具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

针对上述问题，本申请实施例提供一种空调翅片翻转装置，能够实现对空调翅片的多方向翻转搬运的功能。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的空调翅片生产线整体示意图，参见图1，可以理解本申请的空调翅片生产线。空调翅片翻转装置10上方会与翅片的冲压高速冲床相接，空调翅片在冲压完成后被夹放到空调翅片翻转装置10的翅片夹101上，可以在空调翅片翻转装置10的翻转下，翅片夹101的夹板1012与叉型皮带301的叉型开口配合，并且翅片夹101放松其上夹住的空调翅片，使空调翅片随皮带传送到空调翅片上料装置20下，随后空调翅片被空调翅片上料装置20抓取转移，空调翅片上料装置20会与自动穿管机相接，机械臂操控空调翅片上料装置20抓取空调翅片，转移至自动穿管机处穿管，就完成了本空调翅片生产线的生产流程。

图2是本申请实施例示出的空调翅片翻转装置10的结构示意图，图3是本申请实施例示出的空调翅片翻转装置10的翻转示意图，图4是本申请实施例示出的可拆式轴套放松状态示意图，图5是本申请实施例示出的可拆式轴套限位状态示意图。参见图2、3、4和5，可以理解本申请的空调翅片翻转装置10的翻转是如何实现的。

图2、3可以看到，空调翅片翻转装置10包括：翅片夹101、支架台102和动力传动机构103。翅片夹101可以夹持空调翅片，使所述空调翅片随所述翅片夹101翻转。

本实施例中，在支架台102的两端分别设置有2个翻转支座，翅片夹101上设置有与翻转支座相适配的2个翻转轴1011。当一个翻转轴被限定时，另一个翻转轴被放松，动力传动机构103推动翅片夹101时，会以被限定的翻转轴为轴翻转，这样可以控制空调翅片翻转装置10的翻转方向。还可以使用多个翻转轴1011配合多个翻转支座，控制其限定放松关系，来控制空调翅片翻转装置10向不同方向翻转。

图4、5可以看到，翻转支座包括：翻转轴1011、可拆式轴套1021和翻转轴槽1022。翻转轴1011设置在翅片夹101上，而可拆式轴套1021和翻转轴槽1022设置在支架台102上。通过翻转轴1011与翻转轴槽1022的承托连接，使与翻转轴1011所在的翅片夹101安装在翻转轴槽1022所在的支架台102上。可拆式轴套1021的一端固定在所述翻转轴槽1022上，另一端为形状与所述翻转轴1011相适配的活动结构，活动结构可以通过活动来与所述翻转轴1011形成配合，使所述翻转轴1011与所述翻转轴槽1022不能发生相对移动。本申请的可拆式轴套1021采用的是气缸滑块，活动结构为中空的圆柱体滑块，且中空的空间与翻转轴1011相适配，可以使翻转轴嵌入活动结构。图4是可拆式轴套的放松状态示意图，可以看到可拆式轴套1021的活动结构还未活动与翻转轴1011配合，在可拆式轴套1021的两端之间设置有气缸，因为一端是固定在翻转轴槽1022上的，所以气缸推动的就是活动结构的滑块，在图5中是可拆式轴套的限定状态示意图，活动结构滑块被气缸推动，使其中空的滑块结构套住翻转轴1011，使翻转轴1011不能相对翻转轴槽1022移动，但是可以在可拆式轴套1021上旋转。

除了这种气缸推动滑块的可拆式轴套1021的结构，还可以使用弹簧的环片结构。即为可以开合的环形片，在放松时，两个一半的环形片在翻转轴槽1022内收纳为一体，不影响翻转轴1011离开翻转轴槽1022，而固定时环形片结合形成完整的环状，将翻转轴1011环绕，使其不能与翻转轴槽1022相对移动，翻转轴1011只能在翻转轴槽1022上旋转。

空调翅片翻转装置10的动力传动机构103与所述翅片夹101的底部通过轴承连接，可以使所述翅片夹101相对于支架台102分离移动。本申请采用二连杆机构1031和电机结合，组成动力传动机构103，二连杆机构1031与所述翅片夹101和所述支架台102组成了平面四杆机构，并且电机为主动杆提供动力，这样就可以使翅片夹101有确定的翻转路径。

空调翅片翻转装置10的翅片夹101包括：夹板1012和推动缸1013。夹板1012通过所述推动缸连接在所述翅片夹上，所述推动缸1013可以推动夹板1012移动。

在本实施例提供的空调翅片翻转装置中，翻转装置的翅片夹101安装在支架台102上；当动力传动机构103推动翅片夹101底部时翅片夹101上升，因为可拆式轴套1021将翻转轴1011与翻转轴槽1022固定连接，使翅片夹101相对于支架台102，以翻转轴1011为轴进行翻转，实现翅片夹101上夹持着的空调翅片的翻转运输，翻转装置依不同的翻转支座限定翻转轴，能够在不同方向上进行空调翅片的翻转。

实施例二

图6是本申请实施例示出的空调翅片上料装置20的结构示意图，图7是本申请实施例示出的空调翅片上料装置20夹紧翅片状态示意图，图8是本申请实施例示出的平行法兰套件201的结构示意图。根据图6、7、8可以理解空调翅片上料装置20的结构和抓取动作原理。

参照图6，空调翅片上料装置20，包括：平行法兰套件201和动力抓取装置202。

空调翅片上料装置20的动力抓取装置202包括：前后夹具2021、左右夹具2022、防落钩2023和动力源。前后夹具2021包括：叉型夹块和阶梯型夹块，所述叉型夹块和所述阶梯型夹块与空调翅片的前后边结构相适配。左右夹具2022包括：T型夹块，所述T型夹块与空调翅片的左右边结构相适配。

所述防落钩2023设置在左右夹具2022上，当所述动力抓取装置202将空调翅片抓取抬起后，所述防落钩2023翻转，将空调翅片扣住，防止其脱落。

所述动力源为所述前后夹具2021、所述左右夹具2022和所述防落钩2023提供动力。

参照图8，平行法兰套件201包括：法兰盘2011和N个连接杆2012，N为大于1的整数。本实施例中连接杆2012的数量为4。

法兰盘2011上均布设置4个连接孔，连接杆2012与连接孔滑动连接，连接杆2012的一端与动力抓取装置202连接，在另一端设置直径大于连接孔的端头。动力抓取装置202可以通过所述连接杆2012相对于所述法兰盘2011位移，所述法兰盘2011可以通过抵接所述连接杆2012的端头，将与所述连接杆2012连接的所述动力抓取装置202拉起

参照图7，理解空调翅片上料装置20对空调翅片的抓取。空调翅片上料装置20的动力抓取装置202还包括：红外线感应开关。红外线感应开关通过红外线来检测空调翅片是否到位，来控制所述动力抓取装置202的抓取动作。当红外线感应开关检测到空调翅片到位后，空调翅片上料装置20整体下降，使动力抓取装置202贴近空调翅片，依靠平行法兰套件201中的连接杆2012的滑动连接效果，动力抓取装置202可以贴合空调翅片，与空调翅片形成平行的关系，这样便于最安全的将空调翅片抓取而不影响其结构。左右夹具和前后夹具的夹具合拢的动力源为气缸2024。当动力抓取装置202与空调翅片贴合平行抵接后，动力源驱动左右夹具2022合拢，左右夹具2022是两块T型夹块，T型夹块上的两面所形成的直角区域可以将空调翅片很好的贴合且夹紧，当左右夹具2022合拢到位后，动力源驱动前后夹具2021合拢，前后夹具2021上是叉型夹块和阶梯型夹块，叉型夹块的开口对应的是翅片上的突出部分，该突出部分刚好被开口包围在内，而另一端的阶梯型挡块对应着空调翅片的阶梯型的一端，与其适配。在这左右和前后的夹具夹紧后，空调翅片上料装置20抓着空调翅片上升一段高度，为防止空调翅片脱落，在左右夹具2022边缘设置的防落钩2023翻转，将空调翅片的底部扣住，防止其掉落，这样就实现了空调翅片的安全抓取和转运。

本申请实施例通过空调翅片上料装置20实现对平放的空调翅片的抓取和转运，以红外线感应开关其上的平行法兰套件201，使动力抓取装置202对准空调翅片，以活动的平行法兰套件201使动力抓取装置202与空调翅片平行贴合，然后将空调翅片的左右和前后夹紧，防落钩2023将空调翅片的底部扣住，这样实现机器在空调翅片平放在转运皮带上时被抓起，使空调翅片的安全抓取和转运至自动穿管机处穿管。

实施例三

图9是本申请实施例示出的翻转装置与叉型皮带301配合的示意图，图10是本申请实施例示出的旋转皮带302的结构示意图。

在空调翅片生产线中，空调翅片的水平运输要依靠送料装置，生产线中的送料装置除了常见的皮带机，还包括：叉型皮带301和旋转皮带302。所述叉型皮带301上设有叉型开口，所述叉型开口与所述翅片夹101的夹板1012的尺寸相适配。旋转皮带302的皮带机下，设有与皮带机平行的旋转齿轮，所述旋转齿轮的轮体与所述皮带机连接，所述皮带机会随所述旋转齿轮的旋转而旋转。而且皮带机可以双向运转皮带。

参考图9，当空调翅片翻转装置夹持翅片翻转后，翅片夹翻转到位，夹板会呈水平，此时夹板的位置与叉型皮带301的叉型开口对应，在夹板放松空调翅片时，夹板会与叉型开口契合，空调翅片就会被搁置在叉型皮带上后被皮带输送离开。

参考图10，旋转皮带采用链条带动连接旋转齿轮，使旋转皮带旋转。旋转皮带的使用目的是改变经过旋转皮带上的空调翅片的摆放方向，因为空调翅片的左右边虽然是相同的，但是前后边的结构不同，在空调翅片上料装置抓取时，需要前后方向对应，才能避免抓取影响空调翅片结构。

在空调翅片生产线上，空调翅片翻转装置除了将从冲压高速冲床制成的垂直的空调翅片翻转到水平状态，还能在两叉型皮带之间，以翻转状态收集一个叉型皮带来的空调翅片，再改变翻转支座从另一个叉型皮带送走空调翅片，这样可以改变生产节奏和空调翅片在生产线上的路径。但是空调翅片会因此在输送方向上改变前后边的方向，这不利于空调翅片上料装置的抓取，这时候用旋转皮带改变空调翅片的方向，统一同一条生产线上送到空调翅片上料装置处的空调翅片的方向。

以叉型皮带配合空调翅片翻转装置的翻转，使空调翅片安全放置在皮带线上，再用旋转皮带统一空调翅片的输送方向，实现空调翅片在生产线上安全且连贯运输的目的。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。