具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种LED光源板分板装置，如图1-图13所示，包括翻转机构3、出料机构5、及安装在机架14上的分板机构1、落料机构2和传输机构4，所述分板机构1、落料机构2、传输机构4和出料机构5沿LED光源板51加工依次设置，所述分板机构1剪切LED光源板51以将多个LED光源条52相互分离，所述落料机构2将LED光源条52依次转移至传输机构4，所述翻转机构3位于传输机构4的首端，所述翻转机构3将灯珠朝下的LED光源条52翻转，使LED光源条52统一灯珠朝上，所述传输机构4将LED光源条52整理后传输至出料机构5，所述出料机构5位于传输机构4的尾端，所述出料机构5将LED光源条52批量转移至下道工序。

所述分板机构1包括放料板6、导向板7、光源条压板8、压板气缸9、剪切气缸10、限位板11、固定剪切刀12、以及活动剪切刀13，所述放料板6倾斜设置，所述放料板6安装在机架14上，所述导向板7设有两个，分别位于放料板6的两侧，所述导向板7沿放料板6长度方向安装在放料板6上，所述导向板7朝向放料板6的一侧开设有供料槽15，两个所述供料槽15相配合形成进料通道，两个所述供料槽15之间的距离略大于LED光源板51的宽度；所述LED光源板51由多个LED光源条52并列拼接而成，且LED光源条52一高一低循环排列，相邻两个LED光源条52的拼接处设有分割线。所述固定剪切刀12安装在放料板6的下端，所述压板气缸9安装在机架14上，所述压板气缸9的输出端与光源条压板8相连，所述压板气缸9可驱动光源条压板8压向LED光源板51，将LED光源板51压紧在放料板6上，所述剪切气缸10安装在机架14上，所述剪切气缸10的输出端与活动剪切刀13相连，为提高活动剪切刀13剪切稳定性，可将剪切气缸10设置为两个，且对称设置；所述限位板11设有两个，分别位于压板气缸9的两侧，所述限位板11的一端与机架14固定连接，所述活动剪切刀13上设有与限位板11相匹配的限位孔16，所述限位板11的另一端穿过限位孔16后延伸至固定剪切刀12的下方；每个所述导向板7的下端均设有接近开关50，所述接近开关50之间不对称设置，其中一个所述接近开关50用于感应LED光源板51最外面的LED光源条52(即第一个LED光源条52)，另一个所述接近开关50用于感应LED光源板51的第二个LED光源条52。

分板机构1分板过程为：将LED光源板51沿放料板6放入两供料槽15相配合形成的进料通道，LED光源板51在重力的作用下向下滑动，直至LED光源板51最外面的LED光源条52与限位板11相接触，限位板11用于阻挡LED光源板51向下滑动，然后压板气缸9驱动光源条压板8压向第二个LED光源条52，通过压住第二个LED光源条52使LED光源板51压紧在放料板6上，接着剪切气缸10驱动活动剪切刀13移向固定剪切刀12，活动剪切刀13和固定剪切刀12相配合沿着分割线将最外面的LED光源条52剪切；剪切完成后，压板气缸9和剪切气缸10复位，LED光源板51向下滑动，重新开始剪切LED光源条52，剪切下来的LED光源条52进入落料机构2。

在LED光源条52压住的过程中，为避免光源条压板8与LED光源条52上的灯珠产生干涉，在光源条压向LED光源条52的一侧开设有若干第一凹槽17；在LED光源条52剪切过程中，为避免活动剪切刀13与LED光源条52上的灯珠产生干涉，在活动剪切刀13朝向固定剪切刀12的一侧开设有若干第二凹槽18，第一凹槽17、第二凹槽18均与LED光源条52上的灯珠相对应，达到避开灯珠的效果。

所述落料机构2包括横向接料气缸19、纵向接料气缸20、落料板一21、落料板二22、以及接料板23，所述落料板一21倾斜设置，所述落料板一21安装在分板机构1的剪切处，即落料板一21安装在放料板6的下端，且靠近固定剪切刀12，所述落料板二22位于落料板一21的下方，所述落料板二22倾斜设置，且与落料板一21倾斜方向反向，所述横向接料气缸19安装在机架14上，所述横向接料气缸19的输出端与纵向接料气缸20相连，所述纵向接料气缸20的输出端与接料板23相连，所述接料板23位于落料板一21的下方。

落料机构2接料过程为：剪切下来的LED光源条52依次经落料板一21、落料板二22滑至接料板23上，纵向接料气缸20通过横向接料气缸19驱动接料板23向下移动，将接料板23上的LED光源条52放置于传输机构4中的光源条传输块35上，然后横向接料气缸19驱动接料板23后退，将接料板23远离LED光源条52，接着纵向接料气缸20和横向接料气缸19复位，重新开始接料。

所述翻转机构3包括升降气缸24、旋转气缸25、夹爪气缸26、以及夹爪27，所述升降气缸24安装在机架14上，所述升降气缸24的输出端与旋转气缸25相连，所述旋转气缸25的输出端与夹爪气缸26相连，所述夹爪27设有两个，两个所述夹爪27分别与夹爪气缸26的夹爪头相连，夹爪气缸26可驱动夹爪27夹取LED光源条52。

翻转机构3翻转过程为：夹爪气缸26初始状态为打开，即两个夹爪27相打开；当灯珠朝下的LED光源条52传输至翻转机构3时，夹爪气缸26驱动夹爪27闭合将LED光源条52夹住，然后通过升降气缸24将LED光源条52抬升，通过旋转气缸25将LED光源条52翻转，使LED光源条52的灯珠朝上，翻转完成后，升降气缸24将LED光源条52下降，夹爪气缸26驱动夹爪27打开，将LED光源条52重新放置于原位置。

为识别LED光源条52的灯珠朝向，可在翻转机构3的上游设置扫描器，扫描器用于扫描LED光源条52的灯珠朝向，当扫描到LED光源条52的灯珠朝上时，翻转机构3不发生动作，当扫描到LED光源条52的灯珠朝下时，翻转机构3发生动作，翻转灯珠朝下的LED光源条52，使LED光源条52统一灯珠朝上。

所述传输机构4包括皮带传输单元28、整理单元29、带轮连接杆30、以及驱动单元31，所述皮带传输单元28安装在机架14上，所述皮带传输单元28设有两个，所述皮带传输单元28之间通过带轮连接杆30传动连接，所述皮带传输单元28和带轮连接杆30相配合用于LED光源条52传输，所述驱动单元31用于驱动皮带传输单元28，所述驱动单元31安装在其中一个所述皮带传输单元28上，通过带轮连接杆30驱动两个所述皮带传输单元28同步传输，所述整理单元29用于LED光源条52整理，所述整理单元29安装在每个所述皮带传输单元28尾端的外侧。

所述皮带传输单元28包括皮带32、皮带轮33、轴承安装板34、以及光源条传输块35，所述皮带轮33设有两个，所述皮带32套接皮带轮33，所述皮带轮33之间通过皮带32传动连接，所述皮带轮33转动连接有轴承座36，所述轴承座36安装在轴承安装板34上，所述轴承安装板34与机架14固定连接，所述带轮连接杆30设有两个，所述带轮连接杆30分别位于皮带传输单元28的首端和尾端，所述带轮连接杆30的一端与其中一个所述皮带传输单元28的皮带轮33相连，所述带轮连接杆30的另一端与另一个所述皮带传输单元28的皮带轮33相连，且与所述带轮连接杆30相连的两皮带轮33对称设置，所述光源条传输块35设有多个，所述光源条传输块35均匀分布在皮带32的外表面，并通过胶水与皮带32固定连接，所述光源条传输块35上设有开口朝外的槽口37，所述槽口37的槽宽略大于LED光源条52的宽度，通过设置槽口37，可将LED光源条52置于槽口37内，对LED光源条52进行定位，防止跑偏。

所述驱动单元31包括驱动电机39、主动轮40、从动轮41、以及同步带42，所述驱动电机39安装在轴承安装板34上，所述驱动电机39的输出端与主动轮40相连，所述主动轮40套接同步带42，并通过同步带42传动连接从动轮41，所述从动轮41安装在其中一个带轮连接杆30上。

所述整理单元29设有两个，每个皮带传输单元28尾端的外侧均设置有一个，所述整理单元29包括推板气缸43和推板44，所述推板气缸43固定安装在机架14上，所述推板气缸43的输出端与推板44相连，所述推板44为长条形，所述推板44之间对称设置。

传输机构4传输过程为：驱动电机39间歇式驱动主动轮40转动，主动轮40通过同步带42带动从动轮41转动，由于从动轮41和其中一个带轮连接杆30相连，从动轮41转动带动其中一个带轮连接杆30转动，其中一个带轮连接杆30转动使与之相连的两皮带轮33转动，从而使两皮带传输单元28同步间歇式传输；剪切下来的LED光源条52经落料机构2转移至皮带传输单元28的光源条传输块35上，光源条传输块35跟随皮带32转动，将LED光源条52传输至整理单元29处，推板气缸43驱动推板44靠向LED光源板51，两推板44相互靠拢并将LED光源条52相互对齐。

两个所述皮带传输单元28之间设有托板38，所述托板38固定安装在机架14上。通过设置托板38，可将LED光源条52托住，防止LED光源条52下垂。

所述出料机构5包括底座45、机器人46、吸盘支架47、吸盘48、以及连接块49，所述吸盘支架47设有多个，且并列设置，相邻两个吸盘支架47之间的间距与相邻两个光源条传输块35之间的间距相等，所述连接块49位于吸盘支架47的上方，并与吸盘支架47固定连接，所述吸盘支架47之间通过连接块49相连并形成一个整体，所述吸盘48为真空吸盘48，所述吸盘48均匀分布在吸盘支架47的底端，所述底座45位于传输机构4的尾端，所述机器人46的一端与底座45固定连接，所述机器人46的另一端与连接块49相连，所述底座45用钢件焊接而成，以提高机器人46的稳定性。

出料机构5出料过程为：LED光源条52经整理对齐后传输至吸盘支架47的下方，机器人46驱动吸盘支架47向下移动，直至吸盘48与LED光源条52相接触，然后吸盘48抽真空将LED光源条52吸住，机器人46通过吸盘支架47将LED光源条52转移至下一工位。为便于机器人46及时动作，可在传输机构4上安装传感器，传感器用于感应LED光源条52传输至吸盘支架47的下方。

综上所述，本发明集LED光源条分板、落料、传输和出料于一体，自动化程度高，节省了人力劳动成本，同时通过翻转机构将LED光源条的灯珠统一朝上设置，便于后续加工组装。本发明通过分板机构对LED光源板分板，相较于传统人工分板，一方面，分板速度大大提高，另一方面，能对LED光源条进行一定的保护，避免损伤LED光源条，分板效果好。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。