的方向。

箱体10形成有腔室，通过在箱体10内部设置腔室，可针对不同需求安装不同功能的器件模块。

另，振动模块30与箱体10的重心位置呈偏离设置，能在带动箱体振动的基础上，增大箱体的振幅，从而能够进一步改善清洁效果。作为示例而非限定的是，参阅附图3与4，该腔室形成有振动工位，振动模块30安装于腔室内并固定于振动工位中，通过振动工位实现对振动模块30的固定定位，振动模块30进行振动动作时，由于其固定于振动工位中，因此能够带动箱体10进行振动；振动模块30的振源中心与箱体10的重心位置呈偏离设置，有别于振源中心设置于箱体10的重心位置。

振动模块30的振源中心偏离箱体10的重心位置，当振源中心振动工作时，能够增加增大箱体10的振幅；而当振源中心设置于箱体10的重心位置时，振源中心在进行振动工作时，产生的振幅容易被箱体10所缓冲，导致振幅不明显。

其中，箱体组件的清洁模块40安装于箱体10的下端部，以实现清洁模块40在箱体10的重力作用下对物体进行清洁。例如，清洁模块40在箱体10的重力作用下跟随清洁设备1的移动路径实现对待清洁面(例如地面)的清洁。本文中所述的待清洁面为需要被清洁的物体的表面。

区别于传统的清洁设备1，仅依靠单一路径方向对待清洁面进行清洁，本方案的箱体组件在振动模块30的振动工作下产生振幅，由于清洁模块40安装于箱体10的下端部，通过清洁设备1的移动可实现清洁模块40跟随清洁设备1路径对待清洁面进行清洁，并在振幅的作用下产生移动路径以外的轴向振动，提高了清洁模块40对待清洁面的清洁擦拭效果；并且通过使振动模块30的振源中心偏离于箱体10的重心位置，进一步提高了箱体10的振幅，增强清洁模块40的清洁效果。

在本实施例中，本箱体10中的振动模块30为可拆卸安装于箱体10中，用户可根据自身需求选择是否需要加装振动模块30，也可根据自身需求选组不同类型的清洁模块40进行安装使用。

在一些实施例中，振动模块30的振源中心高于箱体10的重心位置设置，如此，振源中心振动带动水箱时，形成的振幅更大，震动效果更好，优选的，本实施例中，振源中心在竖直面以及水平面均与箱体10的重心位置偏离，得箱体10的振动效果更佳,保证清洁模块40清洁时能够最大程度上实现对待清洁面的振动擦拭清洁。

在一些实施例中，箱体10包括箱体上盖，振动模块30与箱体上盖连接，从而振动模块的振源中心高于箱体10的重心位置。

在一些实施例中，箱体10具有呈相对设置的安装端以及自由端，箱体10中与清洁设备1的设备本体20连接的一端为安装端，箱体10通过安装端与设备本体20连接，实现设备本体20对箱体组件的带动，并通过振源中心的振动实现箱体10的振动清洁功能；其中，使振源中心靠近于箱体10的自由端，本实施例中靠近于箱体10的自由端边缘，使得振动模块30在振动时，振源中心能够更好地带动箱体10进行振动，能够进一步实现较大幅度的振动。

在一些实施例中，振动模块30包括驱动器31以及偏心轮32，驱动器31安装于箱体10内，偏心轮32与驱动器31转动连接，偏心轮32的旋转轴向与清洁设备1的移动方向相垂直。

作为示例而非限定的是，参阅附图5，振动模块30包括驱动器31以及偏心轮32，通过偏心轮32的转动实现振动模块30的振动，驱动器31设于振动工位，通过振动工位实现对驱动器31的固定，保证振动模块30的安装稳固度，避免偏心轮32转动时驱动器31由于振动脱离箱体10的连接；其中，本实施例中偏心轮32的旋转中心为振源中心；优选的，偏心轮32的旋转轴向与清洁设备1的移动方向相垂直，使得偏心轮32的转动周向平面平行于清洁设备1的移动路径平面，转动时产生的振幅实现箱体10于清洁设备1移动平面进行多个方向的振动；因此，清洁模块40在清洁设备1移动平面的多个方向振动动作下，相较于单一的移动方向进行清洁其清洁擦拭效果更为明显。

参阅附图6，清洁模块40包括拖擦机构41，拖擦机构41包括拖擦连接件410，拖擦连接件410安装于箱体10的下端部，结合附图10，拖擦连接件410可连接不同款式的清洁拖布，通过拖擦机构41可实现对物体的擦拭清洁。例如，通过箱体10的移动可实现清洁拖布对待清洁面的擦拭清洁，并集合振动模块30的振动，实现不同方向的振动擦拭，提高擦拭清洁效果。

其中，根据附图7，拖擦连接件410与箱体10呈浮动连接设置，当箱体10在竖直方向存在振动情况下，拖擦结构能够保持对待清洁面的接触，保证了拖擦机构41的清洁效果；避免存在不同方向的振幅导致拖擦连接件410与待清洁面不存在接触，影响清洁效果。

结合附图8与9，箱体10的下端面设置有安装孔11，拖擦连接件410包括与安装孔11嵌合连接的安装柱411，拖擦连接件410通过安装柱411相对箱体10做升降运动，以实现拖擦连接件410与箱体10之间的浮动连接，进一步的，拖擦连接件410与箱体10相对的一面设置有至少一个弹性抵接于箱体10的弹性片414，在弹性片414的弹性抵接下以保证拖擦连接件410与待清洁面的抵接力，在连接清洁拖布后可以更好的实现对待清洁面的接触擦拭，并且清洁模块40能够在弹性片414的作用下保持对待清洁面的接触；其中，弹性片414可以为拖擦连接件410的一体结构设置而成，也可以为外设的弹性组件，包括不限于弹簧、金属弹片以及塑料弹片等。

箱体10的底部开设有用于容纳安装柱411的槽位12；箱体10还包括盖设于槽位12的盖片13，安装孔11设置于盖片13上，拖擦连接件410的安装柱411通过位于盖片13的安装孔11安装于槽位12之间；安装柱411呈筒状且沿其轴线方向设置有(至少一个)间隙412，间隙412延伸至安装柱411的自由端，通过设置具有间隙412的安装柱411，使得安装柱411的侧壁在受到外力抵压时，通过间隙412可实现自安装柱411中心弹性偏移；安装柱411的外周侧还设有用于防止连接脱离的限位部413，在安装柱411安装至槽位12内后，限位部413用于对盖片13上的安装孔11进行限位卡接，因此，结合位于安装柱411上的间隙412，限位部413在安装时抵接于安装孔11上，安装柱411由于设置有侧壁受力自内移动，使得限位部413穿过安装孔11实现安装柱411的安装卡接，限位部413穿过安装孔11后安装柱411侧壁不受力恢复，使得限位部413在槽位12内实现对安装孔11的限位卡接，避免安装柱411安装后脱离于安装孔11。

参阅附图11与13，本实施例中的清洁模块40也可以包括擦拭机构42，参考附图12，擦拭机构42包括驱动组件420以及擦拭组件421，驱动组件420位于箱体10的底部，擦拭组件421与所驱动组件420传动连接，通过驱动件的传动连接，实现擦拭组件421的工作。擦拭组件能够对物体进行擦拭，例如，对地面进行擦拭。

参阅附图12与14，其中，箱体10的底部开设有用于容纳驱动组件420的槽位12，槽位12与腔室相通，供部分驱动组件420容纳于腔室内；箱体10还包括盖设于槽位12的盖片13，盖片13设置有安装孔11；擦拭组件421通过安装孔11与驱动组件420传动连接。

应当说明的是，本发明的驱动组件420包括电机4200以及与电机4200传动连接的牙箱4201，该牙箱可为齿轮箱，擦拭组件421包括与牙箱4201传动连接的转盘结构，通过电机4200驱动牙箱4201内的齿轮转动，并传动转盘结构使其进行转动，转盘结构相对于待清洁面的一面为清洁面，通过清洁面旋转而对待清洁面进行清洁，牙箱4201设置于槽位12内并且通过盖片13对槽位12进行密封，转盘结构通过安装孔11与牙箱4201进行传动连接，而电机4200则通过槽位12与腔室相通，使得电机4200可部分设置于腔室中。

参阅附图15，本实施例的擦拭机构42为两个，两转盘结构呈并排设置且相接触，避免两转盘结构相邻处形成未擦洗的空白区域，提高了整体清洁效果，且在牙箱4201的传动作用下使得两转盘结构的转动方向相相反方向旋转，更好对清洁区域自内进行擦洗清除。

本实施例中，通过客户可根据自身需求选择不同的清洁模块40，安装擦拭机构42时，仅需对盖片13进行拆除，并将驱动组件420安装至槽位12内，盖合上盖片13再安装擦拭组件421即可；当切换成拖擦机构41时，只需要拆除擦拭组件421，并拆除盖体取出驱动组件420，盖上盖体即可实现擦拭组件421的拆除，此时只需要对安装孔11安装上拖擦连接板即可实现拖擦机构41的更换。使得不同清洁模块40的安装拆除操作简便，便于用户进行操作，并且可对不同清洁模块40进行选择更换，大大增加了箱体10清洁模块40的自定义功能。

在一些实施例中，箱体10内形成有容置腔14和容液腔15，振动模块30设置于容置腔14中，容液腔15与容置腔14分隔设置，且容液腔15设置有通向箱体10底部的出液口。

作为示例而非限定的是，腔室包括容置腔14以及容液腔15，容液腔15与容置腔14分隔设置，容置腔14可供电子器件进行放置，容置腔14设置有至少一个工位用于放置电子器件，其中振动模块30的振动工位设置于容置腔14中，且上述放置电机4200的电机工位也设置于容置腔14中；容液腔15用于容纳液体，且容液腔15设置有通向箱体10底部的出液口16，在重力以及振动模块30的振动作用下实现液体自出液口16的流出，实现箱体10在工作时液体输出自清洁模块40，以使得清洁模块40在对待清洁面进行清洁时能够结合液体进行擦拭清洁，提高清洁效果。需要说明的话，液体可以为水，消毒液或其他具有清洁功能的溶液，此处不一一列举。

箱体组件还包括气泵机构50，通过气泵机构50对箱体10内的容液腔15进行充气，主动对清洁液进行输出；气泵机构50包括气泵件500以及输气管501；气泵件500设置于容置腔14中，容置腔14设有用于容纳气泵件500的气泵工位；输气管501一端与气泵件500的出气口连接，另一端延伸至容液腔15中，通过对容液腔15输气以增加容液腔15的气压，从而使得清洁液自出液口16排出；对比于依靠重力以及振动幅度的液体排出，通过设置气泵机构50使得液体排出更为可控，以精确控制液体的输出，避免液体输出过多导致待清洁面潮湿，同时避免液体输出过少而影响擦洗效果。

箱体10还包括消毒模块，通过设置消毒模块实现对箱体10内液体的消毒清洁。本实施例中的消毒模块包括电极片60以及电解发生器，电极片60设于容液腔15，电解发生器设于容置腔14中，且与电极片60电性连接。

作为示例而非限定的是，箱体10设置有用于固定电极片60以及电解发生器的电极工位以及电解工位，以保证工作过程中消毒模块的固定稳定性；其中，电极片60设于容液腔15，通过电极片60的工作实现对容液腔15中液体的电解消毒；电解发生器设于容置腔14中，且与电极片60电性连接，通过电解发生器实现电极片60的电解工作；需要说明的是，本发明可根据自身需求选择是否需要加装消毒模块。箱体10包括限位机构，限位机构包括扣位70以及限位槽71，通过扣位70以及限位槽71与设备本体20之间的配合连接，保证了箱体10的连接稳定性，避免由于振动模块30的振动导致箱体10在工作过程中与设备本体20之间的脱离，其中，箱体10与设备本体20之间的连接限位具有一点的活动公差值，使得箱体10在振动模块30的带动下产生振幅时，存在活动公差值使得箱体10自身进行振动而不会对设备本体20的移动路径造成过多的影响；扣位70设于箱体10的上端面，用于与设备本体20的扣合连接，可实现箱体10上端面的限位固定；限位槽71水平设于设备本体20的侧面，用于与设备本体20的嵌合连接，可实现箱体10两侧面的限位固定；需要说明的时，箱体10的上端面也可以设置呈限位槽71实现与设备本体20之间的嵌合连接，箱体10的侧面可以通过设置呈扣位70与设备本体20之间实现扣合连接，在可实现扣合固定的情况下，限位机构的形式在此不做限定。

箱体10的一侧设置有用于箱体10内部电子器件提供电性连接的电极连接部80，当箱体10安装于机器人主体时，电极连接部80与设备本体20的供电装置相连接，可实现对箱体10内垫子器件的供电；当箱体10与机器人主体分离时，电极连接部80与供电装置分离，可高效安装拆卸；并且箱体10的内部电子器件不仅限于该电极连接部80与机器人主体的电性连接，还可通过外接电源等其他供电方式进行供电。

箱体10还包括尘盒件90，尘盒件90可拆卸安装在于在箱体10的侧壁上而与箱体10围合形成尘腔，用于收容灰尘、碎屑等垃圾。其中，尘盒件90设有开口，用于供垃圾进入。

本实施例中，箱体10包括下盖以及盖合于下盖的上盖，容置腔14以及容液腔15设置于下盖，通过拆除上盖可实现对容置腔14内不同模块的替换以及拆卸，便于对不同用户需求而进行安装使用，并且通过清洁模块40的拆卸替换；本发明箱体组件满足不同用户群体的不同功能需求不同选配，可实现箱体组件的外壳统一化，而可供客户自定义订制产品功能的需求。

值得注意的是，由于本发明中的箱体组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明提出一种清洁设备1，该清洁设备1包括设备本体以及箱体组件，该清洁设备1可为清洁机器人，该箱体组件的具体结构参照上述实施例，由于清洁设备1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。