具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

如图1所示，本申请第一方面实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，其中，衣物处理设备包括洗衣机、干衣机、洗烘一体机等。

控制方法包括：

S102：控制第一拍照装置对待洗衣物拍照获取第一图像信息；

举例地，衣物处理设备具有第一控制器和第一拍照装置，在用户将待洗衣物放入洗涤桶并触发衣物处理设备的开始指令后，第一控制器控制第一拍照装置对洗涤桶内的待洗衣物进行拍照获取第一图像信息。

进一步举例地，为了降低待洗衣物堆叠导致拍摄的照片遗漏待洗衣物，控制盛衣桶和/或波轮运动，并控制第一拍照装置对待洗衣物多次拍照获取多张第一图像信息，其中，既可以在盛衣桶和/或波轮的运动过程中控制第一拍照装置多次拍照，也可以是控制盛衣桶和/或波轮运动以及控制第一拍照装置对多次拍照交替进行。盛衣桶和/或波轮运动使得待洗衣物翻滚移位，进而增加每件待洗衣物进入第一拍照装置拍摄区域得机率，降低遗漏的风险，提高了拍照精准度。

S104：发送第一图像信息至云端；

详细地，在用户触发衣物处理设备的电源指令后，衣物处理设备与云端建立通信连接，并在获取到第一图像信息后将第一图像信息发送至云端。

S106：接收云端反馈的与第一图像信息所匹配的衣物信息，衣物信息包括衣物特征信息、衣物使用信息中的任意一种或两种；

S108：根据衣物信息确定衣物处理参数。

其中，衣物处理参数包括进水量参数、洗剂量参数、洗涤模式、水温参数、波轮运转参数、洗涤时长中的任意一个或多个。

举例地，云端存储有衣物图像信息(衣物图像信息可以参照下文提供的第二图像信息和第二图像信息进行理解)以及衣物图像信息所对应的衣物信息(衣物信息可以参照下文提供的衣物特征信息和衣物使用信息进行理解)，更进一步举例地，云端存储的衣物图像信息可以来自于其他具有拍照功能的设备(如移动终端、以及下文提供的分类装置、监控设备等)拍摄的清晰度、精准度更高的图像，进而衣物信息可以是云端根据该些图像分析识别出的；或者，还可以是云端根据用户的购买信息直接获取到的。

在云端接收到来自衣物处理设备的第一图像信息后，云端能够根据第一图像信息确定与第一图像信息匹配的衣物图像信息所对应的衣物信息，并将衣物信息反馈至衣物处理设备，使得衣物处理设备能够根据衣物信息确定衣物处理参数。

本申请通过衣物处理设备的第一拍照装置对待洗衣物拍照获取第一图像信息，该第一图像信息由于洗涤桶内拍摄环境昏暗、拍摄角度偏离等因素可能存在清晰度较差、精准度较低的问题，本申请将获取到的第一图像信息上传至云端，云端分析比对第一图像信息和清晰度更好、精准度更高的衣物图像信息，并根据匹配出的衣物图像信息确定衣物信息，再将衣物信息反馈给衣物处理设备，这样衣物信息是根据清晰度更好的图像确定的，衣物信息更准确，进而根据精准度更高的衣物信息确定的衣物处理参数也更合适，有利于提升衣物处理设备的洗净比。

并且本实施例将现有技术中衣物处理设备分辨识别的步骤转移至云端执行，省去了衣物处理设备的运算步骤，既减轻了设备的运算压力，释放了运算空间，又可以省去给每台设备配置运算部件，降低产品的成本。

本申请提供的衣物处理设备以云端为纽带，通过多个设备与云端的交互，共享其他设备拍摄的更清晰地图像以确定更合适的衣物处理参数，实现各个家居设备之间的互动，其顺应了当前物联网的发展趋势，实现了智慧家居，使得产品具有更强的市场竞争力。

进一步地，在根据衣物信息确定衣物处理参数之后，还包括：

推送衣物处理参数。

举例地，可以通过文字、图像、声音等方式将衣物处理参数推送给用户，进一步举例地，将衣物处理参数生成推送信息推送给移动终端。

本申请第二方面实施例提供了一种分类装置的控制方法，其中，分类装置用于将脏衣物分类放置，以方便用户在洗涤时分类洗涤，避免串色、变形、洗不净。更详细地，分类装置包括脏衣篮、取件装置和第二拍照装置，其中，脏衣篮依据分类规则设有至少两个不同类型得分区，举例地，脏衣篮按照衣物颜色的类别设有三个分区，其中一个为深色区、一个为浅色区，一个为单独洗区。取件装置用于抓取待分类的衣物，并将待分类衣物放置对应的分区上，例如，取件装置为机械手，机械手抓取到一件浅色的衣物后将其放置在对应的浅色区，从而完成分类装置的自动分拣，分类装置实现高度的自动化，较用户手动分类更精准，使用体验更好。第二拍照装置用于对待分类衣物进行拍照。

如图2所示，控制方法包括：

S202：控制取件装置抓取待分类衣物并控制第二拍照装置对抓取到的衣物拍照获取第二图像信息；

更详细地，在用户将脏衣物放入分类装置后，取件装置抓取衣物并且第二拍照装置对衣物进行拍照，由于取件装置将衣物提起抓取，此时衣物的状态相对平整，取件装置是逐个抓取衣物，第二拍摄装置同样地逐个拍照，这样拍摄获得的图像能够更清楚的反应衣物的颜色、款式、大小等信息。

S204：发送第二图像信息至云端；

详细地，分类装置与云端建立通信连接，并在获取到第二图像信息后将第二图像信息发送至云端。

S206：接收云端反馈的与第二图像信息所对应的衣物特征信息；

S208：控制取件装置根据衣物特征信息将待分类衣物分类放置。

本申请将第二图像信息发送至云端，一方面，可以利用云端的图像识别功能识别第二图像信息得到衣物特征信息，分类装置在接收到来自云端得衣物特征信息后完成对待分类衣物的自动分拣，分类更精准，使用体验更好，并且本申请省去了分类装置的图像识别功能，既减轻了设备的运算压力，释放了运算空间，又可以省去给每台设备配置运算部件，降低产品的成本，另一方面，放置于分类装置内的衣物与后续衣物处理设备内待洗涤的衣物高度相关，上传云端的第二图像信息又可以作为数据被云端存储，以供云端在收到衣物处理设备发送的第一图像信息后，比对两个图像信息，从中得到与第一图像信息向匹配的第二图像信息，进而得到第二图像信息的衣物特征信息，以提供衣物处理设备生成衣物处理参数的基础，使得衣物处理设备能够根据精准度更高的衣物特征信息确定的衣物处理参数，有利于提升衣物处理设备的洗净比。

本申请提供的分类装置以云端为纽带，通过多个设备与云端的交互，将拍摄获得的图像共享给其他设备，实现各个家居设备之间的互动，第二拍照装置拍摄的图像不仅用于获取自身分类所需的信息，还用于衣物处理设备设置衣物处理参数所需的信息，其顺应了当前物联网的发展趋势，实现了智慧家居，使得产品具有更强的市场竞争力。

进一步的，衣物特征信息包括颜色、材质、款式中任意一种或多种。使得分类装置能够根据不同衣物得不同颜色类别、材质类别、款式类别进行分拣。

进一步地，控制第二拍照装置对待分类衣物拍照获取第二图像信息之前，还包括：

获取光照信息和/或第二拍照装置的焦距信息；

根据光照信息和/或焦距信息确定第二拍照装置对应的拍摄区域；

控制取件装置将待分类衣物放置于拍摄区域。

可以理解地，光照及焦距信息对成像得清晰度、精准度具有重要得影响，本实施例的分类装置能够根据光照信息和焦距信息确定合适的拍摄区域，并控制取件装置抓取衣物后将待分类衣物放置在该拍摄区域，从而使得第二拍照装置能够拍摄出清晰地、精准度更高的图像，图像能够精准地反映该待分类衣物的特征。

本申请第三方面实施例提供了一种监控设备的控制方法，其中，家庭监控设备是利用网络技术将安装在家内的视频、音频、报警等监控系统连接起来，通过中控电脑的处理将有用信息保存并发送到其他数据终端，如手机，笔记本，110报警中心等。随着人们的安全意识逐日提高，越来越多的人，尤其是经常出差的人开始考虑安装家庭监控系统。

如图3所示，控制方法包括：

S302：控制第三拍照装置对用户拍照获取第三图像信息；

S304：发送第三图像信息至云端，以供云端根据第三图像信息获取到衣物使用信息。

举例地，第三拍照装置通常会被用户放置与客厅、门前等位置，第三拍照装置对用户进行拍照能够获取到用户当时所穿着的衣物，而用户穿着的衣物与后续待洗涤的衣物具有高度的相关性，将第三拍照装置拍摄的图像发送给云端，使得云端能够根据第三图像信息确定衣物的使用情况，例如能够确定该件衣物的穿着天数、穿着频率、穿着场合等信息，这些信息以及第三图像信息又可以作为数据被云端存储，以供云端在收到衣物处理设备发送的第一图像信息后，比对两个图像信息，从中得到与第一图像信息向匹配的第三图像信息，进而得到第三图像信息的衣物使用信息，以提供衣物处理设备生成衣物处理参数的基础，使得衣物处理设备能够根据精准度更高的衣物特征信息确定的衣物处理参数，有利于提升衣物处理设备的洗净比。

本申请提供的监控设备以云端为纽带，通过多个设备与云端的交互，将拍摄获得的图像共享给其他设备，实现各个家居设备之间的互动，第三拍照装置拍摄的图像不仅用于实现监控，还用于衣物处理设备设置衣物处理参数所需的信息，其顺应了当前物联网的发展趋势，实现了智慧家居，使得产品具有更强的市场竞争力。

本发明第四方面实施例提供一种衣物信息处理方法，衣物信息处理方法由云端执行。

如图4所示，衣物信息处理方法包括：

S402：接收来自衣物处理设备的第一图像信息；

S404：根据第一图像信息生成衣物信息，并将衣物信息反馈给衣物处理设备。

本实施例的云端存储有衣物图像信息以及衣物图像信息所对应的衣物信息，更进一步举例地，云端存储的衣物图像信息可以来自于其他具有拍照功能的设备(如移动终端、以及上文提供的分类装置、监控设备等)拍摄的清晰度、精准度更高的图像，进而衣物信息可以是云端根据该些图像分析识别出的；或者，还可以是云端根据用户的购买信息直接获取到的。

在云端接收到来自衣物处理设备的第一图像信息后，云端能够根据第一图像信息确定与第一图像信息匹配的衣物图像信息所对应的衣物信息，并将衣物信息反馈至衣物处理设备，使得衣物处理设备能够根据衣物信息确定衣物处理参数。

本申请提供的衣物信息处理方法，云端分析比对第一图像信息和清晰度更好、精准度更高的衣物图像信息，并根据匹配出的衣物图像信息确定衣物信息，再将衣物信息反馈给衣物处理设备，这样衣物信息是根据清晰度更好的图像确定的，衣物信息更准确，进而根据精准度更高的衣物信息确定的衣物处理参数也更合适，有利于提升衣物处理设备的洗净比。

并且本实施例将现有技术中衣物处理设备分别识别的步骤转移至云端执行，省去了衣物处理设备的运算步骤，既减轻了设备的运算压力，释放了运算空间，又可以省去给每台设备配置运算部件，降低产品的成本。

本申请提供的衣物信息处理方法以云端为纽带，通过多个设备与云端的交互，共享其他设备拍摄的更清晰地图像以确定更合适的衣物处理参数，实现各个家居设备之间的互动，其顺应了当前物联网的发展趋势，实现了智慧家居，使得产品具有更强的市场竞争力。

在一个具体实施例中，根据第一图像信息生成衣物信息，包括：

获取第二图像信息和与第二图像信息对应的衣物特征信息；

基于衣物相似匹配算法将第一图像信息和第二图像信息进行匹配，并根据符合匹配的第二图像信息的衣物特征信息生成衣物信息。

详细地，第二图像信息来自于前述实施例提供的分类装置，云端将分类装置发送的第二图像信息以及由第二图像信息识别出的衣物特征信息进行关联存储，以在需要该些数据时直接调取使用。云端具有衣物相似匹配算法，在接收到来自衣物处理设备的第一图像信息后，衣物相似匹配算法进行第一图像信息和多个第二图像信息匹配的步骤，并获取与匹配结果相对应的衣物特征信息，根据衣物特征信息生成衣物信息反馈给衣物处理装置。

进一步地，衣物信息处理方法还包括：

接收来自分类装置的第二图像信息；

根据第二图像信息得到与第二图像信息对应的衣物特征信息；

发送衣物特征信息至分类装置，并将第二图像信息及衣物特征信息关联存储。

举例地，云端具有图像识别分类算法，在云端接收到来自分类装置的第二图像信息后，基于图像识别分类算法得到第二图像信息对应的衣物特征信息，例如图像识别分类算法输出该衣物的颜色类别、材质类别等。再将该衣物特征信息发送给分类装置，使得分类装置能够根据衣物特征信息进行分拣，实现分类装置的自动分拣。

并且，云端还将第二图像信息及衣物特征信息关联存储，形成建立数据库的过程，以方便在接收到来自衣物处理设备的第一图像信息后，云端直接调取存储的第二图像信息及衣物特征信息，运算更方便。

在另一个具体实施例中，根据第一图像信息生成衣物信息，包括：

获取第三图像信息和与第三图像信息对应的衣物使用信息；

基于衣物相似匹配算法将第一图像信息和第三图像信息进行匹配，并根据符合匹配的第三图像信息的衣物使用信息生成衣物信息。

详细地，第三图像信息来自于前述实施例提供的监控设备，云端将监控设备发送的第三图像信息以及由第三图像信息得到的衣物使用信息进行关联存储，以在需要该些数据时直接调取使用。云端具有衣物相似匹配算法，在接收到来自衣物处理设备的第一图像信息后，衣物相似匹配算法进行第一图像信息和多个第三图像信息匹配的步骤，并获取与匹配结果相对应的衣物使用信息，根据衣物使用信息生成衣物信息反馈给衣物处理装置。

进一步地，衣物信息处理方法还包括：

接收来自监控设备的第三图像信息；

根据第三图像信息得到与第三图像信息对应的衣物使用信息；

将第三图像信息及衣物使用信息关联存储。

举例地，在云端接收到来自监控设备的第三图像信息后，根据第三图像信息得到对应的衣物使用信息，例如衣物的穿着天数、穿着频率、穿着场合等。并将第三图像信息及衣物使用信息关联存储，形成建立数据库的过程，以方便在接收到来自衣物处理设备的第一图像信息后，云端直接调取存储的第三图像信息及衣物使用信息，运算更方便。

本发明第五方面实施例提供一种衣物处理设备，包括：

第一拍照装置；

第一控制器，与第一拍照装置通信连接，第一控制器存储有计算机程序，第一控制器执行计算机程序时能够实现如上述任意实施例的衣物处理设备的控制方法。

本发明第六方面实施例提供一种分类装置，包括：

第二拍照装置；

取件装置；

第二控制器，与第二拍照装置和取件装置通信连接，第二控制器存储有计算机程序，第二控制器执行计算机程序时能够实现如上述任意实施例的分类装置的控制方法。

本发明第七方面实施例提供一种监控设备，包括：

第三拍照装置；

第三控制器，与第三拍照装置通信连接，第三控制器存储有计算机程序，第三控制器执行计算机程序时能够实现如上述任意实施例的监控设备的控制方法。

本发明第八方面实施例提供一种云端，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，处理器用于执行计算机程序，处理器执行计算机程序时，使得云端实现如上述任意实施例的衣物信息处理方法。

本发明第八方面实施例提供一种衣物信息处理系统，衣物信息处理系统包括衣物处理设备、分类装置、监控设备、云端。

详细地，如图5所示，待洗衣物分类装置的拍摄待洗衣物照片，并将拍摄的照片发送至云端，云端基于图像识别分类算法获取衣物特征信息，衣物特征信息包括衣物颜色、材质、款式，云端再将衣物特征信息反馈给待洗衣物分类装置，使得待洗衣物分类装置根据衣物特征信息分类待洗衣物。

家庭监控设备拍摄用户穿着照片，并将拍摄的照片发送至云端，使得云端根据拍摄的照片得到衣物的穿着属性，也即衣物的使用信息，其包括穿着频率、天数、穿着场合等。

衣物处理设备拍摄桶内衣物照片，并将拍摄的照片发送至云端，云端基于衣物相似匹配算法、待洗衣物分类装置拍摄的待洗衣物照片、家庭监控设备拍摄的用户穿着照片、衣物处理设备拍摄桶内衣物的照片确定与桶内衣物匹配的衣物特征信息和衣物穿着属性，并根据衣物特征信息和衣物穿着属性生成衣物信息发送给衣物处理设备，衣物处理设备在根据衣物信息设置合适的衣物处理参数。

一个具体实施例

如图5所示，本实施例提供一种衣物信息处理系统，衣物信息处理系统基于AI图像识别技术，详细地，首先建立图像识别算法模型，使用标记数据集(指数据中每张图像都有相对应的标识信息)训练算法模型。训练好模型后，向模型内输入无标记的图像，模型就能够输出图像的类别信息。在洗衣机中的使用举例：拍摄待洗衣物图片，将图片通过网络上传到云端，输入到云端服务器中的算法模型中，然后输出衣物信息(如衣物的颜色、材质、款式等)，云端将分析结果通过网络返回给洗衣机。

衣物信息处理系统包括待洗衣物分类装置，待洗衣物分类装置中设有摄像头和机械手，用户将待洗衣物放入该待洗衣物分类装置后，待洗衣物分类装置利用机械手将衣物提起靠近预设的拍照位置，摄像头拍摄机械手提起的衣物照片。

其中，拍照位置可根据摄像头的聚焦距离以及待洗衣物分类装置内灯光条件进行调整和设定，这样可以保证摄像头能够拍到更加清楚的衣物照片，照片质量更高也就保证了图像识别算法的准确率。相比较于用户手动进行拍照识别衣物来说，该方法更加智能化和精准化，用户手动操作可能会由于拍摄角度以及拍摄距离的误差产生照片模糊或者曝光度的问题，进而影响图像识别算法的识别效果。

拍照完成后待洗衣物分类装置将衣物照片上传至云端的图像识别算法，得出衣物类别信息(包括颜色、材质等)，待洗衣物分类装置根据衣物分类信息利用机械手将衣物分别放入浅色、深色、单独洗的待洗衣物区域，节省了用户分类待洗衣物的时间和精力。

衣物信息处理系统还包括监控设备，利用家中监控摄像头拍摄到的用户图像信息，上传至云端，分析统计获取衣物的穿着频率，穿着天数，穿着场合等更加详细的衣物信息。穿着场合可根据用户穿着的时间和频率进行推测，比如用户经常在工作日穿着出门，该衣物的场合应为日常衣物；若用户在休息日出门逛街游玩穿着，则可推断为出游衣物。

衣物信息处理系统还包括洗衣设备，用户洗衣时，洗衣设备中的摄像头拍摄筒内衣物照片，上传至云端，云端根据洗衣设备拍摄的衣物照片与其他设备拍摄的衣物图片，通过对比相似算法匹配相应衣物是否为同一件，直接共享利用其他设备获取的衣物信息来设置洗涤参数。例如，云端对比分析筒内衣物与之前拍摄的待洗衣物分类装置的衣物照片，对比匹配衣物后，直接利用分类装置的类别信息来设置洗涤参数。因为分类装置拍摄的衣物图像是单件展开拍摄，且在预设的合适光线和拍摄距离下得出，识别结果更为精准。

举例来说，用户在工作日穿着某件衣物两天后，将衣物放入待洗衣物分类装置，待洗衣物分类装置获取衣物的特征信息(包括颜色、材质、款式)，周末用户将分类好的衣物放入洗衣设备洗涤，洗衣设备从云端获取到衣物的详细信息，包括衣物的特征信息和用户穿着信息，根据这些信息匹配最合适的洗护程序。

本实施例提供的结构形式仅是其中一种排布方案，本领域技术人员也可以在本实施例申请构思的指导下，结合实际需求对具体的结构形式进行适应性修改，但是不脱离本申请构思的情况下，均属于本申请的保护范围。

以上仅为本申请的较佳可行实施例，并非限制本申请的保护范围，凡运用本申请说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本申请的保护范围内。