具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：

参照附图1-6，根据本发明的实施例的一种智能网球发射器，包括机壳10，所述机壳10内设有调整腔17，所述调整腔17左端开口，所述调整腔17下端壁内设有控制腔11，所述控制腔11与所述调整腔17联通，所述控制腔11下端壁内设有螺纹腔39，所述螺纹腔39右端壁内设有两个左右对称的升降腔35，所述调整腔17上端壁内设有运输腔50，所述运输腔50后端壁内设有限制腔51，所述机壳10上端面固定连接有入口弧形板16，所述入口弧形板16能够与所述运输腔50联通，所述机壳10下端面固定连接有连接板36，所述连接板36内设有铰接轴34，所述铰接轴34能够转动连接于能够带动机壳10移动的底座上，所述控制腔11下侧设有第一角度调整机构70，所述第一角度调整机构70能够带动所述机壳10绕着所述铰接轴34进行转动，从而调整击球的竖直方向的角度，所述控制腔11以及所述调整腔17内设有第二角度调整机构71，所述第二角度调整机构71能够调整击球的水平方向的角度；

所述控制腔11上端内设有语音识别器67，所述语音识别器67能够识别语音命令，所述机壳10内设有发射机构72，所述发射机构72包括放球机构73，所述调整腔17内设有发射器13，所述发射器13内设有发射腔14，所述控制腔11内设有限位板25，所述限位板25内设有限位腔23，所述限位腔23前后端壁内设有两个前后对称的滑动腔64，所述滑动腔64内滑动连接有滑动板63，所述滑动板63固定连接有另一端能够进入所述限位腔23内的滑动挡板61，所述滑动板63与所述滑动腔64连接设有限位弹簧60，所述发射腔14内滑动连接有发射块18，所述发射块18与所述发射腔14连接设有复位弹簧20，所述发射块18固定连接有另一端位于所述调整腔17内的连接杆21，所述连接杆21固定连接有能够进入所述限位腔23内的中间块62，所述中间块62固定连接有限位三角锥24，所述连接杆21右端设有弹性绳65，所述弹性绳65能够拉紧从而带动所述连接杆21移动，从而通过所述发射块18带动网球击出，所述滑动挡板61能够限制所述限位三角锥24移动，从而限制所述连接杆21移动，从而使得所述弹性绳65能够拉紧蓄能。

示例性地，所述放球机构73包括所述限制腔51后端壁固定连接的限制电机52，所述限制电机52动力连接有限制轴53，所述限制轴53固定连接有限制连杆54，所述限制连杆54另一端位于所述运输腔50内，并固定连接有弧形挡板46，所述运输腔50固定连接有挡板48，所述挡板48左端面固定连接有感应器47，所述感应器47能够感应到网球的接触，所述挡板48能够透过空气，所述运输腔50内设有气泵49，所述气泵49与外界联通，所述运输腔50与所述发射腔14通过所述机壳10内设有的运输管道15联通，所述运输管道15内能够滑动网球，所述感应器47能够控制所述气泵49和所述限制电机52，气泵49启动能够进行吸气，由于弧形挡板46挡住运输管道15与运输腔50联通处，所以此时入口弧形板16内的网球能够运动到挡板48左侧并接触感应器47。

示例性地，所述第二角度调整机构71包括所述控制腔11下端壁固定连接的控制电机12，所述控制电机12动力连接有与所述发射器13下端面固定连接的转动轴19，所述转动轴19固定连接有转动板27，所述转动板27内设有液压腔29，所述液压腔29滑动连接有液压板30，所述转动板27内设有蓄力腔31，所述液压板30固定连接有另一端位于所述蓄力腔31内的蓄力杆22，所述蓄力杆22固定连接有蓄力牵引板26，所述转动板27固定连接有所述限位板25，所述液压腔29前后端壁内设有两个对称的启动腔42，所述启动腔42内滑动连接有启动板45，所述启动板45与所述启动腔42连接设有水平弹簧41，所述启动板45固定连接有另一端位于所述蓄力腔31内的抵杆43，所述启动板45固定连接有另一端与所述滑动板63固定连接的牵引绳44，所述蓄力牵引板26前后端设有两个对称的蓄力动力腔57，所述蓄力动力腔57下端壁转动连接有换向轮58，后侧的所述蓄力动力腔57下端壁固定连接有力度电机55，所述力度电机55动力连接有力度轴56，前侧的所述蓄力动力腔57下端壁转动连接有所述力度轴56，所述力度轴56固定连接有固定轮66，所述弹性绳65一端通过所述换向轮58换向后固定连接于所述固定轮66，蓄力牵引板26向左运动到接触并推动抵杆43向左运动进入启动腔42时，牵引绳44被牵引，从而带动滑动板63和滑动板63相背运动，此时滑动挡板61不再阻挡限位三角锥24移动。

示例性地，所述第一角度调整机构70包括所述控制电机12动力连接的螺纹轴38，所述螺纹轴38下端转动连接于所述螺纹腔39下端壁，所述螺纹腔39内滑动连接有螺纹连接于所述螺纹轴38的螺纹板40，所述螺纹腔39上端与下端分别与两个所述升降腔35联通，所述升降腔35内滑动连接有升降板32，所述升降板32固定连接有下端贯穿所述机壳10的升降杆33，所述升降杆33铰接设有放置板37。

示例性地，所述液压腔29以及所述螺纹腔39内设有液压油，所述转动板27内设有油箱69，所述油箱69右端与所述液压腔29联通且联通处设有液压泵68，所述油箱69内设有液压油。

示例性地，所述语音识别器67能够启动所述控制电机12、所述气泵49、所述油箱69以及所述力度电机55。

示例性地，所述发射腔14内能够装入不同的膛线板，从而使得网球发射出去时能够进行不同的旋转。

本发明的一种智能网球发射器，其工作流程如下：

初始状态时，发射器13处于调整腔17中间位置，螺纹板40处于螺纹腔39中间位置，两个放置板37位于同一高度，液压板30处于最右侧，入口弧形板16内有多个网球。

当进行网球训练时，需要调整发球竖直方向角度时，人工下达语音指令，语音识别器67接收，从而启动控制电机12输出动力，从而带动螺纹轴38转动，从而带动螺纹板40升降，从而将两个升降腔35内液压油分别吸出和排入，被吸出液压油的升降腔35内的升降杆33和放置板37向上运动，被排入液压油的升降腔35内的升降杆33和放置板37向下运动，由于铰接轴34转动连接于底座，所以机壳10绕着铰接轴34进行转动，从而完成调整机壳10的角度，从而完成调整发球竖直方向角度；

需要调整发球水平方向角度时，人工下达语音指令，语音识别器67接收，从而启动控制电机12输出动力，从而带动转动轴19转动，从而带动发射器13和转动板27转动，由于网球从发射器13内的发射腔14口发出，所以发射器13转动完成调整发球水平方向角度；

当需要调整发球力道时，人工下达语音指令，语音识别器67接收，启动力度电机55输出动力，从而带动后侧的力度轴56和固定轮66转动，从而拉紧或放松弹性绳65，从而完成发球力道的调整；

当进行发球时，语音命令语音识别器67，从而启动气泵49进行吸气，网球运动到挡板48左侧并接触感应器47，感应器47被接触先启动限制电机52输出动力，从而带动限制轴53和限制连杆54转动四分之一圈，从而带动弧形挡板46转动四分之一圈，此时运输腔50与入口弧形板16联通处被挡住，然后感应器47启动气泵49向运输腔50内排气，由于此时运输腔50与入口弧形板16联通处被挡住，所以网球被空气带动通过运输管道15进入发射腔14内，然后感应器47关闭气泵49启动限制电机52进行复位，然后液压泵68启动将液压腔29内液压油吸入油箱69内，从而带动液压板30和蓄力杆22向左运动，从而带动蓄力牵引板26向左运动，由于滑动挡板61阻挡限位三角锥24移动，所以蓄力牵引板26向左移动时连接杆21不一定，弹性绳65被拉紧，等到蓄力牵引板26向左运动到接触并推动抵杆43向左运动进入启动腔42内，此时滑动挡板61不再阻挡限位三角锥24移动，在弹性绳65弹力作用下，限位三角锥24、中间块62、连接杆21和发射块18向左快速移动，从而将发射腔14内网球击打出去，完成网球发射。

本发明的有益效果是：本发明设置了第二角度调整机构和第一角度调整机构，从而通过第一角度调整机构内设有的两个放置板的升降，完成调整机壳竖直方向角度的功能，从而完成网球竖直方向角度的调整，通过第二角度调整机构内设置的能够水平转动的发射器，从而实现网球水平方向角度的调整，从而保证网球训练的效果；

通过设置的语音识别器实现训练人员远程即可进行操控，不需要走近进行调整，节约时间和精力，训练效果好，并且本发明能够调整击球的力度，避免都是同一力度击球带来的训练固化，训练更有效果。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。