具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合具体实施例和对比例，对本发明进行更详细的说明。

本发明所述近端是指接近导向头100尖端的一端，远端是指远离导向头100尖端的一端，内是指接近轴线的一侧，外是指远离轴线的一侧。

实施例1

一种介入支架输送器的前端后释放机构，如图1-2所示，包括前端组件200，包括第一限位件210、套设于第一限位件210上的移动爪220和第二限位件230，所述第一限位件210上设有与所述移动爪220的爪体221相匹配的爪槽(2121，2141)，介入支架近端通过所述移动爪220与爪槽(2031，2041)的配合固定到所述第一限位件210，所述第一限位件210近端固定于导向头100、远端通过所述第二限位件230将所述移动爪220的轴向滑动限制在所述第一限位件210的长度范围内，同时所述移动爪220移动时，可以将介入支架的近端释放。

如图3所示，从近端到远端，所述第一限位件210依次包括螺纹轴211、前盘212、过渡轴213、后盘214和爪轴215，所述前盘212和后盘214上均设有与所述爪体221相匹配的爪槽(2031，2041)，所述第一限位件210的轴心位置开设有供芯管800通过的内孔218。介入支架近端的多个支架环穿设与所述爪体221上后被固定于所述过渡轴213处，所述爪体221的长度L1等于所述前盘212、过渡轴213和后盘214的总长度；如图4所示，所述爪体221的远端向内延伸设有爪头222，所述爪头222的中心孔223套接在所述爪轴215，且所述爪体221与所述爪头222的总长度L2等于所述后盘214和爪轴215的总长度；所述爪头222的两个爪体221之间设有拉丝固定孔224，拉丝600以焊接的方式固定在拉丝固定孔224内，具体地，拉丝600直径与爪头222的拉丝固定孔224直径相同，优选为0.2～0.4mm；如图1(b)所示，拉丝近端有1～2mm长弯折成90度直钩，将直钩插入拉丝固定孔224内，与爪头222焊接固定在一起；所述爪轴215的远端延伸设有套环轴216，所述爪轴215和套环轴216的外表面设有拉丝槽217，所述第二限位件230套接在所述套环轴216。紧邻直钩的拉丝600嵌入第一限位件210的拉丝槽217内，拉丝600与拉丝槽217为间隙配合，拉丝600在拉丝槽217内自由滑动。拉丝600穿过中管900上拉丝通孔902(见图12(b)的中管主视剖视结构示意图)后，在远端固定于金属块740的拉丝孔742(见图12(b)的中管主视剖视结构示意图)内。所述第二限位件230优选为固定套接于套环轴216上的套环，所述套环优选为锥形金属环，其厚度与套环轴216长度相同，套环230与套环轴216焊接固定在一起。套环230将拉丝600限位于拉丝槽217内，使拉丝始600终能够在拉丝槽217的导向下顺利抽送。

以上设计的前端组件200，完全为刚性金属结构，在弯曲的血管内不会发生变形，不会改变零件间的配合性能，任何时候抽动拉丝600远端，拉丝600都会带动移动爪220在第一限位件210的爪轴上轻松移动。保证前端组件200在异常弯曲的血管中也能顺利打开，使介入支架裸端(近端)顺利释放并张开。

同时，此种前端组件200只需装配单层芯管800，能够降低芯管800的截面尺寸，提高鞘管300内支架的装载空间，故装配相同规格的支架，可降低鞘管300外径，使输送系统尺寸更小。所述前端组件200的材质优选为PEEK或304L不锈钢或316L不锈钢。

所述前端后释放机构还包括后端组件700，所述后端组件700包括金属块740和释放套760，所述金属块740轴向定位在所述释放套760内的金属块环槽762内且仅能在所述金属块环槽762内转动；所述释放套760套接在螺杆500上，且通过设于释放套760与螺杆500的导向锁定机构实现释放套760与螺杆500的定位锁定与轴向移动。所述移动爪220和所述金属块740通过拉丝600相连，进而可以通过移动位于后端释放套760的定位锁定与轴向移动，实现移动爪220在所述第一限位件210上的定位锁定与轴向移动。图5(a)所示为后端组件处于锁紧状态时的三维结构示意图，图5(b)所示为后端组件处于锁紧状态时的将螺杆、释放套和把持套半剖后的结构示意图，图5(c)所示为后端组件处于锁紧状态时的半剖后的主视剖视结构示意图，图5(d)所示为后端组件处于打开状态时的半剖后的主视剖视结构示意图。

作为优选，所述导向锁定机构包括导柱780和设于所述螺杆500外表面上的L型导向槽551，所述导柱780如图6所示，包括定位柱781和设于定位柱781一端的至少两个弹性导向爪782；优选地，如图6(a)所示，两个弹性导向爪782自由状态下，下端张开，总宽度为D1。如图6(b)所示，工作中受压后，两导向爪下端并拢，总宽度为D2，D1>D2。导柱780垂直于释放套760柱面装配于图7所示的导柱孔767内，导柱780上两个弹性导向爪782插入螺杆500释放套轴550上的L型导向槽551内。弹性导向爪782的张开方向平行于释放套760的轴线方向。

如图7所示，其中，图7(a)为螺杆的主视结构示意图；图7(b)为螺杆的C-C剖视结构示意图；图7(c)为螺杆逆时针(从远端看)旋转后露出L型导向槽的结构示意图，图7(d)为螺杆A-A截面结构示意图。所述L型导向槽551的短支臂5512延伸设有导向槽固定孔5513。具体见图8(a)的导柱与L型导向槽的长支臂5511的配合结构示意图，所述L型导向槽551的长支臂5511为弹性导向爪释放段，沿所述螺杆500轴向设置，且与所述弹性导向爪782为间隙配合，使得所述弹性导向爪782在此处为自由状态，释放套760可随导柱780一起轻松沿轴向移动。

所述L型导向槽551的短支臂5512为弹性导向爪锁紧段，沿所述螺杆500周向设置且与所述弹性导向爪782为过盈配合，使得弹性导向爪782在此处为受压状态；具体见图8(b)的导柱与短支臂5512的配合结构示意图，弹性导向爪782总宽度由D1减小为D2，此时需用力逆时针(从远端看向近端)旋转释放套760，弹性导向爪782才能通过短支臂5512到达导向槽固定孔5513。

所述导向槽固定孔5513优选为与所述弹性导向爪782实现间隙配合；具体见图8(c)的导柱与导向槽固定孔5513的配合结构示意图，当弹性导向爪782位于导向槽固定孔时5513，两弹性导向爪782又靠自身弹性张开成D1宽度，使780固定在导向槽固定孔5513位置，不会自动通过短支臂5512进入长支臂5511。这就使得释放套760的锁紧安全、操作方便，使得前端后释放机构不会非预期自动打开。

优选地，所述L型导向槽551的槽孔为梯形，且所述弹性导向爪释放段的槽底宽度等于导向槽固定孔5513的孔径且所述大于所述弹性导向爪锁紧段的槽底宽度。所述长支臂5511的长度优选为大于所述前盘212和过渡轴213的总长度。

作为优选，所述金属块740的上下两端为定位弧面，具体如图9(a)所示的所述金属块740的主视视图和如图9(b)所示的所述金属块740近端的端面视图，所述定位弧面与所述金属块环槽762的内圆柱面为间隙配合；使金属块740可在金属块环槽762内自由旋转。所述金属块740包括过其轴线从上至下延伸的切割槽744(切割槽744垂直于释放套760的端面)，所述切割槽744将所述金属块740分割成仅在下端相连的两半部分；所述拉丝600在所述切割槽744内的拉丝孔742内固定，拉丝孔742与拉丝600为紧配合。所述金属块740优选由SUS304、SUS304L、SUS316或SUS316L等不锈钢材料加工而成。

作为优选，所述后端组件700还包括套接固定于所述螺杆500外表面的把持套730，所述把持套730如图10所示，优选为圆柱形套环。所述把持套730的外表面的远端设有锁紧指示标731和解锁指示标732，对应的所述释放套760的外表面的近端设有用于指示释放套旋转位置的位标765；所述锁紧指示标731和解锁指示标732的夹角与所述L型导向槽551的短支臂5512的周向长度相关，优选为锐角，更优选为40°。所述把持套730优选由ABS、PE、PVC等材料制成。露出螺杆500的中管接头710的延长管座714插入把持套730的U形槽733内定位。

作为优选，图11(a)为释放套760的三维结构示意图，图11(b)为释放套760的主视剖视结构示意图，所述释放套760为一圆柱形套筒，其内孔从近端到远端依次包括第一螺杆孔段761、金属块环槽762、第二螺杆孔段763和鲁尔锥接头孔段764；所述第一螺杆孔段761和第二螺杆孔段763间隙配合套接于所述螺杆500的释放套轴550，使得释放套760可在螺杆500的释放套轴550上滑动。金属块环槽762的内径大于第一螺杆孔段761和第二螺杆孔段763的内径，可用于限位金属块740，使金属块740只能在金属块环槽762内相对旋转，不能相对释放套760发生轴向移动。

所述螺杆500的远端通过鲁尔锥螺纹轴560与鲁尔锥接头790固定连接，所述鲁尔锥接头孔段764间隙配合套接于所述鲁尔锥接头790的外侧，用于容纳鲁尔锥接头790。芯管800的远端固定于所述鲁尔锥接头790，近端固定于所述导向头100。所述释放套760优选由ABS、PE、PVC等塑料制成。

作为优选，所述后端组件700还包括固定于所述螺杆500内的中管接头710，如图12(a)所示，所述中管接头710内设有用于容纳并固定中管900的中管固定孔711，芯管800穿设于所述中管900的芯管通孔901内，所述中管900还包括与所述芯管通孔901平行设置的拉丝通孔902。参考图9，对应所述芯管通孔901和拉丝通孔902，所述金属块740的轴线位置设有芯管孔741和所述拉丝孔742；所述金属块740的两半部分设有用于旋接拉丝紧固螺钉750的拉丝紧固螺钉孔743，所述拉丝紧固螺钉孔743垂直于切割槽744，在金属块740一半部分上的所述拉丝紧固螺钉孔743为沉孔，在金属块740另一半部分上的所述拉丝紧固螺钉孔743为螺纹孔，进而通过旋拧所述拉丝紧固螺钉750使得所述拉丝孔742夹紧所述拉丝600。

所述中管接头710的外侧面沿径向延伸对称设有限位柱713，所述限位柱713设有径向贯孔712；所述径向贯孔712为轴线垂直于所述中管接头710的螺纹孔，紧定螺钉720旋入所述径向贯孔712锁紧所述中管900；螺杆500内还设有用于固定所述限位柱713的中管接头限位孔541。通过将所述限位柱713固定到中管接头限位孔541内，进而使中管接头710、中管900与螺杆500固定在一起。

实施例2

一种能够实现介入支架快慢速释放的手柄，如图13所示，包括手柄壳体410和固定于手柄壳体410内的螺杆套420，手柄壳体410的一端(图13的近端)具有螺杆套420的轴向延伸部，轴向延伸部上设置有凸轮环快慢切换机构430。其中图13(a)是本发明所述手柄结构示意图；图13(b)是本发明所述手柄在旋转式慢速移动状态的剖视结构示意图；图13(c)是本发明所述手柄在滑行式快速移动状态的剖视结构示意图；

凸轮环快慢切换机构430包括凸轮环431和伸缩牙板432。凸轮环431套接到与螺杆套420上且二者之间为间隙配合。沿凸轮环431的径向，伸缩牙板432向内延伸有牙体4321。所述牙体4321优选为与所述螺杆的梯形螺纹相配合的内梯形螺纹。

伸缩牙板432的外表面与凸轮环431的凹凸内表面相抵触连接；牙体4321位于螺杆套420的径向通孔4221内，并能够从径向通孔4221内伸出，与螺杆套420内设置的螺杆500上的螺纹啮合连接，以实现螺杆套420沿螺杆500的滑行式快速移动和旋转式慢速移动。

输送器的螺杆500内设有鞘管300，螺杆500上设有鞘管接头导向槽531，与鞘管300的远端固接的鞘管移动装置440的导向板4413穿过鞘管接头导向槽531，将鞘管300连接到手柄壳体410和螺杆套420。导向板4413与鞘管接头导向槽531为间隙配合。

凸轮环快慢切换机构430与输送器的螺杆500相配合，使得凸轮环431的凹凸内表面将牙体4321下压到从径向通孔4221内伸出，并与螺杆500上的螺纹啮合连接。通过转动手柄壳体410，螺杆套420转动，带动与之连接的鞘管移动装置440沿螺杆500向远端进行慢速移动，进而带动鞘管300一起沿螺杆500向远端进行慢速移动，实现介入支架的缓慢释放。

介入支架的缓慢释放过程完成后，小幅度(如50°)转动凸轮环431，使得凸轮环431的凹凸内表面将牙体4321回弹到径向通孔4221内，并与螺杆500上的螺纹相离，进而直接向远端快速拉动手柄壳体410，螺杆套420、鞘管移动装置440和鞘管300，一起沿螺杆500的鞘管接头导向槽531向远端进行滑行式快速移动。

由于凸轮环431的凹凸内表面本身对所述伸缩牙板432的外表面具有限位作用，设计时，如图14(a)所示为凸轮环一种实施方式的端面结构示意图，可以将凸轮环431的凹凸内表面的两个限位处之间设计为平滑式过渡面，该平滑式过渡面使得术者施加一定扭矩才能转动凸轮环431。将凸轮环431的凹凸内表面的两个限位处的两侧设计为垂直式槽体面，使得术者无论施加多大扭矩都不能将凸轮环431旋转出该范围。故而术者操作时，不必目视确认手柄位置，直接通过尝试转动即可实现快慢速切换，不会干扰术者对影像屏幕的观察。

优选地，凸轮环快慢切换机构430包括两对伸缩牙板432，对称分布在螺杆的两侧。对应的螺杆套420的径向通孔4221也对称设计为两个，以使得旋转式慢速移动更加顺畅平稳。

与上述实施例不同地是，如图14(b-d)所示为凸轮环另一种实施方式的结构示意图，其中，图14(b)凸轮环的端面结构示意图；图图14(c)是凸轮环的三维结构示意图；图14(d)是凸轮环的剖视结构示意图；所述凸轮环431的内孔沿周向中心对称分布有一对浅弧形槽4311和一对深弧形槽4312，形成所述凹凸内表面。浅弧形槽4311的径向槽深为R1，深弧形槽4312的径向槽深为R2，所述浅弧形槽4311和深弧形槽4312的径向槽深之差不小于所述牙体4321高度，也即为，R2-R1≥牙体4321的高度。优选R2-R1＝牙体4321的高度。

优选地，浅弧形槽4311和深弧形槽4312沿轴向延伸，且其夹角为50°，也即为凸轮环431能够转动的角度为50°。

优选地，凸轮环431为一圆柱形环，其外圆柱面上均匀分布有多个凸起，方便拇指拨动凸轮环431旋转；且外圆柱面上对应浅弧形槽4311的位置设有一三角形位标4313，用于指示凸轮环431旋转后所处位置，对应的所述手柄壳体410上设有快速移动标志F和慢速旋转移动标志S。所述快速移动标志F和慢速旋转移动标志S之间的夹角也为50°。

凸轮环431的内圆柱面分为导向段431A与凸轮段431B，导向段为一完整的内圆柱面，与螺杆套420上的凸轮柱为间隙配合；浅弧形槽4311和深弧形槽4312中心对称分布在凸轮段，浅弧形槽4311和深弧形槽4312之间的平滑式过渡面直接即为与导向段直径相同的圆柱面。

优选地，凸轮环431的导向孔所在侧沿轴向延伸有限位块433，用于进一步限制凸轮环431旋转的位置范围；对应的螺杆套420的定位台肩423的端面上设有弧形限位槽4231；限位块433随所述凸轮环431的转动而在弧形限位槽4231内滑动，且限位块433在弧形限位槽4231内滑动的两个极限位置(4321A，4321B)分别对应伸缩牙板432的外表面定位在所述浅弧形槽4311的槽底和定位在所述深弧形槽4312的槽底。也即为，弧形限位槽4231的两个极限位置之间的夹角为50°。

作为优选，如图15所示，螺杆套420依次包括第一轴段421、第二轴段422、定位台肩423和第三轴段424；第一轴段421、第二轴段422和定位台肩423的外径依次升高；凸轮环431与第二轴段422间隙配合，且凸轮环431设于所述定位台肩423和卡环450之间并通过二者实现轴向定位；卡环450固定于第一轴段421，手柄壳体410固定于第三轴段424。

作为优选，伸缩牙板432包括牙板4322和簧片4323，如图16(a)所示为牙板的三维结构示意图；牙板4322的中心位置设有簧片孔43221；图16(b)所示为簧片4323的三维结构示意图，图16(c)所示为伸缩牙板432的三维结构示意图，簧片4323为穿设于簧片孔43221内的弓形弹簧片，簧片4323的支脚4323A朝内，簧片4323的弧形弓顶与簧片孔43221的顶部相抵；对应的螺杆套420上，与径向通孔4221呈十字交叉设有簧片槽4222；簧片槽4222优选为盲槽，簧片4323的支脚43231通过牙板4322和凸轮环431压设于簧片槽4222内。所述伸缩牙板432的外表面即为所述牙板4322的弧形顶面4322A，该弧形顶面的弧度小于深弧形槽4312的弧度。

作为优选，所述牙板4322和所述凸轮环431的材质包括由自润滑性较好的PEEK材质和/或POM材质，所述簧片4323的材质包括弹性较好的0Cr17Ni7Al不锈钢或TINI记忆合金。手柄其余各部件的材质包括ABS、PE、PVC等塑料材质。

作为优选，实现介入支架快慢速释放的手柄还包括弧形卡套460，具体见图17，其中，图17(a)是弧形卡套的三维结构示意图；图17(b)是弧形卡套的剖视结构及局部放大结构示意图；弧形卡套460为近端小远端大的弧形套筒。所述弧形卡套460包括内径依次增大的鞘管套定位孔段461、螺杆定位孔段462和按钮孔段463，所述按钮孔段463上对称设有两个按钮464；所述按钮464的一端与所述螺杆定位孔段462的筒壁相连，另一端沿轴向延伸到所述按钮孔段463的边缘，并继续延伸设有卡钩465，所述卡钩465卡接于所述卡环450的G型槽451内。卡钩465的高度为H1，卡钩长度为W1。

作为优选，如图18所示，卡环450的内孔为定位孔452，与所述螺杆套420的第一轴段421为过盈配合。其中，图18(a)是弧形卡环的三维结构示意图；图18(b)是本弧形卡环的剖视结构示意图。所述G型槽的开口高度为H2，卡槽内部宽度为W2。其中，H2>H1，W2>W1。卡钩465与卡环450的相对卡钩情况如图19所示，图19(a)为按钮464未受力时卡钩465与卡环450钩挂锁住状态示意图。图19(b)为按钮464受压时卡钩465与卡环450解锁状态示意图。图19(c)为按钮464不受力时卡钩465与卡环450脱开状态示意图。

该弧形卡套460的按钮464和卡钩465，使得弧形卡套460与手柄壳体410通过卡环450相挂钩锁住，实现手柄的锁紧功能，不论凸轮环431旋转至快速释放状态还是慢速释放状态，不论旋转还是后拉手柄壳体410，弧形卡套460与卡环450都不会脱开，保证运输过程中的振动及使用过程中对手柄的误碰都不会导致支架覆膜段提前释放，保证产品使用的安全性。

优选地，手柄壳体410的近端外径、定位台肩423的外径、凸轮环431的远端外径、凸轮环431的近端外径、卡环450的外径和弧形卡套460的远端外径均相等，使得手柄外形整体圆润美观，握持方便。

作为优选，鞘管移动装置440包括鞘管接头441，鞘管接头441如图20(b)所示的手柄鞘管接头的主视结构，分为鞘管连接段4411和过渡段4412；鞘管300的远端通过鞘管锁母442固接于鞘管连接段4411；过渡段4412远端的外周面上设有导向板4413，过渡段4412远端的内孔处设有密封孔4414；所述导向板4413如图20(a)所示鞘管接头的端面结构，为近T型导向板，导向板4413的竖直段穿过螺杆500的鞘管接头导向槽531，并在所述鞘管接头导向槽531内移动进而带动所述鞘管300沿轴向移动；所述导向板4413的水平段卡接在所述螺杆套420和所述手柄外壳之间；所述过渡段4412沿轴向设有用于容纳中管900的中管通孔；所述中管通孔的末端通过密封圈480和密封螺套490将所述中管900密封固定在所述鞘管接头441。

具体使用时，手柄处于初始状态：弧形卡套460与卡环450卡扣在一起，凸轮环431上的三角形位标4313指向手柄壳体410的S，此时凸轮环431上的限位块433位于螺杆套420的弧形限位槽4231左端，两块牙板4322顶弧位于凸轮环431的浅弧形槽4311内，牙板4322被浅弧形槽4311下压并沿螺杆套420上的径向通孔4221下移，支撑于簧片槽4222内的簧片4323被牙板4322下压变平，牙体4321与螺杆500上的梯形螺纹咬合。

将介入支架送到指定位置后，按压下弧形卡套460上的两个按钮464，则两个卡钩465与卡环450脱开解锁，此时旋转手柄壳体410，则牙板4322会在螺杆500的梯形螺纹内做螺旋运动，牙板4322会带动螺杆套420、手柄壳体410、鞘管接头441、鞘管300沿螺杆500轴向缓慢移动，从而实现介入支架的缓慢释放。

当介入支架缓慢释放到位时，需要切换成快速释放，顺时针(从近端向远端看)拨动凸轮环431，使凸轮环431转动50度，凸轮环431的三角形位标4313指向快速移动标志F。此时凸轮环431的限位块433位于螺杆套420弧形限位槽4231的右端，两牙板4322旋转至凸轮环431深弧形槽4312位置，两受压的簧片4323将两牙板4322顶起至牙板4322顶弧与深弧形槽4312的弧顶相切；此时牙板4322与螺杆500脱离咬合，沿螺杆500快速后撤手柄壳体410，则可带动螺杆套420、鞘管接头441及鞘管300沿螺杆500轴向快速移动，从而实现介入支架的快速释放。

本发明所述实现介入支架快慢速释放的手柄，用拇指触摸到凸轮环431外周的凸起后拨动凸轮环431，即可实现快慢速释放状态的迅速切换，操作时无需目视。且不管处于哪种释放状态，簧片4323始终会将牙板4322顶向凸轮环431深弧形槽4312位置或浅弧形槽4311位置，故牙板4322不会自动压缩簧片4323从一个弧段进入另一弧段，除人为拨动凸轮环431，手柄不会在快慢速释放状态间自动切换，使得手柄整体使用安全可靠。

介入支架释放完毕后，确保凸轮环431处于快速释放位置，后撤弧形卡套460，当卡钩斜面与卡环接触时，卡钩会被卡环挤压下弯，直至卡钩465滑进卡环450的G型槽451内，与卡环450重新钩挂锁住。此时后撤输送系统时，不管手握手柄哪个部位，不论直拉后撤或旋转着后撤，都不会导致导向头及后释放机构脱出鞘管300，进而避免鞘管、后释放机构、导向头依次从股动脉切口处撤出时尺寸突变、操作困难。

实施例3

一种介入支架输送器，包括实施例1中的前端后释放机构，如图21所示，还包括：

导向头100，远端固定于所述前端后释放机构之第一限位件210的螺纹轴211上；

螺杆500，远端依次设有所述把持套轴540、释放套轴550和鲁尔锥螺纹轴560；

鞘管300，近端滑动套接在所述导向头100、远端通过鞘管接头441滑动连接于所述螺杆500；

芯管800，一端固定于所述导向头100、另一端固定于鲁尔锥接头790；

中管900，近端至少伸出所述螺杆500的近端，远端通过中管接头固定于螺杆500；轴线处设有用于穿设所述芯管800的芯管通孔901，所述芯管通孔901的外侧设有用于穿设拉丝600的拉丝通孔902。

上述介入支架输送器的使用方法，包括如下步骤：

S501，所述介入支架仅剩近端的支架环被所述移动爪220与爪槽(2031，2041)固定到所述第一限位件210的过渡轴213处；具体见图22(b)的介入支架被完全推出鞘管300的配合结构示意图。此时，释放套760与把持套730贴合在一起，释放套760的位标765指向把持套730的锁紧指示标731，导柱780的导向爪782位于螺杆500的导向槽固定孔5513内，此时，金属块740与移动爪220的距离刚好等于后释放拉丝600的长度；

S502，左手握持所述把持套730，右手握持所述释放套760，转动所述释放套760使其位标765从把持套730的锁紧指示标731转动到解锁指示标732，此时，所述导柱780的导向爪782从所述导向槽固定孔5513经短支臂5512转动到长支臂5511的近端；由于金属块740与释放套760的金属块环槽762为间隙配合，金属块740并不会带动拉丝600转动。

S503，后撤所述释放套760，所述导柱780的导向爪782从所述长支臂5511的近端向远端滑动，同时，带动金属块740、拉丝600和移动爪220后撤，直到所述移动爪220的爪头222移动到所述第二限位件230的近端处进而被限位；由于所述爪体221与所述爪头222的总长度等于所述后盘214和爪轴215的总长度，此时爪体221完全脱离所述过渡轴213，进而将卡接于所述过渡轴213的支架环释放，完成介入支架的前端后释放过程，具体见图22(c)的介入支架被完全释放的配合结构示意图。

实施例4

与上述实施例不同地是，本实施例的介入支架输送器，包括导向头100、鞘管300、螺杆500和实施例2所述手柄400，能够实现介入支架的快慢速释放。

本实施例的介入支架输送器的使用步骤如下：

S301，缓慢释放过程，将介入支架送到指定位置使，此时见图22(a)的介入支架被鞘管300约束处于完全收紧状态的配合结构示意图，然后按压下弧形卡套460上的两个按钮464，则两个卡钩465与卡环450脱开解锁，此时旋转手柄壳体410，则牙板4322会在螺杆500的梯形螺纹内做螺旋运动，牙板4322会带动螺杆套420、手柄壳体410、鞘管接头441、鞘管300沿螺杆500轴向缓慢移动，从而实现并完成介入支架的缓慢释放；

S401，快速释放过程，拨动凸轮环431，使凸轮环431转动到三角形位标4313指向快速移动标志F；此时凸轮环431的限位块433位于螺杆套420弧形限位槽4231的右端，两牙板4322旋转至凸轮环431深弧形槽4312位置，两受压的簧片4323将两牙板4322顶起至牙板4322顶弧与深弧形槽4312的弧顶相切；此时牙板4322与螺杆500脱离咬合，沿螺杆500快速后撤手柄壳体410，则可带动螺杆套420、鞘管接头441及鞘管300沿螺杆500轴向快速移动，从而实现并完成介入支架的快速释放。快速释放后，如图22(b)所示，介入支架被完全推出鞘管300。

实施例5

与上述实施例不同地是，本实施例的介入支架输送器包括导向头100、鞘管300、螺杆500、实施例1中的前端后释放机构和实施例2所述手柄400。

本实施例所述介入支架输送器的使用方法，包括如下步骤：

S1，初始状态，介入支架近端的支架环被所述移动爪220与爪槽(2031，2041)固定到所述第一限位件210的过渡轴213处，且整体折叠设于鞘管300内，鞘管300近端套接在所述导向头100，且移动爪220完全卡入爪槽2031内；

弧形卡套460的卡钩465与卡环450的G型槽451钩挂锁住(见图19a)，凸轮环431上三角形位标4313指向手柄壳体410上的慢速旋转移动标志S，凸轮环431上的限位块433位于螺杆套420的弧形限位槽4231左端，两块牙板4322顶弧位于凸轮环431的浅弧形槽4311内，牙板4322被浅弧形槽4311下压并沿螺杆套420上的径向通孔4221下移，支撑于簧片槽4222内的簧片4323被牙板4322下压变平，牙体4321与螺杆500上的梯形螺纹咬合；

释放套760与把持套730贴合在一起，释放套760的位标765指向把持套730的锁紧指示标731，导柱780的导向爪782位于螺杆500的导向槽固定孔5513内，此时，金属块740与移动爪220的距离刚好等于后释放拉丝600的长度；

S2，将介入支架送到指定位置；

S3，缓慢释放过程，按压下弧形卡套460上的两个按钮464，则两个卡钩465与卡环450脱开解锁，此时旋转手柄壳体410，则牙板4322会在螺杆500的梯形螺纹内做螺旋运动，牙板4322会带动螺杆套420、手柄壳体410、鞘管接头441、鞘管300沿螺杆500轴向缓慢移动，从而实现并完成介入支架的缓慢释放；

S4，快速释放过程，拨动凸轮环431，使凸轮环431转动到三角形位标4313指向快速移动标志F；此时凸轮环431的限位块433位于螺杆套420弧形限位槽4231的右端，两牙板4322旋转至凸轮环431深弧形槽4312位置，两受压的簧片4323将两牙板4322顶起至牙板4322顶弧与深弧形槽4312的弧顶相切；此时牙板4322与螺杆500脱离咬合，沿螺杆500快速后撤手柄壳体410，则可带动螺杆套420、鞘管接头441及鞘管300沿螺杆500轴向快速移动，从而实现并完成介入支架的快速释放；

S5，前端后释放过程，介入支架的快速释放后，介入支架仅剩近端的支架环被所述移动爪220与爪槽(2031，2041)固定到所述第一限位件210的过渡轴213处；转动释放套760使其位标765从把持套730的锁紧指示标731转动到解锁指示标732，同时，所述导柱780的导向爪782从所述导向槽固定孔5513经短支臂5512转动到长支臂5511的近端；由于金属块740与释放套760的金属块环槽762为间隙配合，金属块740并不会带动拉丝600转动；然后，后撤所述释放套760，所述导柱780的导向爪782从所述长支臂5511的近端向远端滑动，同时，带动金属块740、拉丝600和移动爪220后撤，直到所述移动爪220的爪头222移动到所述第二限位件230的近端处进而被限位；由于所述爪体221与所述爪头222的总长度等于所述后盘214和爪轴215的总长度，此时爪体221完全脱离所述过渡轴213，进而将卡接于所述过渡轴213的支架环释放，完成介入支架的前端后释放过程；

S6，导向头100锁定阶段，确定凸轮环431处于快速释放位置，后撤弧形卡套460，使卡钩斜面与卡环接触时，卡钩会被卡环挤压下弯，直至卡钩465滑进卡环450的G型槽451内，与卡环450重新钩挂锁住，此时，导向头100的远端回到鞘管300内并锁定。

S7，将输送器整体撤出。

应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改变，其均应涵盖在本发明专利的保护范围当中。