具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1和图2所示，本发明提出的一种工业铝型材加工用高效拉直机，包括机体2以及设置在机体2上的台体3，台体3上设置有分别将铝型材100的两端夹紧的主夹紧机构4与副夹紧机构6；台体3上设置有导轨机构9，主夹紧机构4与副夹紧机构6上均设置有用于沿着导轨机构9移动的行走机构5，且导轨机构9与行走机构5匹配，避免主夹紧机构4与副夹紧机构6脱离台体3；主夹紧机构4上设置有纵向驱动机构17，纵向驱动机构17可以对将光照单元14的位置进行调节，纵向驱动机构17上设置有至少一个焦距可调节的光照单元14；主夹紧机构4上还设置有工业相机13，副夹紧机构6上设置有显示光照单元14发出的光范围的成像板15，光照单元14工作产生出的光线轮廓与成像板15上侧边缘线相齐平，该成像板15的上侧边缘直接与铝型材100底部相接触；

基于实施例一的工业铝型材加工用高效拉直机工作原理是：当主夹紧机构4与副夹紧机构6将铝型材100夹紧时，此时副夹紧机构6处于固定状态，主夹紧机构4处于移动牵引状态，使得铝型材100的两端受力被拉直，在拉直过程中，通过观测光照单元14在成像板15上产生的投影的部分，观测铝型材100是否呈水平状，然后纵向驱动机构17驱动光照单元14移动，对铝型材100的端面扫描，具体的，如图6所示，图6示意性的示出了光照单元14对铝型材100扫描的示意图，（A1表示光照单元的起始光照区域、A3表示光照单元的末尾光照区域，L表示成像板的长度，H表示成像板的高度），通过纵向驱动机构17驱动光照单元14移动，从而在成像板15上依次产生多个光照区域，由工业相机13进行拍摄分析，从而可以对铝型材100的拉直状态实时监测，当铝型材100处于平直状态时，将铝型材100翻面后再进行拉直处理。此外，由于光照单元14的焦距可调节，使得产生的光照区域大小不同，可根据实际情况自行调节，前提为光照单元14产生的光线轮廓与成像板15的顶部边缘重合；另外根据实际生产需要，配合光照单元14的焦距调节，可调节铝型材的允许误差。

实施例二

如图1和图2所示，本发明提出的一种工业铝型材加工用高效拉直机，相较于实施例一，本实施例还包括：主夹紧机构4与副夹紧机构6均包括机架，该机架上均设置有用于承载铝型材100两端的齿板12，机架上还转动设置有与齿板12相啮合压紧夹爪，机架上设置有驱动压紧夹爪摆动的驱动气缸；台体3上通过支架安装有拉伸油缸1，拉伸油缸1的活塞杆端部与主夹紧机构4上的行走机构5相连接，使其沿着导轨机构9往复移动，副夹紧机构6上还设置有与导轨机构9匹配用于对副夹紧机构6的位置固定的限位机构8。

本实施例中，通过驱动气缸工作使得压紧夹爪绕着机架转动，并通过压紧夹爪与齿板12啮合，使得铝型材100被固定，被固定后，拉伸油缸1工作可使主夹紧机构4通过行走机构5沿着导轨机构9移动，从而驱动主夹紧机构4对铝型材100牵引拉直，此前，使副夹紧机构6处于被限位机构8限制移动的状态，从而便于操作。

实施例三

如图1所示，本发明提出的一种工业铝型材加工用高效拉直机，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括：机体2的周侧设置有控制器16，行走机构5上设置有表示铝型材100拉直状态的指示装置7，指示装置7与控制器16信号连接，且控制器16对驱动气缸、拉伸油缸1、工业相机13、纵向驱动机构17以及光照单元14集中控制；

本实施例中，指示装置7优选为三色指示灯，便于直观的看出拉直机的拉直状态，当然还以采用蜂鸣器、显示器等可以表示出拉直状态的装置，本申请中不作限制；指示装置7根据控制器16的输出信号，显示拉直机不同的工作状态；同时控制器16根据光照单元14、以及工业相机13输入的信号处理后对拉伸油缸1、驱动气缸以及纵向驱动机构17编程性控制，从而达到自动化的效果。

实施例四

本发明提出的一种工业铝型材加工用高效拉直机，相较于实施例三，本实施例还包括：工业相机13外接对光照对比度分析处理的显示设备图中未示出，该显示设备将光照对比度分析结果通过有线或无线的方式输入至控制器16；光照单元14的光源照射后所呈现的轮廓为矩形或者线形。

本实施例中，光照单元14产生的光线会在成像板15表面形成亮度不一的区域，在此，如图3所示，为了便于理解，图3采用了夸张的手法表示出光照单元14的照射状态，铝型材100的中部弯曲呈α角，在光照单元14产生光束的同时，铝型材100的弯曲部分将光照单元14的光线传播路径遮挡部分，参照图4，图4上的A区域表示光照单元的光线理应成像的部分，B区域(即图4中的阴影部分）为被铝型材遮挡的部分，如图5所示，图中的A-B区域为光照单元14对铝型材100照射后的实际成像区域；利用可对光照对比度分析处理的显示设备进行分析后，通过控制器16控制相应的部件工作，进而执行不同的功能；

光照单元14产生的光线为矩形时，其光线轮廓的边缘部与成像板15的顶部边缘线重合，以表示初始状态下，光照单元14的光线传播过程中，无任何遮挡物，若具有遮挡部分（即铝型材100的不平处），则会在成像板15上呈现不平处相应的投影形状；同理，光照单元14的产生的光线为直线时，该直线也需与成像板15的顶部边缘线重合，若具有不平处，则会在成像板15顶部产生呈线形的阴影，以便于工业相机13拍照后经光照对比度分析处理的显示设备处理。

一种工业铝型材加工用校正方法，利用上述的拉直机，包括如下步骤：

步骤1：将铝型材100的两端分别通过副夹紧机构6与主夹紧机构4固定；

步骤2：使光照单元14对铝型材100进行照射，并在成像板15上形成具有一定形状的阴影部分；

步骤3：通过工业相机13对成像板15上的阴影部分拍摄，通过外部显示设备进行光照对比度分析后，将对比结果反馈至控制器16；

步骤4：控制器16经过数据处理后，将结果通过指示装置7进行显示或者指示，再通过控制器16对驱动气缸、拉伸油缸1、工业相机13、纵向驱动机构17以及光照单元14的工作状态进行控制，使其互相配合以达到自动化的效果；

步骤5：人工将铝型材翻面后，按照上述步骤1～4重复一次后结束。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。