具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例一

参照图1、图2、图3和图4，本发明的仿生拍打制曲装置包括机架1、接料斗2、进料框3、第一动力机构101、预压机构和拍打机构，接料斗2布置在机架1上；进料框3布置在接料斗2下方的机架1上，与接料斗2间隙配合，进料框3的顶部设置有与接料斗2尺寸匹配的进料口，进料框3的底部设置有出料口，进料框3的底部设置有安装板4，安装板4与机架1固定连接，进料框3与安装板4滑动连接；第一动力机构101布置在进料框3一侧的机架1上，用于驱动进料框3在水平方向上往复移动；预压机构布置在进料框相对侧的机架上，用于对曲块预压成型；拍打机构布置在预压机构远离进料框的一侧，用于对曲块进行快速拍打提浆。松散的物料通过接料斗落入其下方的进料框，进料框为中空的柱状结构，由于进料框的体积一定，因此每次可容纳相同体积的物料，可对物料进行定量；再通过第一动力机构将进料框推送至预压机构对物料预压成型，预压成型后的曲块通过第一动力机构推送至拍打机构，拍打机构对曲块进行快速拍打，以使曲块提浆，也就是说在曲块表面形成一层浆液，保证曲块后序的发酵及酿酒质量。可以看出，本发明替代了传统的人工制曲的方式，降低了人工劳动强度，提高了制曲效率，解决了制曲行业人口老龄化和招工难的问题，降低了企业的生产成本；且本装置结构简单，部件之间相互衔接顺畅，设备占用面积小，预压和拍打可同时进行，利于流水线作业，自动化程度高。尤其是相比于传统的制曲机而言，本发明增设了拍打机构，拍打机构模拟人工踩曲的方式，拍打机构可以快速拍打曲块，使曲块表面提浆，同时又能很好的解决传统人工踩曲力度不一致的问题，保证了曲块的生产质量；此外，也使得生产出的曲块外紧内松，利于曲块后序的发酵以及保证曲块的酿酒质量。因此，本发明解决传统人工制曲劳动强度大、效率低的技术问题，同时又保留和改进了人工踩曲提浆以解决传统制曲机提浆效果差的问题。

参照图2，本实施例的预压机构包括预压模具箱6和布置在预压模具箱6上方的预压模块，预压模具箱6的顶部与安装板4的顶部齐平；预压模块的底部设置有与曲块形状匹配的内凹式结构，预压模块的顶部通过第二动力机构102与机架1相连，第二动力机构102可驱动预压模块在竖直方向上升降。由于预压模具箱的顶部与安装板的顶部齐平，进料框沿安装板移动至预压模具箱上方后，进料框内的物料自然落入预压模具箱中，第二动力机构再驱动预压模块下压，将物料一次性压制成型为曲块。预压机构结构简单，操作方便，自动化程度高，与进料框衔接顺畅，横向占用面积小。

参照图1、图2、图4和图9，本实施例在预压模具箱6的顶部设置有框板8，框板8内设置有与曲块匹配的通槽9，框板8与进料框3相连，可随进料框3同步水平移动；预压模具箱6包括侧板201和与侧板201活动连接的底板202，底板202的底部通过第三动力机构103与机架1相连，第三动力机构103可驱动底板202相对于侧板201在竖直方向上往复升降。框板内的通槽用于存放和移动曲块，曲块在预压模具箱内压制成型后，第三动力机构通过底板驱动其上的曲块同步上升，待曲块上升至通槽后，再通过第一动力机构驱动框板水平移动，框板内的曲块可随框板同步水平移动，将曲块移至下一工序，也就是拍打机构内。

参照图1和图2，本实施例的框板8与进料框3在竖直方向上滑动连接，框板8的底部通过抬升板10与第五动力机构105相连，第五动力机构105用于驱动框板8在竖直方向上相对于进料框3升降。在框板将曲块移至输送机后，第五动力机构驱动框板相对于进料框上升，为曲块腾出空间，便于输送机对曲块进行输送，利于设备的连续性生产。

参照图1、图2和图4，本实施例的拍打机构包括与曲块匹配的内凹式拍打模块11，拍打模块11的顶部依次通过拍打组件12和第四动力机构104与机架1相连，第四动力机构104用于驱动拍打模块11在竖直方向上升降。在曲块移动至拍打模块后，第四动力机构驱动拍打组件下降，拍打组件对曲块进行快速拍打，以使得曲块提浆，拍打机构结构简单，操作方便，自动化程度高，与进料框衔接顺畅，横向占用面积小。

参照图5、图6、图7和图8，本实施例的拍打组件12包括竖直方向上间隔一定距离布置的上盖板301和下盖板302，上盖板301和下盖板302通过立柱303活动连接，上盖板301与第四动力机构104固定相连，下盖板302上设置有气动肌腱304和与气动肌腱304配套的连杆305，连杆305贯穿下盖板302与拍打模块11相连。拍打组件模拟传统人工踩曲的方式，本领域技术人员在旋转拍打组件时一般会选择气缸作为驱动力，而本发明的拍打组件优选为气动肌腱，因为气缸的伸缩次数一般为2～3次/秒，而气动肌腱的伸缩次数可达5～50次/秒，气动肌腱相比于气缸而言，拍打效率可提高10倍以上，可在短时间内快速多次拍打曲块，以使曲块表面形成浆液，保证曲块后序的发酵质量。

参照图11，本实施例的气动肌腱304包括上接头401、下接头402和布置在上接头401与下接头402之间的膜片403，上接头401上设置有进气口404；下盖板上方的连杆上设置有弹簧306。工作原理为：压缩气体通过进气口进入到膜片内，膜片相当于一个类似人体肌肉的气囊，当膜片内压力增高时，膜片就会沿着周长方向上扩张，这就产生了一个拉伸力，并产生纵向运动，膜片的长度就会缩短，弹簧会加速膜片的缩短，进而带动下盖板和拍打压模上升；当膜片内压力下降时，膜片就会沿着周长方向上缩紧，这就产生了一个拉伸力，并产生纵向运动，膜片的长度就会增长，进而带动下盖板和拍打压模下降；完成一个循环，也就实现一次拍打。气动肌腱相可在短时间内快速多次拍打曲块，以使曲块表面形成浆液，保证曲块后序的发酵质量。

本发明的第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、第四动力机构、第五动力机构和第六动力机构优选为气缸。相比于液压油缸和电缸而言，气缸具有系统构成简单、输出力大、对使用者要求低、适应强等优点。

本实施例在机架的外侧设置有护罩(图中未示出)，用于对其内的设备起到保护作用，防尘防潮。

实施例二

参照图2和图4，本实施例的预压模块由至少两个压模头7拼接而成，压模头7的顶部通过第六动力机构106与第二动力机构102相连，相邻压模头7之间交替升降。本申请的发明人在最初时将预压模块设计为整块结构，在实际使用时发现：由于缺乏排气装置，内凹式的预压模块在下压的过程中需要很大的压力才能排尽其内腔的空气，因此所需的压力值很大，对设备要求高；而且在预压模块提升的过程中，拍打模块的内腔会形成负压，在提升的过程中该负压反而会对曲块产生一个向上的拉力，进而导致曲块松散，严重会直接粉碎曲块。为此，本申请的发明人在大量实践的基础上，将预压模块分成若干个小的压模头，多个压模头组合成预压模块，而且相邻头之间交替升降。也就是说，当一个压模头下降时，其旁侧的压模头处于上升状态，两者交叉升降，这样的目的在于排气，压模头的内腔不会形成负压，也就解决了上述负压粉碎曲块的技术问题。

参照图5、图6、图7和图8，在实施例一的基础上，本实施例的拍打模块11包括六个踩踏块13，相邻踩踏块之间交替升降。本申请的发明人在最初时将拍打模块设计为整块结构，在实际使用时发现：由于缺乏排气装置，内凹式的拍打模块下压的过程中需要很大的压力才能排尽其内腔的空气，因此所需的压力值很大，对设备要求高；而且在拍打模块提升的过程中，拍打模块的内腔会形成负压，在提升的过程中该负压反而会对曲块产生一个向上的拉力，进而导致曲块松散，严重会直接粉碎曲块。为此，本申请的发明人在大量实践的基础上，将拍打模块分成若干个小的踩踏块，多个踩踏块组合成拍打模块，而且相邻踩踏块之间交替升降。也就是说，当一个踩踏块下降时，其旁侧的踩踏块处于上升状态，两者交叉升降，这样的目的在于排气，踩踏块的内腔不会形成负压，也就解决了上述负压粉碎曲块的技术问题。

实施例三

制曲方法，用于实施例二的仿生拍打制曲装置，包括以下步骤：

S1进料输入：物料通过接料斗2进入到进料框3中定量，物料堆满进料框3，第一动力机构101驱动进料框3移动到预压机构，进料框中3的物料通过出料口落入预压模具箱6；

S2预压成型：第二动力机构102驱动预压模块下降，第六动力机构106驱动压模头7往复升降，将预压模具箱6内松散的物料压制成曲块；第二动力机构102再驱动预压模块上升复位；第三动力机构103驱动预压模具箱6内的曲块上升到框板的通槽9内；

S3拍打提浆：第一动力机构101通过进料框3驱动框板8水平移动，待框板通槽9内的曲块移动至拍打机构后，第四动力机构104驱动拍打组件12下降，气动肌腱304驱动多个踩踏块13速往复的拍打曲块，拍打完成后第四动力机构104驱动拍打组件12上升复位，第五动力机构105驱动框板8上升便于输送机将曲块输出；往复循环，预压和拍打同步进行。

本发明替代了传统的人工制曲的方式，降低了人工劳动强度，提高了制曲效率，解决了制曲行业人口老龄化和招工难的问题，降低了企业的生产成本；且本装置结构简单，部件之间相互衔接顺畅，设备占用面积小，预压和拍打可同时进行，利于流水线作业，自动化程度高。尤其是相比于传统的制曲机而言，本发明增设了拍打机构，拍打机构模拟人工踩曲的方式，拍打机构可以快速拍打曲块，使曲块表面提浆，同时又能很好的解决传统人工踩曲力度不一致的问题，保证了曲块的生产质量；此外，也使得生产出的曲块外紧内松，利于曲块后序的发酵以及保证曲块的酿酒质量。因此，本发明解决传统人工制曲劳动强度大、效率低的技术问题，同时又保留和改进了人工踩曲提浆以解决传统制曲机提浆效果差的问题。

本实施例在步骤S2中，相邻压模头7之间交替升降压制曲块；步骤S3中，相邻的踩踏块13之间交替升降拍打曲块。本申请的发明人在最初时将预压模块和拍打模块设计为整块结构，在实际使用时发现：由于缺乏排气装置，内凹式的预压模块和拍打模块在下压的过程中需要很大的压力才能排尽其内腔的空气，因此所需的压力值很大，对设备要求高；而且在预压模块和拍打模块提升的过程中，预压模块和拍打模块的内腔会形成负压，在提升的过程中该负压反而会对曲块产生一个向上的拉力，进而导致曲块松散，严重会直接粉碎曲块。为此，本申请的发明人在大量实践的基础上，将预压模块分成若干个小的压模头，多个压模头组合成预压模块，而且相邻头之间交替升降。也就是说，当一个压模头下降时，其旁侧的压模头处于上升状态，两者交叉升降，这样的目的在于排气，压模头的内腔不会形成负压，也就解决了上述负压粉碎曲块的技术问题。同时将拍打模块分成若干个小的踩踏块，多个踩踏块组合成拍打模块，而且相邻踩踏块之间交替升降。也就是说，当一个踩踏块下降时，其旁侧的踩踏块处于上升状态，两者交叉升降，这样的目的在于排气，踩踏块的内腔不会形成负压，也就解决了上述负压粉碎曲块的技术问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。