无倒车升降横移全自动两层机械立体车库
阅读说明：本技术 无倒车升降横移全自动两层机械立体车库 (Full-automatic two-layer mechanical stereo garage without reversing, lifting and transverse moving ) 是由 李志斌 于 2021-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”,本发明涉及机械立体车库领域。本发明的两层机械立体车库是在地面三个车位的基础上放置五辆车,采用了上下两层各个车位的移动载车板都可以在库内升降横移调换车位,根据需求可以将任一车位上的车辆自动移动到库外放置在库外的行进路面上,使车辆与行进路线方向平行,车辆入库或驶离都是只需直行,无需倒车即可完成入库或提车的要求,使驾驶者存车、取车都轻松愉悦的享受驾驶的乐趣。本发明的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”库外存取车、无倒车的方式也彻底的解决了一般两层机械立体车库人身安全的隐患。(The invention discloses a full-automatic two-layer mechanical stereo garage capable of lifting and transversely moving without backing, and relates to the field of mechanical stereo garages. The two-layer mechanical stereo garage is characterized in that five vehicles are placed on the basis of three parking spaces on the ground, the movable vehicle carrying plates of the upper and lower layers of parking spaces can be lifted and moved transversely in the garage to change the parking spaces, the vehicles in any parking space can be automatically moved to the outside of the garage and placed on a traveling road surface outside the garage according to requirements, so that the vehicles are parallel to the traveling route, the vehicles only need to travel straight when entering or leaving, the requirements of entering or lifting can be met without backing, and drivers can easily enjoy the driving pleasure by parking and taking the vehicles. The invention also thoroughly solves the hidden danger of personal safety of a common two-layer mechanical stereo garage in a mode of parking and taking out vehicles outside the garage without backing, lifting and transverse moving full-automatic two-layer mechanical stereo garage without backing.)
技术领域
本发明涉及机械立体车库行业。
背景技术
在机械立体车库行业中，两层的机械立体库的形式很多，但是绝大多数都存有很大的隐患或者说是很大的缺陷，机械立体车库与提升机械紧密相关，在起重行业里就有“起重臂下严禁站人”这样的警示语，而今天的大多数两层的机械立体库中多数都是在取地面一层的车或者要将车放入地面一层的车位时，都要让驾驶者进入到该车位里，这时的地面一层车位的顶部上方就是一台车，这样的隐患是很危险不安全的，由于驾驶者无论存车还是取车都要进入到第一层的车位里而置身于重物之下，这里尽管各种车库都号称采用了特别的处理，可以防止坠落，但是这样的给人压抑的感觉让人很不舒服，一旦出现意外都会造成驾驶者极大的损失，再有多数的两层机械立体车库对驾驶者的入库感受理解是很不够的，或者说是无法做到尽可能的满足驾驶者倒车入库的便捷和安全。在一个空间受到限制的车位，要安全的存车和取车也是多数两层机械立体车库没有做到的，而本发明的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”就很好的解决了这两点，使用本发明可以让驾驶者无论是存车还是取车都不用再钻入到车位里，再也不用冒着头顶重物的不安全风险了，无论是取车还是存车，都不用再小心翼翼的倒车，只需往前开就可以了。完全做到安全舒心快捷。
发明内容
本发明的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”，是在地面空间可以放置三辆车的位置上设置为两层立体库增加车位，特别是针对地下车库里两个建筑立柱间的机械立体库要满足方便存放、多放车辆的目的，为了实现车辆的全自动存取，特别在地面层的中间车位设置了专用的输送装置，上下两层各个车位的移动载车板2都可以连同车辆一起自动移动这个专用的中间输送装置上，该输送装置将移动载车板2和车辆一起输送到立体车库的库外并放置在库外的行进路面上，中间输送装置旋转架6将移动载车板2和车辆一起旋转90度，使车辆与行进路线方向平行，车辆可以直线的驶离或驶入，避免了驾驶者要倒车入库或钻入车库的不适。
本车库上层放3辆车，地面层放2辆车，地面层中间位作为周转用，立体库共放5辆车。上层的3个车位由三块移动载车板2放置在提升架横移轨道14上，提升架横移轨道用定位销15将移动载车板2定位在提升架横移轨道14每个车位上，上层车辆的左右移动由上部横移装置拨动爪12拉着移动载车板2在提升架横移轨道14上，从左车位移动到中车位或从右车位移动到中车位，或从中车位拉向左（右）车位。
地面层车位是由移动载车板2分别放置在立体车库框架1内地面左右移动轨道17上，处于车库的左右两端，其位置的确定由底部横移装置9上的底部横移装置左爪10、右爪11将该移动载车板2定位，中段位置是中间输送装置作为车库内移动载车板2左右上下升降横移的过渡位，同时也是将车辆输送到车库外的专用装置。地面层左右两端的车辆的横移是由底部横移装置左爪10、右爪11将移动载车板2从左（右）移动到中间的输送装置上，或由底部横移装置左爪10、右爪11将移动载车板2从中间输送装置移动到左（右）的车位上。
中间输送装置作为车库升降横移的过渡位置，同时作为将车辆输送到库外的专用装置，该装置共设置有两层，底层是移动出库的中间输送装置直行架7，它的上面是中间输送装置旋转架6，中间输送装置旋转架6上装有定位夹紧装置8，要移动出库的移动载车板2移动到中间输送装置旋转架6后被定位夹紧装置8定位夹紧，随同中间输送装置直行架7一起移动到库外，可旋转架6连同移动载车板2和车辆一起旋转90度，使车辆平行行驶路面，完成直行驶入或直行驶离这一过程。
本发明的“无倒车升降横移全自动两层机械立体车库”，对本立体库里的每一辆车的存取都实现了全自动的整个过程，对驾驶者来说彻底的无倒车体验和完全的安全保证是本立体车库的最显著的特点。
附图说明
图1、图2、图3、图4是“无倒车升降横移两层机械立体车库”在放置有车时运行状态下的三维示意图，从图1到图4是为充分说明取车过程而展示的各个过程，这里示例是以提取图1a中最左上车位标号为A的车，图1a是库内上下层都停放有依次为车A、车B、车C、车D、车E共5辆车的三维示意图，图1b是为提取车A的第一步，车B从二层下降放置在一层后的三维示意图，图2a是第二步，车A向右移动到中间位的三维示意图，图2b是第三步，车D提升到上层位置的三维示意图，图3a是第四步，车B左移动到左车位的三维示意图，图3b是第五步，车A下落到地面层中间过渡车位的三维示意图，图4a是第六步，车A被中间输送装置送出车库的三维示意图，图4b是第七步，车A在中间输送装置上旋转90度时的三维示意图。
图5是本立体车库无车辆停放时三视图，图5a是主视图、图5b是俯视图、图5c是侧视图、图5d是三维状态图，图6a是移动载车板2被中间输送装置直行架7送到车库外路面的俯视图，图6b是此状态的三维示意图，图7a是移动载车板2被中间输送装置旋转架6带着一起旋转90度的俯视图，图7b是该状态的三维示意图，图8a是单独列出没有移动载车板2的中间输送装置图，图8b是该状态的三维示意图，图9a是中间输送装置上没有移动载车板2时的全部展开俯视图，图9b是该状态的三维示意图，图10a是中间输送装置旋转架6上的定位夹紧装置8主视图，图10b是俯视图，图10c是定位夹紧抓手13收拢时的三维示意图，图10d是定位夹紧抓手13张开时的三维示意图，图11a是上部横移动装置3视图，图11b是该上部横移装置3的三维示意图，图12a是底部横移装置9的视图，图12b是底部横移装置9的三维示意图，图13a、图13b是提升架5主视图和侧视图，图13c是提升架横移轨道14处于可横移状态的示意图，图13e是提升架横移轨道14处于摆动让开位置，使其处于提升架5可升降的状态，图14是为说明提升架横移轨道14对齐状态的三维图。
附图中各零件的标记如下：1 立体车库框架、2 移动载车板、3 上部横移装置、4底部中间输送装置地面轨道、5 提升架、6 中间输送装置旋转架、7 中间输送装置直行架、8定位夹紧装置、9 底部横移装置、10 底部横移装置左爪、11 底部横移装置右爪、12 上部横移装置拨动爪、13 定位夹紧抓手、14 提升架横移轨道、15 提升架横移轨道用定位销、16爬坡板、17 地面左右移动轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的阐述，图1、图2、图3、图4是“无倒车升降横移两层机械立体车库”存取车的过程中，为充分说明存取任意一辆车的提取存放状态而特别指定提取车A，来展示本立体车库提车这样的过程，对应这样的每一个状态都给出了三维状态图，从图1a中看到，车库内已经放满了车，只有底层中间位空着，这个空着的车位就是用来车辆升降横移倒换车位时使用的；提取车A第一步，从图1b可以看到车B已经放置在中间输送装置上，这个过程的实现如下，提升架5下行，放置有车B的移动载车板2随着提升架横移轨道14的下行而落入底层中间输送装置的中间输送装置旋转架6上，中间输送装置旋转架6的定位夹紧装置8上定位夹紧抓手13将移动车板2定位并夹紧，接着提升架横移轨道用定位销15从移动车板2中退出，提升架横移轨道14往内摆动收回，摆动收回的状态可以从图13c、13e看出这一状态变化，从图13d、13f可以看到提升架横移轨道用定位销15从伸出到缩回的状态变化，完成这两个缩回动作后，提升架5上升至顶部位置，提升架横移轨道14向外摆动呈现图13a状态，从图1b可以看到提升架横移轨道14与其它的横移轨道处于对齐的状态，为下一部的动作做好了准备。
提取车A第二步，从图2a 看到车A已经横移到了上层的中位，这一过程首先是上部横移装置3将上部横移装置拨动爪12插入移动载车板2，上部横移装置拨动爪12的状态可以从图11看到，当此拨动爪12伸直时就可以拉动移动载车板2，当最左端上部车位的提升架5上的提升架横移轨道用定位销15缩回（缩回如图13f的状态就放开对移动载车板2的定位），这时上部横移装置3向右侧移动就将移动载车板2横移到上部中部车位，中位的提升架5上的提升架横移轨道用定位销15伸出将到位的移动载车板2定位，上部横移装置拨动爪12在此后缩回如图11的状态。
提取车A第三步，从图2b可以看到底层左边的车D已经提升到了上层的车位，这一过程首先是处于图2a状态的提升架5的提升架横移轨道14收拢如图13e状态，然后提升架5下降到底部车位，提升架横移轨道14再展开如图13a状态，同时提升架横移轨道用定位销15伸出将移动载车板2定位，底部横移装置左爪10放开对移动载车板2的抓取定位，（图12a是底部横移装置左爪10抓取姿态，放开时该爪放平），随后提升架5上升，将移动载车板2和车D一起提升到上层车位，如图2b看到的车D状态。
提取车A第四步，从图3a可以看到车B已经横移到了左下车位，这一过程首先是底部横移装置9向右移动的同时底部横移装置左爪10放平，直到底部横移装置9横移到位底部横移装置左爪10抬起抓取移动载车板2，中间输送装置旋转架6的定位夹紧抓手13放开对移动载车板2的定位夹紧，这样的放松和夹紧的状态可以从图10中看到，图10c是放开时的三维示意，图10d是夹紧时的三维示意，接着底部横移装置9拉着移动载车板2和车B向左横移直到左位。
提取车A第五步，从图3b可以看到车A已经下降到了底层的中间车位，这一过程首先是提升架5带着移动载车板2和车A下行，降落在中间输送装置旋转架6上，中间输送装置旋转架6的定位夹紧装置8里的定位夹紧抓手13将落在旋转架6上的移动载车板2定位夹紧，完成了车A的第五步动作。
提取车A第六步，从图4a可以看到车A已经随着底部的中间输送装置直行架7移动到了车库外，这一过程首先是处于图3b状态的提升架5内的提升架横移轨道14向内摆动收拢同时提升架横移轨道用定位销15缩回（这个状态可以从图13e、图13f看到），之后提升架5提升到上层位停止，提升架横移轨道14向外摆动展开(这个状态可以从图13a、图13c看到）,提升架横移轨道14展开后与左右两边的提升架横移轨道14处于对齐的状态，为下一次的横移做好准备，当提升架5上行到位后，中间输送装置直行架7带着中间输送装置旋转架6、移动载车板2、车A一起沿着底部中间输送装置地面轨道4移动到车库外。
提取车A第七步，从图4b可以看到已经处于库外的车A由中间输送装置旋转架6旋转90度将车A放置成与库外行进路面平行的方向，放下爬坡板16，车辆就可以直行驶离车库了。
从提取车A的步骤可以看到，库内任何一个车位的车辆要提取，只要将要提的车辆移动到底层中间输送装置上，都可以自动的被转移到库外的行进路面上，实现无倒车的直行驶离车库，指定要提取的车辆后，这样的过程是全自动的进行的。
如何无倒车的实现存车呢，先从无车状态的立体车库说起，从图5可以看到立体库车位空置的状态，每个车位都有移动载车板2，只有下层的中间车位是空的没有放置移动载车板2，这个空位就是专门用来倒换车位和实现无倒车入库用的专用车位，从图5里可以看到，上层车位放置了三块移动载车板2，它们是被分别放置在提升架5上的提升架横移轨道14上，并由提升架横移轨道用定位销15所定位，从图14可以看到提升架横移轨道用定位销15伸出时的状态（为了看清楚定位销图中隐藏了中位移动载车板2），从图14可以看到各提升架横移轨道14对齐形成可进行上层横移的条件，当上层某车位需要倒换位置时，在有一个空置车位的情况下， 上部横移装置拨动爪12摆动成垂直状就可以拉着移动载车板2进行横移，从图11a的侧视图可看到上部横移装置拨动爪12成垂直状态（图中虚线所示）。
从图5可以看到，下层的车位左右两端各放置一块移动载车板2，它们是支撑在立体车库框架1框架内地面左右移动轨道17上的，其左右位置的定位是靠底部横移装置左爪10、底部横移装置右爪11抓住移动载车板2来完成的，中间输送装置上没有放置移动载车板2，当左侧的移动载车板2要横移至中位时时，由底部横移装置左爪10抓住移动载车板2向中间位移动，到达位置后中间输送装置旋转架的定位夹紧抓手13将移动到位的移动载车板2夹紧定位，之后底部横移装置左爪10放开抓的动作后底部横移装置退回原左侧车位，如果左侧车位空置，要将中间输送装置上的移动载车板2移动到左侧车位，则要底部横移装置左爪10右行到中间位，抓住移动载车板2，等待中间输送装置旋转架的定位夹紧抓手13放开定位后向左移动到左侧车位上，右侧的车位的倒换与左侧的方法相同。
从图5看到三套提升架5分别布置在立体车库的左、中、右三个位置，当需要上下倒换移动载车板2时，从图13d中可以看到，在保证提升架横移轨道用定位销15是在插入移动载车板2里定位状态时，就可以随着提升架5上或下移动；比如左侧移动载车板2要下行，只要该移动载车板2被提升架横移轨道用定位销15所定位，就可以随提升架5下行，达到地面层位置后，底部横移装置左爪10抓住移动载车板2，提升架5上提升架横移轨道用定位销15缩回，提升架横移轨道14也向内摆动收回，提升架5就可以提升回上层车位，完成一次将移动载车板2放置在地面层车位的动作；左侧地面层的移动载车板2要提升至上层车位，先要提升架5从上层下降到地面层位置，期间提升架5里提升架横移轨道用定位销15缩回，提升架横移轨道14也向内摆动收回，使提升架5顺利到达地面层车位，之后提升架横移轨道14也向外摆动展开，提升架横移轨道用定位销15伸出定位，底部横移装置左爪10放开移动载车板2，这样提升架5就可以提升了，完成将地面层车位的移动载车板2提升至上层车位的动作；右侧的车位倒换方法与左侧相同，中间车位的倒换方法与左侧的方法相似，唯一的区别是移动载车板2在底层中间输送装置上的定位夹紧方法有区别，它们是通过中间输送装置旋转架的定位夹紧装置8定位夹紧抓手13的张开和收平进行的。
为了说明车辆是如何无倒车的入库的，又是如何自动导入立体库的某个车位，我们来看看图8和图9，图8、图9是地面层中间输送装置没有放置移动载车板2的图，图8是收缩回库内的情况，图9是中间输送装置将中间输送装置直行架7移出立体库，其上面的中间输送装置旋转架6旋转了90度后的状态，再看图6，这是移动载车板2落在中间输送装置旋转架6上，并被中间输送装置旋转架6的定位夹紧抓手13所定位夹紧，随后一起被移出立体库外的行进路面上，图7则是在图6状态下旋转了90度，使得移动载车板2与行驶的方向平行，这时再放下爬坡板16，车辆就可以直行的驶入了，车辆停稳后中间输送装置旋转架6反向旋转90度回图6的状态，之后它们一起在中间输送装置直行架7的输送下到退回到立体车库内，倒退回库后就可以根据需要将车辆放置在库内的任意的一个车位上，这其中要像前述那样在立体库内进行车位的倒换，也可以就最近的地面层左右位来放置，也可以直接提升至上层中位。
以上仅为本发明的一个实例，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡在本发明的原理之内所作的任何修改，等同替换改进，均包含在本发明的保护范围内。
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