具体实施方式

本申请实施例提供了一种间隔翻板机及其工作方法，通过分隔齿33的第一接收槽332来容置和支撑料板5，并带动料板5进行180度翻转；分隔齿33的第二接收槽333用于提供料板5运动过翻转架3的空间，且平台345活动设置在底板342上，在底板342转动的过程中，可以基于料板5或平台345的重力而始终保持水平状态，并平台345的水平状态将料板5平稳的运输过翻转架3；解决了现有技术中翻板机无法做到间隔翻板的技术问题；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种间隔翻板机及其工作方法，参考说明书附图1-4；作用于料板5上，间隔翻板机包括：支架1、翻转架3、第一传输带2以及第二传输带4；其中，翻转架3、第一传输带2以及第二传输带4设置在支架1上，且第一传输带2和第二传输带4分别位于翻转架3的转动方向的前后两侧，以便于进料和出料。

第一传输带2和第二传输带4为现有技术，用于传送料板5。优选第一传输带2和第二传输带4处于一直线上，以便于料板5可以稳定的进出料。在一个实施例中，第一传输带2和第二传输带4采用普通电机和变频器的组合控制方式。

翻转架3，参考说明书附图4-5，翻转架3包括：转轴32、动力源31、分隔齿33以及平台组件34；其中，转轴32设置在支架1上；动力源31固定设置在支架1上，且动力源31作用在转轴32上；分隔齿33和平台组件34分别位于转轴32上，分隔齿33用于翻转料板5，平台组件34用于平送料板5，与分隔齿33组合，达到翻板机可间隔翻板的目的。需要说明的是，动力源31优选是伺服电机和伺服放大器的组合形式，也可以是普通电机和编码器的组合形式。

分隔齿33，参考说明书附图5，用于翻转料板5；分隔齿33设置在转轴32上，且分隔齿33随转轴32转动；分隔齿33的周向上设置有对外开口的接收槽，接收槽包括第一接收槽332和第二接收槽333。第一接收槽332和第二接收槽333均由分隔齿33上的分隔齿杆331和分隔齿杆331之间的空缺构成。在一个实施例中，一个第一接收槽332和一个第二接收槽333构造接收槽组，且接收槽组分布在分隔齿33上，以便于达到第一块料板5翻转，第二块料板5平送的目的。

需要说明的是，接收槽设置有多个，多个接收槽组等角度均布在分隔齿33上。以便于在传感器感应到有料板5过来时，转轴32通过翻转特定角度来承接料板5进行翻转或平送。平台组件34，参考说明书附图6-7，平台组件34设置有两组，两组平台组件34分别设置在分隔齿33的两侧，用于支撑料板5平送。平台组件34包括：底板342和平台345，底板342活动连接在转轴32上，使得底板342随转轴32转动(自转)；平台345对应分隔齿33上的第二接收槽333，且平台345活动铰接在底板342上；优选，平台345以水平状态设置在第二轮体343上。其中，平台345承托一料板5，并通料板5和/或平台345的重力使得平台345保持水平状态随着分隔齿33上转动的第二接收槽333向前运动。(平台345只能公转，不能自转)

需要说明的是，为了提高平台345在运动过程中的稳定程度，平台组件34还包括限制件，通过限制件使得平台345相对于底板342的位置保持水平。

限制件，参考说明书附图8，包括第一轮体341、第二轮体343以及连动带344；其中，第一轮体341活动设置在转轴32或底板342上，且第一轮体341相对于转轴32的运动保持静止状态；第二轮体343活动设置在底板342上，第二轮体343和平台345固定连接，以使得平台345和第二轮体343之间连动；连动带344连接并作用在第一轮体341和第二轮体343上，通过连动带344使得第二轮体343随第一轮体341保持自身无法自。第一轮体341不能跟随转轴32转动，通过连动带344的限制作用，形成第一轮体341静止不动，第二轮体343围绕第一轮体341公转的同时，自身不能形成自传。

可以理解的是，限制件上还设置有张紧件347，张紧件347固定设置在底板342上；其中，张紧件347作用在连动带344上，以使得连动带344保持张紧。此外，限制件和平台345分别位于底板342的两侧；且底板342外连接设置有壳体346，壳体346和底板342构成包覆腔，并通过包覆腔使得限制件被包覆。

具体来说，连动带344可以采用链带或者同步带，以在第一轮体341静止的状态下，保证第二轮体343处于静止状态下。

需要说明的是，在另一个实施例中，取消限制件对平台345的限定作用，在平台345上连接设置有一动力源，平台345通过动力源而转动；平台345的转动方向和底板342的转动方向相反，以使得平台345在底板342和动力源的双重作用下保持水平状态。

工作原理：

料板5顺着第一传输带2运动到翻转架3前；

传感器感受到料板5运动而来，反馈给翻转架3，使得转轴32转动；

若料板5对应的是分隔齿33的第一接收槽332，则在分隔齿33180度翻转之后，料板5也相应的翻转过180度；

若料板5对于的是分隔齿33的第二接收槽333，则平台组件34的平台345会承托上料板5；在底板342转动的过程中，基于第一轮体341的静止状态，使得平台345相对于第一轮体341处于静止状态，即平台345在底板342转动的过程中，平台345始终保持水平承托料板5的状态，以达到平送料板5的目的。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过分隔齿的第一接收槽来容置和支撑料板，并带动料板进行180度翻转；分隔齿的第二接收槽用于提供料板运动过翻转架的空间，且平台活动设置在底板上，在底板转动的过程中，可以基于料板或平台的重力而始终保持水平状态，并平台的水平状态将料板平稳的运输过翻转架；解决了现有技术中翻板机无法做到间隔翻板的技术问题；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

2、本申请实施例中，通过在底板上设置限制件，利用相对于转轴或底板静止的第一轮体来使得第二轮体也保持静止状态；基于第二轮体和平台的固定连接关系，从而使得平台随底板运转的过程中，平台受第二轮体影响而保持初始的水平状态，以便于平台可以稳定的承托着料板运动。

3、本申请实施例中，可以为平台连接设置一动力源，使得平台相对于底板逆向转动，以便于通过平台的逆向转动来抵消底板正向转动而导致的平台状态改变，使得平台在底板转动的过程中处于稳定的水平状态。

4、本申请实施例中，支架上还可以设置一传感器，如光电传感器，基于传感器来感知进料情况，以便于翻转架每次转动一个工位，达到第一接收槽可准确作用在料板上的目的，达到第二接收槽和平台可准确作用于料板上的目的。