具体实施方式

请参阅图1-图23，本发明提供以下技术方案：

单向进出一通道两车位内爬架式智能立体车库，包括有车位塔（1）、垂直升降塔（2）和汽车底部托板（3）；所述垂直升降塔（2）顶端高出车位塔（1）顶端设置；

所述车位塔（1）共有两组分别为车位塔A和车位塔B，所述车位塔（1）包括有进出车区（11）、汽车底部托板存放处（12）和车位（13）；

所述进出车区（11）在车位塔A的最底部，其内包括有进出车区水平移动轨道（111），所述进出车区水平移动轨道（111）铺设在以两山墙中心为对称轴的地梁上；

所述汽车底部托板存放处（12）在车位塔B的最底部，其内包括有汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）、汽车底部托板存放处充电墙板（122）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道（123）；

所述汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）铺设在以两山墙中心为对称轴的地梁上；

所述汽车底部托板存放处充电墙板（122）在汽车底部托板存放处（12）的墙上；

所述汽车底部托板存放处垂直升降轨道（123）对称安装在汽车底部托板存放处（12）的两山墙上，且同一山墙上的汽车底部托板存放处垂直升降轨道（123）以等高、等间距尺寸安装，所述汽车底部托板存放处垂直升降轨道（123）包括有汽车底部托板存放处垂直升降轨道槽（1231）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道直齿条（1232）；

所述进出车区（11）和汽车底部托板存放处（12）上部空间有多层车位（13），所述车位（13）内包括有底部的车位水平移动轨道（131）和墙上的车位充电墙板（132），所述车位水平移动轨道（131）端部超出车位（13）设置；

所述垂直升降塔（2）设置在车位塔A和车位塔B之间，所述垂直升降塔（2）包括有升降区（21）和顶板（22）；所述升降区（21）包括有地面一层水平移动轨道（211）、升降区山墙上垂直升降轨道（212）和升降区山墙上水平移动系统（213）；

所述地面一层水平移动轨道（211）铺设在以两山墙为对称轴的地梁上，且和进出车区水平移动轨道（111）以及汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）无缝对接；

所述升降区山墙上垂直升降轨道（212）对称安装在升降区（21）的两山墙上，且同一山墙上的升降区山墙上垂直升降轨道（212）以等高、等间距尺寸安装，所述升降区山墙上垂直升降轨道（212）包括有升降区山墙上垂直升降轨道槽（2121）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122），所述升降区山墙上垂直升降轨道（212）的水平截面和汽车底部托板存放处垂直升降轨道（123）的水平截面形状尺寸相同；

所述升降区（21）底部和汽车底部托板存放处（12）交界处设置有隔板，所述隔板固定在汽车底部托板存放处（12）前侧边缘，所述隔板底端和汽车底部托板存放处（12）前侧底端间存在间隙且间隙的高度大于汽车底部托板（3）的高度；

所述升降区山墙上水平移动系统（213）对称安装在两山墙上，且同一山墙上的升降区山墙上水平移动系统（213）以等高、等间距尺寸安装；

所述升降区山墙上水平移动系统（213）包括有升降区山墙上水平移动系统固定槽（2131）、轨道板（2132）、轨道板槽（2133）、智能电动千斤顶顶盖连接座（2134）、智能电动千斤顶顶盖连接轴销（2135）、智能电动千斤顶伸缩杆（2136）、智能电动千斤顶升降套筒（2137）、智能电动千斤顶底座（2138）、智能电动千斤顶底座定位杆（2139）、智能电动千斤顶底座定位支撑板（21310）和收放定位板（21311）；

值得注意的是，所述升降区山墙上水平移动系统固定槽（2131）固定在升降区（21）两相对侧面上，所述轨道板（2132）转动固定在升降区山墙上水平移动系统固定槽（2131）内腔相对侧面间，所述轨道板槽（2133）固定在轨道板（2132）端部，所述轨道板槽（2133）、地面一层水平移动轨道（211）、进出车区水平移动轨道（111）和车位水平移动轨道（131）的竖直截面形状尺寸相同，所述智能电动千斤顶顶盖连接座（2134）等间距固定在轨道板槽（2133）端部中心，所述智能电动千斤顶顶盖连接轴销（2135）转动在智能电动千斤顶顶盖连接座（2134）内，所述智能电动千斤顶伸缩杆（2136）通过智能电动千斤顶顶盖连接轴销（2135）和智能电动千斤顶顶盖连接座（2134）相连，所述智能电动千斤顶升降套筒（2137）设置在智能电动千斤顶伸缩杆（2136）外部，所述智能电动千斤顶底座（2138）固定在智能电动千斤顶升降套筒（2137）底端，所述智能电动千斤顶底座定位杆（2139）转动安装在升降区山墙上水平移动系统固定槽（2131）内腔相对侧面间，所述智能电动千斤顶底座定位杆（2139）固定贯穿智能电动千斤顶底座（2138），所述智能电动千斤顶底座定位支撑板（21310）固定在升降区山墙上水平移动系统固定槽（2131）内腔底端且智能电动千斤顶底座定位杆（2139）转动贯穿智能电动千斤顶底座定位支撑板（21310），所述收放定位板（21311）固定在升降区山墙上水平移动系统固定槽（2131）内壁上；

所述顶板（22）固定在垂直升降塔（2）顶端；所述顶板（22）底端加装有电动葫芦；

所述汽车底部托板（3）包括有汽车底部托板内垂直升降系统（31）、汽车底部托板内水平移动系统（32）、汽车底部托板内充电设备（33）和汽车底部托板副托板（34）；所述汽车底部托板内充电设备（33）共有两组且对称设置，所述汽车底部托板内充电设备（33）为充电宝；

所述汽车底部托板内垂直升降系统（31）包括有汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）、汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）和汽车底部托板内垂直升降系统伸缩仓（313）；

所述汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内壁上下各有两根固定的轨道杆（3111）；

所述汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）顶端和底端配合设置有四组轨道槽（3121），所述轨道杆（3111）和轨道槽（3121）滑动吻合设置，所述汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）内腔底端安装有内仓正反转可调速直流电机（3122），所述内仓正反转可调速直流电机（3122）输出端连接有内仓主动轮（3123），所述内仓主动轮（3123）上传动有内仓传动皮带（3124），所述内仓主动轮（3123）通过内仓传动皮带（3124）连接有内仓从动轮（3125），所述内仓从动轮（3125）侧壁上固定有内仓从动轴（3126），所述内仓从动轴（3126）转动在汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）内壁上，所述内仓从动轴（3126）侧壁上固定有内仓直齿轮（3127），所述内仓直齿轮（3127）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道直齿条（1232）以及进车区升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）啮合，所述汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）外壁两侧对称固定有两组定位板（3128），所述定位板（3128）侧面转动有定位滚轴（3129），所述定位滚轴（3129）端部固定有定位球头（31210）；

所述汽车底部托板内垂直升降系统伸缩仓（313）内腔底端安装有伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），所述伸缩仓正反转可调速直流电机（3131）输出端连接有伸缩仓主动轮（3132），所述伸缩仓主动轮（3132）上传动有伸缩仓传动皮带（3133），所述伸缩仓主动轮（3132）通过伸缩仓传动皮带（3133）连接有伸缩仓从动轮（3134），所述伸缩仓从动轮（3134）侧壁固定有伸缩仓从动轴（3135），所述伸缩仓从动轴（3135）侧壁上固定有伸缩仓直齿轮（3136），所述伸缩仓从动轴（3135）两端固定有从动轴支架（3137），所述从动轴支架（3137）固定在汽车底部托板内垂直升降系统伸缩仓（313）内，所述伸缩仓直齿轮（3136）啮合有伸缩仓直齿条（3138），所述伸缩仓直齿条（3138）底端固定有伸缩仓伸缩杆（3139），所述伸缩仓伸缩杆（3139）端部安装有横直拉杆球头（31310），所述横直拉杆球头（31310）连接有连接定位板（31311），所述连接定位板（31311）固定在汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）外侧壁上；

所述汽车底部托板内水平移动系统（32）包括有移动框（321）和水平盖板（322）；

所述移动框（321）内壁上固定有长隔板（3211）和短隔板（3212），所述移动框（321）内壁底端安装安装底板（3213），所述安装底板（3213）顶端安装有水平移动正反转可调速直流电机（3214），所述水平移动正反转可调速直流电机（3214）输出端连接有水平移动系统主动轮（3215），所述水平移动系统主动轮（3215）上传动有水平移动系统传动皮带（3216），所述水平移动系统主动轮（3215）通过水平移动系统传动皮带（3216）连接有水平移动系统从动轮（3217），所述水平移动系统从动轮（3217）侧壁上固定有水平移动系统从动轴（3218），所述水平移动系统从动轴（3218）转动在长隔板（3211）一侧和移动框（321）一内壁间，所述水平移动系统从动轴（3218）侧壁上等间距安装有二级从动轮（3218A），所述长隔板（3211）一侧和移动框（321）一内壁间上方等间距转动固定有水平移动系统二级从动轴（3219），所述水平移动系统二级从动轴（3219）一端转动贯穿长隔板（3211），所述水平移动系统二级从动轴（3219）上安装有三级从动轮（3219A）、张紧轮（3219B）和四级从动轮（3219C），所述长隔板（3211）另一侧和移动框（321）另一内壁间下方等间距转动固定有水平移动系统三级从动轴（32110），所述水平移动系统三级从动轴（32110）侧壁上固定有五级从动轮（32110A），所述二级从动轮（3218A）和三级从动轮（3219A）以及张紧轮（3219B）之间传动有水平移动系统二级传动皮带（32111），所述四级从动轮（3219C）和五级从动轮（32110A）之间传动有水平移动系统三级传动皮带（32112），所述水平移动系统三级从动轴（32110）侧壁上固定有行走轮（32113）；

所述汽车底部托板内充电设备（33）为内仓正反转可调速直流电机（3122）、伸缩仓正反转可调速直流电机（3131）和水平移动正反转可调速直流电机（3214）供电，所述内仓正反转可调速直流电机（3122）、伸缩仓正反转可调速直流电机（3131）和水平移动正反转可调速直流电机（3214）只有功率的不同；

本发明的工作原理及使用流程：

本发明提出的立体车库设置在两车道右外侧进深尺寸略长于三个车位长度，开间尺寸略宽于一个车位宽度的地面上，且有可合法使用的上层空间；

在停车时：

第一步，启动内仓正反转可调速直流电机（3122），驱动内仓主动轮（3123）转动，在内仓传动皮带（3124）的传动下，内仓从动轮（3125）跟随转动，带动内仓从动轴（3126）转动，从而使得内仓直齿轮（3127）转动，在内仓直齿轮（3127）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道直齿条（1232）啮合作用下，将最下部的汽车底部托板（3）整体下移至汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）上，行走轮（32113）落在汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）上；

第二步，启动伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），驱动伸缩仓主动轮（3132）转动，在伸缩仓传动皮带（3133）的传动作用下，带动伸缩仓从动轮（3134）转动，伸缩仓从动轮（3134）转动驱动伸缩仓从动轴（3135）转动，从而使得伸缩仓直齿轮（3136）转动，在伸缩仓直齿轮（3136）和伸缩仓直齿条（3138）的啮合作用下，驱动伸缩仓伸缩杆（3139）移动，在四组轨道杆（3111）和轨道槽（3121）的配合下，将汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）收入汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内，使得内仓直齿轮（3127）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道直齿条（1232）分离；

第三步，启动水平移动正反转可调速直流电机（3214），驱动水平移动系统主动轮（3215）转动，在水平移动系统传动皮带（3216）的传动下，水平移动系统从动轮（3217）转动，从而带动水平移动系统从动轴（3218）转动，设置在水平移动系统从动轴（3218）上的二级从动轮（3218A）跟随转动，随着二级从动轮（3218A）的转动，在水平移动系统二级传动皮带（32111）的传动下，三级从动轮（3219A）以及张紧轮（3219B）转动，使得水平移动系统二级从动轴（3219）转动，水平移动系统二级从动轴（3219）转动驱动其上的四级从动轮（3219C）转动，在水平移动系统三级传动皮带（32112）的传动下，五级从动轮（32110A）转动，带动水平移动系统三级从动轴（32110）转动，从而使得行走轮（32113）转动，在行走轮（32113）和汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）、地面一层水平移动轨道（211）以及进出车区水平移动轨道（111）的配合下，汽车底部托板（3）离开汽车底部托板存放处（12）进入进出车区（11）内，此时驾驶员驾驶汽车进去，汽车位于汽车底部托板（3）上，驾驶员离开车位塔A；

第四步，反转水平移动正反转可调速直流电机（3214），在行走轮（32113）和地面一层水平移动轨道（211）和进出车区水平移动轨道（111）的配合下，汽车底部托板（3）离开进出车区（11）进入升降区（21）；

第五步，反转伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），将汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）伸出汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内，使得内仓直齿轮（3127）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）啮合；

第六步，反转内仓正反转可调速直流电机（3122），在内仓直齿轮（3127）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）啮合作用下，汽车底部托板（3）携带汽车在升降区（21）内上移，选择车位塔（1）内空着的车位（13）区域，当汽车底部托板（3）运动至相应位置时，内仓正反转可调速直流电机（3122）停止运行；

第七步，启动车位（13）对应位置升降区山墙上水平移动系统（213）内的智能电动千斤顶升降套筒（2137），将智能电动千斤顶伸缩杆（2136）推出，使得轨道板（2132）由倾斜状态变为水平状态，令轨道板槽（2133）处于水平状态，此时行走轮（32113）落在轨道板槽（2133）上；

第八步，再次反转伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），将汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）收入汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内，使得内仓直齿轮（3127）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）分离；

第九步，再次反转水平移动正反转可调速直流电机（3214），在行走轮（32113）、轨道板槽（2133）和车位水平移动轨道（131）的配合下，汽车底部托板（3）携带汽车由垂直升降塔（2）的升降区（21）进入车位塔（1）内车位（13）区域进行存储；

第十步，在存储完成后，推出的智能电动千斤顶伸缩杆（2136）复位，将轨道板（2132）由水平状态变为倾斜状态，将其收入，通过收放定位板（21311）进行限位；

第十一步，重复上述步骤，实现多辆车的存储；

在取车时：

第一步，启动车位（13）对应位置升降区山墙上水平移动系统（213）内的智能电动千斤顶升降套筒（2137），将智能电动千斤顶伸缩杆（2136）推出，使得轨道板（2132）由倾斜状态变为水平状态，令轨道板槽（2133）处于水平状态；

第二步，启动水平移动正反转可调速直流电机（3214），驱动水平移动系统主动轮（3215）转动，在水平移动系统传动皮带（3216）的传动下，水平移动系统从动轮（3217）转动，从而带动水平移动系统从动轴（3218）转动，设置在水平移动系统从动轴（3218）上的二级从动轮（3218A）跟随转动，随着二级从动轮（3218A）的转动，在水平移动系统二级传动皮带（32111）的传动下，三级从动轮（3219A）以及张紧轮（3219B）转动，使得水平移动系统二级从动轴（3219）转动，水平移动系统二级从动轴（3219）转动驱动其上的四级从动轮（3219C）转动，在水平移动系统三级传动皮带（32112）的传动下，五级从动轮（32110A）转动，带动水平移动系统三级从动轴（32110）转动，从而使得行走轮（32113）转动，在行走轮（32113）、轨道板槽（2133）和车位水平移动轨道（131）的配合下，汽车底部托板（3）携带汽车由车位塔（1）内车位（13）区域进入垂直升降塔（2）的升降区（21）；

第三步，启动伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），驱动伸缩仓主动轮（3132）转动，在伸缩仓传动皮带（3133）的传动作用下，带动伸缩仓从动轮（3134）转动，伸缩仓从动轮（3134）转动驱动伸缩仓从动轴（3135）转动，从而使得伸缩仓直齿轮（3136）转动，在伸缩仓直齿轮（3136）和伸缩仓直齿条（3138）的啮合作用下，驱动伸缩仓伸缩杆（3139）前移，在四组轨道杆（3111）和轨道槽（3121）的配合下，汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）自汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内内滑出，过程中在汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）两侧的定位滚轴（3129）和定位球头（31210）的作用下，避免汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）左右移动，确保内仓直齿轮（3127）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）啮合；

第四步，推出的智能电动千斤顶伸缩杆（2136）复位，将轨道板（2132）由水平状态变为倾斜状态，将其收入，通过收放定位板（21311）进行限位；

第五步，启动内仓正反转可调速直流电机（3122），驱动内仓主动轮（3123）转动，在内仓传动皮带（3124）的传动下，内仓从动轮（3125）跟随转动，带动内仓从动轴（3126）转动，从而使得内仓直齿轮（3127）转动，在内仓直齿轮（3127）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）的啮合作用下，汽车底部托板（3）整体下移至最下方的升降区（21）上，行走轮（32113）落在地面一层水平移动轨道（211）上；

第六步，反转伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），将汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）收入汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内，使得内仓直齿轮（3127）和升降区山墙上垂直升降轨道直齿条（2122）分离；

第七步，反转水平移动正反转可调速直流电机（3214），在行走轮（32113）和地面一层水平移动轨道（211）和进出车区水平移动轨道（111）的配合下，汽车底部托板（3）自升降区（21）进入进出车区（11）；

第八步，驾驶人员进入，将汽车取出；

第九步，再次反转水平移动正反转可调速直流电机（3214），在行走轮（32113）和进出车区水平移动轨道（111）、地面一层水平移动轨道（211）以及汽车底部托板存放处水平移动轨道（121）的配合下，汽车底部托板（3）离开进出车区（11）进入汽车底部托板存放处（12）内；

第十步，再次反转伸缩仓正反转可调速直流电机（3131），将汽车底部托板内垂直升降系统内仓（312）推出汽车底部托板内垂直升降系统外仓（311）内，使得内仓直齿轮（3127）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道直齿条（1232）啮合；

第十一步，反转内仓正反转可调速直流电机（3122），在内仓直齿轮（3127）和汽车底部托板存放处垂直升降轨道直齿条（1232）啮合作用下，汽车底部托板（3）在车位塔（1）内汽车底部托板存放处（12）上移，进行汽车底部托板（3）的存储；

第十二步，重复上述步骤，实现多辆车的取出；

本发明在使用时，停取车按照先出后进的原则，当汽车底部托板（3）存储在车位塔（1）最底部的汽车底部托板存放处（12）时，可以利用汽车底部托板内充电设备（33）和汽车底部托板存放处充电墙板（122）的配合进行电力补充，同时，当汽车底部托板（3）携带汽车在车位塔（1）内的车位（13）区域进行存储时，车位（13）区域上安装的车位充电墙板（132）可以对汽车底部托板内充电设备（33）进行电力补充，确保汽车底部托板（3）运行过程中汽车底部托板内充电设备（33）的电力可以满足汽车底部托板（3）内各电性部件的使用需要，而且在汽车底部托板（3）在垂直升降塔（2）内上下移动的过程中，当发生意外卡住时，可以利用顶板（22）底端加装的电动葫芦将汽车底部托板（3）上的汽车吊起，便对汽车底部托板（3）进行检修。