一种食品加工自动收集装置、食品加工系统
阅读说明：本技术 一种食品加工自动收集装置、食品加工系统 (Automatic food processing collecting device and food processing system ) 是由 迟敏 黄东杰 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明属于食品加工设备技术领域,特别涉及一种食品加工自动收集装置、食品加工系统,收集装置包括投放组件和第一传送带；投放组件包括支撑板、第三电机和承接板；第一传送带位于两组支撑板之间；两组支撑板的上端转动连接有转轴,第三电机的本体一端与支撑板固定连接,第三电机的输出轴一端与转轴传动连接；转轴为圆柱状,其两端均固定安装有若干组连接杆,若干组连接杆以转轴的中轴线为中心呈圆周阵列,且转轴两端的连接杆一一对应；承接板转动安装在两组对应的连接杆之间,转轴的中间段外壁固定安装有第四挡板的上端,第四挡板的下端可与承接板靠近转轴一侧的下端抵触；生产的成本更低,生产的效率更高。(The invention belongs to the technical field of food processing equipment, and particularly relates to an automatic food processing collecting device and a food processing system, wherein the collecting device comprises a feeding assembly and a first conveyor belt; the feeding assembly comprises a supporting plate, a third motor and a bearing plate; the first conveyor belt is positioned between the two groups of support plates; the upper ends of the two groups of supporting plates are rotatably connected with a rotating shaft, one end of the body of a third motor is fixedly connected with the supporting plates, and one end of the output shaft of the third motor is in transmission connection with the rotating shaft; the rotating shaft is cylindrical, a plurality of groups of connecting rods are fixedly arranged at two ends of the rotating shaft, the connecting rods in the groups are in a circumferential array by taking the central axis of the rotating shaft as the center, and the connecting rods at the two ends of the rotating shaft correspond to one another; the bearing plate is rotatably arranged between the two groups of corresponding connecting rods, the outer wall of the middle section of the rotating shaft is fixedly provided with the upper end of a fourth baffle, and the lower end of the fourth baffle can be abutted against the lower end of one side, close to the rotating shaft, of the bearing plate; the production cost is lower, and the production efficiency is higher.)
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工自动收集装置、食品加工系统。
背景技术
现有的食品加工系统的收集装置通常采用机械手对食品进行夹持或者吸附，再将食品按次序放置在收集盒内。
然而，一方面机械手的安装成本高昂，另一方面，安装机械手需要的精密程度高，在机械老化或者受到震动的情况下，机械手无法完成食品收集工作，需要重新修复并调试，降低了生产效率。因此急需一种成本更低，生产效率更高的食品收集装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种食品加工自动收集装置，所述收集装置包括投放组件和第一传送带；
所述投放组件包括支撑板、第三电机和承接板；所述第一传送带位于两组支撑板之间；两组所述支撑板的上端转动连接有转轴，所述第三电机的本体一端与所述支撑板固定连接，所述第三电机的输出轴一端与所述转轴传动连接；所述转轴为圆柱状，其两端均固定安装有若干组连接杆，若干组连接杆以转轴的中轴线为中心呈圆周阵列，且转轴两端的连接杆一一对应；所述承接板转动安装在两组对应的连接杆之间，所述转轴的中间段外壁固定安装有第四挡板的上端，所述第四挡板的下端可与承接板靠近转轴一侧的下端抵触。
进一步的，所述承接板的上板面设置有若干组第三挡板，所述承接板的下端还设置有配重块。
一种食品加工系统，包括食品成型机、预整组件、第一传输组件、制冷机、食品包装机和收集装置；所述预整组件的进料端与所述食品成型机的出料端连通，所述第一传输组件位于所述预整组件的下方，所述预整组件的出料端与所述第一传输组件连通；所述收集装置的承接板位于所述第一传输组件的下方，且与所述第一传输组件连通；所述收集装置的第一传送带贯穿并位于所述制冷机的下方，且与所述食品包装机连通。
进一步的，所述预整组件包括若干组预整部，所述预整部包括第二安装板和两组第一安装板；两组所述第一安装板的上端分别与所述第二安装板的两端固定连接，且所述第一安装板靠近食品成型机的一侧面与所述第二安装板靠近食品成型机的一侧面所在平面重合；所述第二安装板的上板面长度小于等于第一安装板上板面一半的长度。
进一步的，所述预整部还包括第一挡板和第一电机；所述第一挡板转动安装在两组第一安装板之间，且位于所述第二安装板的下端，所述第一电机的本体一端固定安装在第一安装板上，所述第一电机的输出轴一端与所述第一挡板的一端传动连接。
进一步的，所述第一挡板靠近第二安装板的一侧还卡接有第一压力传感器；所述第一压力传感器与所述第一电机信号连接。
进一步的，所述第一传输组件包括第三安装板、第二电机和第二传送带；所述第二传送带设置在所述第三安装板的下方，且与所述第二电机传动连接；所述第二传送带位于所述第一安装板的下方且与所述第二安装板连通；所述承接板位于所述第二传送带的下方，且与所述第二传送带连通。
进一步的，所述第一传输组件还包括第一气缸和第二挡板；所述第一气缸的本体一端固定安装在所述第三安装板上，所述第一气缸的输出轴一端与所述第二挡板传动连接；所述第二挡板位于所述第三安装板和第二传送带之间。
进一步的，所述第二传送带上还设置有若干组挡筋，相邻两组挡筋之间的距离与所述第二安装板的宽度相等。
进一步的，所述第二挡板上等间距的设置有若干组第二压力传感器，相邻两组第二压力传感器之间开设有第一卡槽，所述挡筋与所述第一卡槽一一对应，所述第二压力传感器与所述第一气缸信号连接；所述挡筋可卡接在所述第一卡槽内。
本发明的有益效果是：
1、当食品从第二传送带下落到承接板上时，通过启动第三电机使转轴顺时针转动，承接板随连接杆转动，承接板靠近第四挡板的一端与第四挡板的下端抵触，使得承接板在连接杆上沿顺时针转动，此时位于承接板上的食品则可以下落至收集盒内，当该组承接板完全通过第四挡板后，承接板在配重块的重力作用下恢复原状，等待下一次的接收从第二传送带处下落的食品；再通过第一传输带调整收集盒的位置，使得承接板上下落的食品依次有序的填充满收集盒，完成食品收集工作，无需设置价格高昂、结构精密的机械手进行食品收集工作，生产的成本更低，生产的效率更高。
2、所述第一挡板用于阻止从第二安装板上滑出的食品继续运动，当若干组预整部上的第一挡板均阻止食品继续运动时，可使若干组预整部上的食品处于同一下滑位置，确保第一挡板在不阻止食品滑动时，使若干个食品下滑的速度相同，确保了食品下滑速度的一致性，使食物保持整齐。
3、通过设置第二挡板，对食品的位置进行微调，使得食品保持整齐，便于通过投放组件将排放整齐的食品投放至收集盒内。
4、所述承接板的下端还设置有配重块，所述配重块用于使承接板的上板面在不受外力的情况下始终保持水平。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的加工系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的收集装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例的预整组件的第一视角的结构示意图；
图4示出了本发明实施例的预整组件的第二视角的结构示意图；
图5示出了本发明实施例的第一传输组件的结构示意图；
图6示出了本发明实施例的投放组件的结构示意图；
图7示出了本发明实施例的投放组件的剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、食品成型机；3、预整组件；31、第一安装板；32、第二安装板；33、第一挡板；331、第一压力传感器；34、第一电机；4、第一传输组件；41、第三安装板；42、第一气缸；43、第二挡板；431、第二压力传感器；432、第一卡槽；44、第二电机；45、第二传送带；451、挡筋；5、收集装置；51、投放组件；511、支撑板；512、第三电机；513、转轴；514、连接杆；515、承接板；516、第三挡板；517、第四挡板；52、收集盒；53、第一传送带；6、制冷机；7、食品包装机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出了一种食品加工系统，包括底座1、食品成型机2、预整组件3、第一传输组件4、收集装置5、制冷机6和食品包装机7，示例性的，如图1和图2所示。
所述食品成型机2、预整组件3、第一传输组件4、收集装置5、制冷机6和食品包装机7均固定安装在所述底座1上。
所述预整组件3的进料端与所述食品成型机2的出料端连通，所述预整组件3用于将食品成型机2排出的食品进行预先整理，使食品整齐排列在预整组件3的出料端。
所述第一传输组件4位于所述预整组件3的下方，所述预整组件3的出料端与所述第一传输组件4连通；示例性的，所述食品成型机2通过预整组件3后将生产出的食品输送至第一传输组件4上。
所述收集装置5包括投放组件51、收集盒52和第一传送带53；所述投放组件51的下端固定安装在所述底座1上；所述投放组件51的上端位于所述第一传输组件4的下方，且与所述第一传输组件4连通；所述第一传送带53贯穿所述投放组件51并位于所述制冷机6的下方，且与所述食品包装机7连通；若干组所述收集盒52设置在所述第一传送带53上；所述第一传送带53使用步进电机进行传动。
示例性的，所述投放组件51将从第一传输组件4上接收到的食品投放到所述收集盒52上，完成自动收集工作。
所述第一传送带53用于将收集了食品后的收集盒52输送至制冷机6处，通过制冷机6对收集盒52上的食品进行冷冻处理，最后输送至食品包装机7内，通过食品包装机7对食品进行包装。
所述预整组件3包括若干组预整部，所述预整部包括第二安装板32、第一挡板33、第一电机34和两组第一安装板31，示例性的，如图3和图4所示。
所述第一安装板31的上板面与所述底座1的表面形成的夹角为锐角；使得所述第一安装板31上端所处的水平高度高于第一安装板31下端所处的水平高度；两组所述第一安装板31的上端分别与所述第二安装板32的两端固定连接，且所述第一安装板31靠近食品成型机2的一侧面与所述第二安装板32靠近食品成型机2的一侧面所在平面重合；所述第二安装板32的上板面长度小于等于第一安装板31上板面一半的长度。
所述第一挡板33转动安装在两组第一安装板31之间，且位于所述第二安装板32的下端，所述第一电机34的本体一端固定安装在所述第一安装板31上，所述第一电机34的输出轴一端与所述第一挡板33的一端传动连接；所述第一挡板33靠近第二安装板32的一侧还卡接有第一压力传感器331。所述第一压力传感器331与所述第一电机34信号连接；
所述第一挡板33用于阻止从第二安装板32上滑出的食品继续运动，当若干组预整部上的第一挡板33均阻止食品继续运动时，可使若干组预整部上的食品处于同一下滑位置，确保第一挡板33在不阻止食品滑动时，使若干个食品下滑的速度相同，确保了食品下滑速度的一致性，使食物保持整齐，便于通过投放组件51将排放整齐的食品投放至收集盒52内。
示例性的，当食品从第二安装板32上滑落，被第一挡板33所阻挡；同时食品会触碰到第一挡板33上的第一压力传感器331，当所有的第一压力传感器331均传出接收到食品的信号时，则启动第一电机34，使第一挡板33靠近第二安装板32的一面转动至与第二安装板32的上板面所在平面重合的位置，使得若干个被第一挡板33阻挡继续下滑的食品，能以相同的下滑速度从第二安装板32通过第一挡板33下滑至第一传输组件4上，使食品保持整齐，便于通过投放组件51将排放整齐的食品投放至收集盒52内。
所述第一传输组件4包括第三安装板41、第一气缸42、第二挡板43、第二电机44和第二传送带45，示例性的，如图5所示。
所述第三安装板41固定安装在所述底座1上；所述第二传送带45设置在所述第三安装板41的下方，且与所述第二电机44传动连接；所述第二传送带45位于所述第一安装板31的下方且与所述第二安装板32连通；所述第二传送带45上还设置有若干组挡筋451，相邻两组挡筋451之间的距离与所述第二安装板32的宽度相等，使得从第二安装板32下滑的食品能处于相邻两组挡筋451之间。
所述第一气缸42的本体一端固定安装在所述第三安装板41上，所述第一气缸42的输出轴一端与所述第二挡板43传动连接；所述第二挡板43位于所述第三安装板41和第二传送带45之间。
所述第二挡板43上等间距的设置有若干组第二压力传感器431，所述第二压力传感器431与所述第一气缸42信号连接；相邻两组第二压力传感器431之间开设有第一卡槽432，所述挡筋451与所述第一卡槽432一一对应，所述挡筋451可卡接在所述第一卡槽432内。
示例性的，所述第二挡板43在初始位置时，其下端与第二传送带45的上表面滑动贴合；当食品从第二安装板32下滑到第二传送带45上时，并在第二传送带45的带动下与第二挡板43上的第二压力传感器431接触，当所有的第二压力传感器431均传出接收到食品的信号时，则启动第一气缸42，使第二挡板43的水平高度上升，食品能在第二传送带45的带动下通过第二挡板43并继续运动，此时第二挡板43在食品通过后恢复至初始位置，通过设置第二挡板43，对食品的位置进行微调，使得食品保持整齐，便于通过投放组件51将排放整齐的食品投放至收集盒52内。
当不是所有的第二压力传感器431均传出接收到食品的信号时，则不启动第一气缸42，直至所有的第二压力传感器431均传出接收到食品的信号为止。
所述投放组件51包括支撑板511、第三电机512和承接板515；示例性的，如图6和图7所示。
两组所述支撑板511的下端分别固定安装在所述底座1上，且所述第一传送带53位于两组支撑板511之间；两组所述支撑板511的上端转动连接有转轴513，所述第三电机512的本体一端与所述支撑板511固定连接，所述第三电机512的输出轴一端与所述转轴513传动连接。
所述转轴513为圆柱状，其两端均固定安装有若干组连接杆514，若干组连接杆514以转轴513的中轴线为中心呈圆周阵列，且转轴513两端的连接杆514一一对应。
所述承接板515位于所述第二传送带45的下方，且与所述第二传送带45连通；所述承接板515转动安装在两组对应的连接杆514之间，所述承接板515的上板面还设置有若干组第三挡板516，若干组第三挡板516与挡筋451的数量相等，且相邻两组第三挡板516之间的距离与所述第二安装板32的宽度相等，使得从第二传送带45上落下的食品能位于相邻两组第三挡板516之间；所述承接板515的下端还设置有配重块，所述配重块用于使承接板515的上板面在不受外力的情况下始终保持水平。
所述转轴513的中间段外壁固定安装有第四挡板517的上端，所述第四挡板517的下端可与承接板515靠近转轴513一侧的下端抵触。
示例性的，当转轴513顺时针转动时，承接板515随连接杆514转动，承接板515靠近第四挡板517的一端与第四挡板517的下端抵触，使得承接板515在连接杆514上沿顺时针转动，此时位于承接板515上的食品则可以下落至收集盒52内，当该组承接板515完全通过第四挡板517后，承接板515在配重块的重力作用下恢复原状，等待下一次的接收从第二传送带45处下落的食品；最后通过第一传送带53调整收集盒52的位置，使得承接板515上下落的食品依次有序的填充满收集盒52，完成食品收集工作，无需设置价格高昂、结构精密的机械手进行食品收集工作，生产的成本更低。
利用本发明实施例提出的一种食品加工系统，其工作原理如下：
食品成型机2将生产出的食品输送到第二安装板32上，通过第一挡板33使若干组第二安装板32上的食品处于同一下滑位置，确保第一挡板33不阻止食品滑动时，若干个食品下滑的速度相同，确保了食品下滑速度的一致性，使食品保持整齐，便于第二传送带45将食品运输至承接板515上时食品始终保持整齐，有利于食品从承接板515上填充至收集盒52内。
当食品下滑到第二传送带45上时，第二挡板43再次食品的位置进行微调，使得食品保持整齐。
当食品从第二传送带45下落到承接板515上时，通过启动第三电机512使转轴513顺时针转动，承接板515随连接杆514转动，承接板515靠近第四挡板517的一端与第四挡板517的下端抵触，使得承接板515在连接杆514上沿顺时针转动，此时位于承接板515上的食品则可以下落至收集盒52内，当该组承接板515完全通过第四挡板517后，承接板515在配重块的重力作用下恢复原状，等待下一次的接收从第二传送带45处下落的食品；再通过第一传送带53调整收集盒52的位置，使得承接板515上下落的食品依次有序的填充满收集盒52，完成食品收集工作，无需设置价格高昂、结构精密的机械手进行食品收集工作，生产的成本更低，生产的效率更高。
最后通过第一传送带53将收集盒52输送至制冷机6的下方进行速冻，最后通过第一传送带53将速冻后的收集盒52送入食品包装机7内进行包装。
示例性的，所述食品成型机2可采用生产固态食品的机器，如面食、糕点等成型机，例如型号为XSJ10A一体式小型饺子机。
示例性的，所述食品包装机7可采用型号为YX-320B的包装机。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。