阅读说明：本技术 一种具有识别功能的自动上料机构 (Automatic feeding mechanism with recognition function ) 是由 朱海峰 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本申请公布了一种具有识别功能的自动上料机构,它属于竹木制品加工领域,它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括物料输送梁,所述物料输送梁下方设置有安装梁,所述安装梁上设置有识别单元,所述安装梁外侧设置有夹持调整部,物料输送梁一端设置有推动板,所述物料输送梁另一端与物料暂存架连接,所述物料暂存架上设置有横向运动的托物板,所述托物板下端与物料上料部中的上料架连通,所述上料架下端面与工作台上端面之间设置有间隙,设置于工作台上端的上料板穿过间隙将物料推送至上料区。本申请的目的是提供一种具有识别功能的自动上料机构,能够识别和调整竹木片的正反面并完成自动上料。(The application discloses an automatic feeding mechanism with an identification function, which belongs to the field of bamboo and wood product processing and comprises a material conveying part and a material feeding part; the material conveying part comprises a material conveying beam, an installation beam is arranged below the material conveying beam, an identification unit is arranged on the installation beam, a clamping adjustment part is arranged on the outer side of the installation beam, a pushing plate is arranged at one end of the material conveying beam, the other end of the material conveying beam is connected with a material temporary storage frame, a transversely moving material supporting plate is arranged on the material temporary storage frame, the lower end of the material supporting plate is communicated with a material loading frame in the material loading part, a gap is formed between the lower end face of the material loading frame and the upper end face of the workbench, and a material loading plate arranged at the upper end of the workbench penetrates through the gap to push materials to a material loading area. The utility model provides an automatic feeding mechanism with recognition function can discern and adjust the positive and negative of bamboo-wood piece and accomplish automatic feeding.)

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-6所示，本实施例的具体结构为一种具有识别功能的自动上料机构，本实施例以竹片为物料实例，竹片的厚度小于其宽度，图中箭头所示为竹片运动方向，它包括物料输送部、物料上料部；所述物料输送部包括沿物料长度方向间隔设置有两个物料输送梁1，所述物料输送梁1下方设置有安装梁2，所述安装梁2上设置有用于对物料正反面进行识别的识别单元3，识别单元3可采用色标传感器、视觉传感器等，这是由于竹片的竹青面颜色等与其背面存在较大区别，所述安装梁2外侧设置有用于调整物料正反面的夹持调整部4，夹持调整部4相对设置有两个，安装梁2位于两个夹持调整部4的连线上，物料输送梁1一端设置有安装部5，所述安装部5上设置输送驱动机构6，所述输送驱动机构6与推动板7连接，推动板7朝安装梁2一侧，所述物料输送梁1另一端与物料暂存架8连接，物料输送梁1之间的距离小于物料暂存架8的长度，所述物料输送梁1和物料暂存架8共中心线，所述物料暂存架8上设置有两块托物板9，托物板9位于竹片31长度方向的两端，托物板9在横向驱动机构12的推动下沿竹片31长度方向滑动，所述托物板9下端与物料上料部中的上料架连通，物料暂存架8上设置有接近开关或触碰开关等控制开关，当竹片31运动至托物板9上端后，竹片侧端与控制开关接触，控制开关将信号传送给处理器，处理器对信号进行分析后，控制横向驱动机构12带动托物板9运动。

所述上料架设置于物料上料部中的工作台10上端，所述上料架下端面与工作台10上端面之间设置有间隙，设置于工作台10上设置有上料驱动单元30，所述上料驱动单元30与工作台10上端的上料板11连接，在上料驱动单元30的推动下，所述上料板11穿过工作台10和上料架之间的间隙将物料推送至上料区，上料板11、推动板7等上端面高于竹片31上端面；本实施例以及下列实施例中顶升驱动装置401、输送驱动机构6、横向驱动机构12、传送升降驱动装置18、控料驱动机构28、上料驱动单元30等可采用气缸、油缸等驱动件，上述驱动件均收处理器控制，并通过PLC系统等控制系统来进行管理。

具体工作时，将竹片31置于推动板7和安装梁2之间，竹片两端伸出于物料输送梁1，推动板7在输送驱动机构的驱动下推动竹片31运动到安装梁2上方，此时识别单元3对竹片31此时的下端面进行数据采集，然后将数据发送至处理器，处理器对识别单元3采集的数据进行分析，若竹片31的摆放符合要求，则推动板7继续带动竹片31运动到托物板9的上端，若竹片31的摆放不符合要求，则夹持调整部4首先夹持住竹片31的两端，然后开始翻转，以将竹片31掉个面，竹片31翻转完成后，推动板7再将竹片31推动到托物板9上方。

竹片31运动到托物板9上端后，两侧的托物板9同时向远离竹片31的一侧运动，使得竹片31掉入上料架内暂存；当生产时，上料板11将上料架内最下端的竹片31推送至上料区，以完成自动上料。

实施例2，如图3所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述夹持调整部包括通过顶升驱动装置401驱动升降的转动部402，转动部402可采用液压转盘、电动转盘等，转动部402的旋转轴线沿竹片31长度方向设置，所述转动部402上设置有夹持部403，本实施例中夹持部403采用气动夹指，所述夹持部403设置于安装梁2一侧。

具体工作时，竹片31两端移动到夹持部403两个夹指之间，需要对竹片31进行翻转时，夹持部403夹持住竹片31，然后顶升驱动装置401驱动夹持部403连同转动部402竖直上升，再然后转动部402转动一百八十度，竹片31翻转完成后，顶升驱动装置401下降复位，使得竹片重新放置于物料输送梁1上。

实施例3，如图1、5、6所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述上料区包括沿竹片31长度方向设置的滑道13以及上下相对设置的固定传送辊14和升降传送辊15，滑道13上端面不高于工作台10上端面，固定传送辊14和升降传送辊15的旋转轴沿竹片宽度方向设置，所述滑道13上设置有与固定传送辊和升降传送辊相适配的豁口，固定传送辊14上部伸入豁口中，固定传送辊14上端面与滑道13上端面平齐；所述升降传送辊15设置于升降座16上，所述升降座16上设置有驱动升降传送辊15的传送主电机17，所述升降座16与传送升降驱动装置18连接，传送升降驱动装置18设置于支座上，所述支座设置于工作台10侧端；所述滑道13于工作台10的远端设置有向上延伸的止边19，所述止边19上设置有用于识检测物料的监控单元20，监控单元20可采用光电传感器等；所述监控单元20沿滑道13长短方向间隔设置。

具体工作时，上料板11在上料驱动单元30的带动下将竹片31从工作台10上端推送至滑道13上端，此时监控单元20对检测到竹片31，并将数据发送至处理器，处理器对监控单元20数据进行分析后控制传送升降驱动装置18带动升降传送辊15下降，以将竹片31固定在升降传送辊15和固定传送辊14之间，随着升降传送辊15的旋转，以将竹片31送往下道工序。

实施例4，如图1、5、6所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述上料架包括间隔设置于物料长度方向两端的立柱21，所述立柱21侧端设置有卡槽22，卡槽22下端面与工作台10上端的间隙正好能让一块竹片通过，两侧的卡槽22相对设置，竹片31长度方向的两端伸入卡槽22内。

实施例5，如图4所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实施例中所述物料输送梁1上方设置有存料斗23，存料斗23上端开放，所述存料斗23内侧底部设置有向出料口24侧降低的斜面，可在存料斗23外侧设置振动电机以使竹片向出料口24滑动，出料口24和存料斗23长度方向与物料暂存架长度方向适配，所述存料斗23内于出料口24来料侧设置有旋转辊25，旋转辊25的轴线与物料暂存架长度同向，所述旋转辊25外壁上环形阵列设置有推送部26，推送部26沿旋转辊25径向延伸，相邻两个推送部26之间的距离与竹片31宽度相适配，随着旋转辊25的主动旋转，使得竹片卡入两个推送部26之间，从而使得每次只有一块竹片能从出料口掉出；所述存料斗23内于旋转辊25上方设置有挡板27，挡板27一端固定在存料斗23于旋转辊25一侧的侧壁上，挡板27另一端向存料斗23底部延伸，所述挡板27上设置有控料驱动机构28，所述控料驱动机构28与控料板29连接，通过调整控料板29与存料斗23底部的间隙，以控制竹片向旋转辊25运动的速度和数量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。