一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置

文档序号:1930555 发布日期:2021-12-07 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置 (Disc type braking device for kinetic energy conversion of new energy automobile ) 是由 洪伟纯 于 2021-11-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置,包括有一位于汽车轮毂驱动轴端部且用于刹车盘安装用的轮盘,所述轮盘与刹车盘同轴,包括一安装套环,所述安装套环两侧均设置有安装支架,两个所述安装支架上均设置有贯穿的安装孔,且利用螺栓安装在汽车悬架上,并包裹在该驱动轴外侧与轮盘同轴旋转,此新能源汽车动能转换制动装置,区别于现有技术,其新能源车在刹车过程中,能够通过电磁对接部件的同步触动,进而驱使弹性蓄能机构在汽车刹车的同时,将汽车动能转换为弹性势能,且在蓄能的过程中,其持续增加的弹性势能,还能够为汽车轮盘提供反向的弹性阻力,以辅助行车制动,进而增加新能源车制动效果。(The invention discloses a disc type brake device for converting kinetic energy of a new energy automobile, which comprises a wheel disc positioned at the end part of a driving shaft of an automobile hub and used for mounting a brake disc, wherein the wheel disc is coaxial with the brake disc and comprises a mounting sleeve ring, mounting brackets are arranged on two sides of the mounting sleeve ring, through mounting holes are formed in the two mounting brackets, the mounting brackets are mounted on an automobile suspension by bolts and are wrapped on the outer side of the driving shaft to rotate coaxially with the wheel disc, the new energy automobile kinetic energy conversion brake device is different from the prior art, a new energy automobile can convert the automobile kinetic energy into elastic potential energy through synchronous touch of an electromagnetic butt joint part in the braking process, an elastic energy storage mechanism is driven to convert the automobile kinetic energy into the elastic potential energy when the automobile brakes, the continuously increased elastic potential energy can provide reverse elastic resistance for the automobile wheel disc in the energy storage process, the braking effect of the new energy vehicle is further improved by assisting the driving braking.)

一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车动能转换制动技术领域,具体为一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置。

背景技术

现有新能源汽车大多使用传统汽车制动系统,通过轮边制动器和制动盘或制动鼓将车辆动能以热能形式耗散到空气中;亦或是采用电机产生负扭矩形式的将一部分制动能量回收到动力电池中。

但是,传统将车辆动能以热能形式耗散到空气中的方式,会使制动器快速升温,出现热衰退现象,导致制动距离增长,甚至会造成制动失效,也大大缩短了制动蹄块的使用寿命,产生大量粉尘污染,且影响制动能力;此外,虽然一些新能源汽车另外配备有制动能量回收系统,即利用电机产生负扭矩形式的将一部分制动能量回收到动力电池中的系统,但其转换功率有限,且由于电机产生负扭矩的制动方式导致制动功率不足,不能满足短时间内完成制动的要求,无法实现紧急和快速制动。

而根据专利申请号CN201510073928.7公开的汽车动能回收装置,包括与汽车车架固定的固定壳,该固定壳的端壁上设置有第一卡接件以及第二卡接件;与汽车车轴同步联接且位于固定壳一侧的转盘,该转盘上设置有与第一卡接件相对的第三卡接件、以及与第二卡接件相对的第四卡接件;安装在侧壁内侧且可绕固定壳的中心轴线相对于固定壳转动的外套,该外套位于第一卡接件和第三卡接件之间;安装在外套内侧且可绕固定壳的中心轴线相对于固定壳转动的内套,该内套位于第二卡接件和第四卡接件之间;两自由端分别连接在内套和外套上的扭转弹性件;分别驱动内套和外套轴向移动的第一驱动单元和第二驱动单元。虽然其利用扭转弹性件以及离合机构,积蓄刹车时损耗的动能,积蓄的刹车动能转换为扭转弹性件的弹性势能,在汽车起步、加速时利用扭转弹性件的弹性势能驱动车轴转动。该发明的汽车动能回收装置所采用的零件数量较现有技术的少,且大部分是常用的传动零件,因此其传动效率相对较高,安全系数更高,制造成本较低,同时本发明对装置的结构进行了改进,对于易磨损部位采用单独装配设计,降低了维护成本,优化了零件组合结构,方便制造和装配的进行。

然而,该申请的动能回收装置在实际使用过程中,我们发现其扭转弹性件两端状态切换时依赖直线电机的伸缩移动,并在伸缩时利用凸齿与齿槽的咬合来实现旋转对接,虽然能够实现对接及切换,但整个过程中对于凸齿及齿槽的磨损极其严重,且由于相应凸齿及齿槽的实时位置及状态不固定,导致凸齿与齿槽对接时极易导致刚性的接触碰撞,即凸齿未对准齿槽凹部插入,不仅进一步的加剧了该部件的损耗,同时使其直线电机继续工作伸长,但此时受凸齿与齿槽凸出的抵接,使其无法伸长,继而同时严重影响其直线电机的使用寿命,为此,我们提出一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置,包括有一位于汽车轮毂驱动轴端部且用于刹车盘安装用的轮盘,所述轮盘与刹车盘同轴,且刹车盘通过所述轮盘上的定位柱与其紧固连接,二者可与汽车轮毂驱动轴同步转动,刹车盘表端面设有散热孔,散热孔三个为一组,从大到小按照线性排布,每一组相对于圆心环绕布设,通过多个环绕布设的孔,将刹车盘与轮毂接触进行制动时刹车盘内部摩擦产生的热量,一部分通过散热孔散发,

还包括一安装套环,所述安装套环设于轮盘端面,其圆柱曲面的两侧对称设置有两个“凹“形安装支架,两个所述安装支架在每个凹面上均设置有两个贯穿的安装孔,且利用螺栓安装在汽车悬架上,并包裹在该驱动轴外侧与轮盘同轴旋转,安装支架的凹型结构有助于整个部件与汽车悬架的连接稳固。

还包括有一弹性蓄能机构,所述弹性蓄能机构设置在所述安装套环内,并在所述安装套环上还设置有一电磁对接部件,所述电磁对接部件与汽车终端连接,且在踩踏制动踏板对汽车进行制动时,汽车终端捕捉踏板动作并转换电信号给所述电磁对接部件,并同步的触发弹性蓄能机构内部部件运动,实现弹性蓄能机构在刹车过程中进行蓄能,将汽车的动力势能转换成弹性势能,在汽车轮毂前进方向上提供反向的弹性阻力,在汽车起步时,同样通过触发弹性蓄能机构内部部件运动,释放部件弹性势能为起步助力,且该种制动助力方式,缩短了制动时间,减少刹车盘与轮毂接触时间,从侧面减少热量产生。

优选的,所述弹性蓄能机构包括一设置在安装套环内的卷簧,所述卷簧卷绕在汽车驱动轴外侧,且不与其接触;

在所述安装套环远离轮盘的一侧设置有盖板,所述轮盘和盖板相对的一侧设置有凹槽,且盖板相对轮盘的一侧设置有定位框;

在所述卷簧两端均设置有套杆,且每个所述套杆内均设置有插杆,所述插杆与盖板之间设置有对接部件,且所述插杆利用对接部件插在盖板上的定位框内,以限制其旋转,在踩踏制动踏板对轮盘上的刹车盘进行刹车时,其所述卷簧外侧的插杆移动插入轮盘上的凹槽内,并跟随轮盘及同步旋转来绕卷卷簧,使整个卷簧内部间隙减小并绕卷簧中心处卷缩,直至刹车踩停轮毂停止旋转,在松开踏板时,两个所述插杆的位置状态会在一瞬间被切换,即插在所述轮盘上的插杆瞬间复位并插在盖板上的定位框内,而原本插在所述盖板上的插杆瞬间移动插入轮盘上的凹槽内,此时卷簧从卷缩状态释放为原状态,并利用所述卷簧复位时内卷的插杆来辅助轮盘旋转起步,利用卷簧的卷缩和释放,为新能源车制动力和起步进行助力,

优选的,所述安装套环内位于卷簧两侧的位置均设置有定位板,所述定位板上均开设有连续且贯穿的凹槽,所述插杆两端分别穿过两侧的凹槽,且任意一端始终不与该侧的凹槽脱离,以用于所述卷簧在安装套环内的安装,并防止卷簧在内部卷缩时因压缩力过大而脱离安装位置。

优选的,所述插杆为圆柱体结构,以在所述卷簧收缩时将插杆与凹槽内壁及定位框内壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,以减少插杆与凹槽内壁之间的磨损和产热,防止受热部件因摩擦产生的温度过高而减少材料强度。

优选的,所述对接部件包括设置在所述盖板内侧的强磁铁,且所述卷簧外圈插杆与内圈插杆靠近盖板一段的外侧分别设置有吸附件一和吸附件二,在正常行车状态下,所述强磁铁吸引吸附件一和吸附件二来将两个插杆插在定位框内,此时卷簧将处于不受力状态,强磁铁设计有效避免了非制动状态下,插杆或卷簧因汽车行驶颠簸改变位置,影响正常行驶。

优选的,所述吸附件一和吸附件二分别由强力电磁铁一和强力电磁铁二组成,在汽车启动状态下,所述强力电磁铁一和强力电磁铁二持续通以正向电流,且此状态下,所述强力电磁铁一、强力电磁铁二以及强磁铁相对面的磁极相反,即两两之间相互吸引,以便于吸附所述插杆准确插在定位框内,从而进行及时有效的制动助力和起步助力。

所述电磁对接部件包括一时间继电器,在踩踏踏板制动时,同时触所述时间继电器瞬间对强力电磁铁一通以反向电流,强力电磁铁二不改变电流方向,此时强力电磁铁一的磁极改变,与之前接触到强磁铁的面与其成为同名磁极,所述强力电磁铁一受同磁极排斥力,被所述强磁铁瞬间弹出,并在汽车制动期间轮盘继续向前转动过程中插入凹槽,跟随汽车轮盘转动对卷簧进行绕卷,使卷簧获得弹性势能对轮盘制动提供弹性助力。

在松开踏板时,再对所述强力电磁铁一通以正向电流,之前的同名磁极会改变为异名磁极,所述强力电磁铁一受异磁极吸引力,瞬间将该插杆吸出并插在定位框内,同时强力电磁铁二则通以反向电流,以将卷簧内圈插杆插入凹槽内,此时,利用所述卷簧内圈复位时的弹性势能辅助轮盘起步,且在到达所述时间继电器预设时间时,瞬间对强力电磁铁二再通以正向电流,将其吸出凹槽并复位插入定位框,以供车辆正常行驶和下次制动持续使用,且利用电磁原理辅助刹车制动,减少刹车辅助部件的摩擦,进而见笑了刹车过程中的噪声。

优选的,所述强力电磁铁一和强力电磁铁二的磁性均利用软铁材质制成,以在其不通电流的状态下被强磁铁吸附,避免影响车辆正常行驶。

优选的,所述安装套环、卷簧和定位板均为组合结构,即由两个完全相同的半边结构并利用隐藏式螺丝拼接在汽车驱动轴外侧,整体便于拆卸和安装,隐藏式螺丝对所述安装套环进行紧固,防止内部组件因受弹力和受车体颠簸,使所述安装套环整体散落,且隐藏式螺丝与相邻的汽车部件不易形成干涉。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明区别于现有技术,通过设计的电磁对接部件,能够在实时的刹车过程中,利用其电磁特性来有效降低弹性蓄能机构对接切换过程中的损耗,更无电动驱动部件的损耗,有效的提高了整个动能转换制动装置的使用寿命;

且整个动能转换装置构造简洁,便于加工及整体的组装更换,在能够有效保证其长时间持续有效动能转换使用的同时,还能够有效方便其局部的拆装更换,。

2、其新能源车在刹车过程中,能够通过电磁对接部件的同步触动,进而驱使弹性蓄能机构在汽车刹车的同时,将汽车动能转换为弹性势能,且在蓄能的过程中,其持续增加的弹性势能,还能够为汽车轮盘提供反向的弹性阻力,以辅助行车制动,进而增加新能源汽车车制动效果,且能缩短制动时间,减少刹车盘与汽车轮毂的磨损时长,在一定程度上保护了制动部件。

此外,在制动后的车辆起步过程中,其弹性蓄能机构能够对弹性势能的释放点进行切换,进而在弹性势能释放转换为动能的过程中,利用该动能来为汽车轮盘提供行驶方向正向辅助力辅助汽车起步,进而在实现提高新能源车制动能力的同时,还可有效助力其起步行驶。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图;

图2为本发明图1局部结构示意图;

图3为本发明图2局部爆炸结构示意图;

图4为本发明安装套环内部结构示意图;

图5为本发明卷簧结构示意图;

图6为本发明盖板结构示意图;

图7为本发明图4另一方位局部爆炸结构示意图;

图8为本发明安装套环平面局剖结构示意图;

图9为本发明图1局部爆炸结构示意图;

图10为本发明插杆平面局剖结构示意图。

图中:1-轮盘;2-安装套环;21-安装支架;22-安装孔;3-弹性蓄能机构;31-卷簧;32-盖板;33-凹槽;34-定位框;35-套杆;36-插杆;361-组合杆一;362-组合杆二;363-压簧;364-移位槽;37-定位板;4-电磁对接部件;41-电磁铁一;42-强力电磁铁二;43-时间继电器;5-对接部件;51-强磁铁;52-吸附件一;53-吸附件二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案:

参阅图1-2所示,一种用于新能源汽车动能转换的盘式制动装置,包括有一位于汽车轮毂驱动轴端部且用于刹车盘安装用的轮盘1,轮盘1与刹车盘同轴;

还包括一安装套环2,安装套环2两侧均设置有安装支架21,两个安装支架21上均设置有贯穿的安装孔22,且利用螺栓安装在汽车悬架上,并包裹在该驱动轴外侧与轮盘1同轴旋转;

参阅图3所示,还包括有一弹性蓄能机构3,弹性蓄能机构3设置在安装套环2内,并在安装套环2上还设置有一电磁对接部件4,电磁对接部件4与汽车终端连接,且在踩踏制动踏板对汽车进行制动时,电磁对接部件4同步的触发弹性蓄能机构3在刹车过程中进行蓄能,将汽车的动力势能转换成弹性势能,并在汽车起步时利用该弹性势能辅助汽车起步。

以区别于现有技术,在新能源车在刹车过程中,通过电磁对接部件4的同步触动,进而驱使弹性蓄能机构3在汽车刹车的同时,将汽车动能转换为弹性势能,且在蓄能的过程中,其持续增加的弹性势能,还能够为汽车轮盘提供反向的弹性阻力,以辅助行车制动,进而增加新能源车制动效果;

此外,在制动后的车辆起步过程中,其弹性蓄能机构3能够对弹性势能的释放点进行切换,进而在弹性势能释放转换为动能的过程中,利用该动能来辅助汽车起步,进而在提高新能源车制动能力的同时,并有效方便其起步行驶。

具体的,参阅图2-6所示,弹性蓄能机构3包括一设置在安装套环2内的卷簧31,卷簧31卷绕在汽车驱动轴外侧,且不与其接触;

在安装套环2远离轮盘1的一侧设置有盖板32,轮盘1和盖板32相对的一侧设置有凹槽33,且盖板32相对轮盘1的一侧设置有定位框34;

在卷簧31两端均设置有套杆35,且每个套杆35内均设置有插杆36,插杆36与盖板32之间设置有对接部件5,且插杆36利用对接部件5插在盖板32上的定位框34内,以限制其旋转。

上述弹性蓄能机构3在使用过程中,当新能源汽车踩踏踏板对轮盘1上的刹车盘进行刹车时,其卷簧31外侧的插杆36移动插入轮盘1上的凹槽33内,并跟随轮盘1及同步旋转来绕卷卷簧31,以将汽车动能转换为卷簧31的弹性势能,且在松开踏板时,瞬间切换两个插杆36的位置状态,即插在轮盘1上的插杆36瞬间复位插在盖板32上的定位框34内,且原本插在盖板32上的插杆36瞬间移动插入轮盘1上的凹槽33内,以切换卷簧31弹性势能的释放点,进而在卷簧31复位将弹性势能转化为动能时,利用卷簧31产生动能的内卷的插杆36来为汽车轮胎轮盘1增加起步的动能,进而辅助其起步。

具体的,参阅图7-8,所示,安装套环2内位于卷簧31两侧的位置均设置有定位板37,进而利用定位板37将卷簧31夹在两个定位板37之间,以使其在该位置保持在驱动轴轴向位置的固定;

定位板37上均开设有连续且贯穿的凹槽33,插杆36两端分别穿过两侧的凹槽33,进而利用凹槽33对插杆36在驱动轴径向上的限位保持,以使卷簧31始终不与驱动轴接触,避免其接触摩擦损耗,并使得卷簧31始终保证卷绕方向与轮盘1旋转方向相同,从而保证刹车时跟随轮盘1旋转来稳定的增加弹性势能;

且该插杆36任意一端始终不与该侧的凹槽33脱离,即在插杆36往复移动插合的过程中,有效避免插杆36与凹槽33脱离而影响插杆36两端稳定的分别与凹槽33和定位框34插合,保证卷簧21跟随轮盘1旋转而稳定的增加其弹性势能。

进一步的,插杆36为圆柱体结构,通过这样的结构设计,在刹车时卷簧31卷绕收缩时,其插杆36会沿着驱动轴的径向移位且靠近卷簧31内圈,此过程中,通过圆柱体结构设计,可以使得插杆36沿着凹槽33内壁或定位框34的内壁而滚动,从而将插杆36与凹槽33内壁及定位框34内壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,有效降低插杆36在持续使用过程中的摩擦损耗。

进一步的,靠近安装套环2断面一侧的定位板37的内侧设置有扣环6,扣环6插在安装套环2内,且与其无缝连接,并在该扣环6侧边位置开设有贯穿的螺孔61,且安装套环2侧边位置设置有定位螺丝62,利用该定位螺丝62将该扣环6及该定位板37安装在安装套环2上,以实现其定位板37与卷簧31的便拆安装,进而有效方便其运维使用。

具体的,参阅图6及图8所示,对接部件5包括设置在盖板32内侧的强磁铁51,强磁铁51为钕铁硼磁铁,是由钕、铁、硼(Nd2Fe14B)形成的四方晶系晶体,以提供强有力的吸附磁力;

且卷簧31外圈插杆36与内圈插杆36靠近盖板32一段的外侧分别设置有吸附件一52和吸附件二53,正常未刹车状态下,强磁铁51吸引吸附件一和吸附件二53来将两个插杆36插在定位框34内。

进一步的,吸附件一52和吸附件二53分别由强力电磁铁一41和强力电磁铁二42组成,而电磁铁是通电产生电磁的一种装置,在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性,且断电后磁就随之消失,此外在改变电流方向时磁极会同时改变。这样在汽车启动状态下,强力电磁铁一41和强力电磁铁二42持续通以正向电流,且此状态下,强力电磁铁一41和强力电磁铁二42和强磁铁51相对面磁极相反,即相互吸引,以吸附插杆36插在定位框34内,此时卷簧31不参与任何动作;

进一步的,参阅同样3及图9所示,电磁对接部件4包括一时间继电器43,而时间继电器43是指当加入(或去掉)输入的动作信号后,其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器,在此作为简单程序控制中的一种执行器件,当它接受了启动信号后开始计时,计时结束后它的工作触头进行开或合的动作,从而推动后续的电路工作,以实现延时控制。

具体刹车时的动能转换过程如下:

在踩踏踏板制动时,同时汽车终端会同时发送信号到触时间继电器43,以触发来瞬间对强力电磁铁一41通以反向电流,而强力电磁铁二42不改变电流方向,此时强力电磁铁一41磁极改变,被强磁铁51瞬间弹出,并在汽车行驶时轮盘1转动过程中插入凹槽33,随着汽车轮盘1的继续转动,进而带动插杆36沿着凹槽8旋转来卷绕卷簧31,对卷簧31进行蓄能;

并在松开踏板时,时间继电器43触发,瞬间对强力电磁铁一41通以正向电流,瞬间将该插杆36吸除并插在定位框34内,同时强力电磁铁二42则通以反向电流,以将卷簧31内圈插杆36插入凹槽33内,此时,利用卷簧31内圈复位时的弹性势能辅助轮盘1起步,且时间继电器43预设时间,在达到时间继电器43的预设时间时,时间继电器43瞬间控制对强力电磁铁二42再通以正向电流,将其吸除凹槽33并复位插入定位框34,以供持续使用。

需要说明的是,在插杆36分别插入凹槽33的过程中,随着轮盘1的旋转,插杆36可能并不会在顶出的同时就相应的插在凹槽33内,其实际情况可能是插杆36相应的插在轮盘1凹槽33位置的外侧,这时候会影响卷簧31的稳定蓄能,但需要注意的是,此时汽车虽处于制动状态,但制动开始时车身并未停止,仅仅是处于制动状态的开始,随着轮胎及轮盘1的转动,会在凹槽33旋转至插杆的位置时,直接将插杆36继续顶动移位直至插入凹槽33,以供动能转换使用。

参阅附图10所示,进一步的,对上述插杆36可能一次无法直接插入凹槽33的情况进行补充优化的是,本申请中插杆36包括有组合杆一361和组合杆二362,强力电磁铁41和强力电磁铁42分别安装在相对应的组合杆一361上,且组合杆一361靠近轮盘1的一侧开设有移位槽364,组合杆二362滑动设置在移位槽364的槽口位置,并在该移位槽364内设置有两端分别与组合杆二362和移位槽364内壁连接的压簧363,以使得插杆36具备伸缩的能力,这样在其未插入凹槽33时,可利用组合杆二362在组合杆一361内的收缩,以降低其插杆36在被强磁顶动而与轮盘1紧密接触时的摩擦损耗,有效提高其使用寿命。

进一步的,强力电磁铁一41和强力电磁铁二42的磁性均利用软铁材质制成,以在其不通电流的状态下被强磁铁51吸附,通过这样的设计,以在停车状态下保证插杆36位置的稳定,避免车辆故障锻炼情况下推动车辆移动时导致插杆36意外插入凹槽33而给其推车工作带来不便,且此过程中极易导致卷簧31过渡卷绕,以致损坏。

进一步的,安装套环2、卷簧31和定位板37均为组合结构,即由两个完全相同的半边结构并利用隐藏式螺丝拼接在汽车驱动轴外侧,进而方便其拆装更换。

需要说明的时,本方案中卷簧31外圈端部的卷绕方向和汽车该位置轮胎前进时转动相同,以保证有效卷绕和辅助起步,此外,本申请中,假设卷簧31最大卷绕圈数X1,而汽车有效制动距离为X2,轮辊周长为X3;

在此设置X1>X2/X3;

其中X2/X3为汽车轮胎在标准制动距离过程中的转数,而轮胎与轮盘1每转一周,卷簧31相应的转一周,进一步的,可设置X1>2(X2/X3),以在考虑轮胎磨损后制动距离增加的情况,进而最大程度的避免轮盘1带动卷簧31过渡卷绕的情况,保证其使用寿命。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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