支架递送系统

文档序号:245706 发布日期:2021-11-12 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 支架递送系统 (Stent delivery system ) 是由 布雷迪·斯科特·洛根 杰森·T·安德森 保罗·迈克尔·古德罗 安德鲁·纳撒尼尔·史密斯 伊安 于 2020-02-13 设计创作,主要内容包括:本发明公开了支架递送系统和用于制备和使用支架递送系统的方法。实例支架递送系统可包括具有支架接纳区域的内构件。支架可沿支架接纳区域设置。系统还可包括相对于内构件可轴向滑动的部署护套。部署护套可具有近端区域。齿条可连结至部署护套的近端区域。外轴可沿部署护套的至少一部分设置。部署护套可相对于内构件、外轴或两者转动。(The present invention discloses stent delivery systems and methods for making and using stent delivery systems. An example stent delivery system may include an inner member having a stent receiving area. The bracket may be disposed along the bracket receiving area. The system may also include a deployment sheath axially slidable relative to the inner member. The deployment sheath may have a proximal end region. The rack may be coupled to a proximal region of the deployment sheath. The outer shaft may be disposed along at least a portion of the deployment sheath. The deployment sheath may be rotatable relative to the inner member, the outer shaft, or both.)

支架递送系统

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C.§119,本申请要求于2019年2月13日提交的美国临时申请No.62/805,133的优先权权益,其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及医疗装置及用于制造医疗装置的方法。更特别地,本公开涉及包括与其它结构连接的管状构件的细长体内医疗装置,及用于制备和使用此类装置的方法。

发明背景

已研发出各种各样的体内医疗装置用于医疗用途,例如,血管内使用。这些装置中的一些包括导丝、导管等。这些装置通过各种不同制造方法中的任一种来制造,并且可根据各种方法中的任一种来使用。已知的医疗装置和方法中的每一种都具有某些优点和缺点。对于提供替代的医疗装置以及用于制造和使用医疗装置的替代方法存在持续需求。

发明内容

本公开提供了医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方式。公开了一种支架递送系统。支架递送系统包括:具有支架接纳区域的内构件;沿支架接纳区域设置的支架;相对于内构件可轴向滑动的部署护套,该部署护套具有近端区域;连结至部署护套的近端区域的齿条;沿部署护套的至少一部分设置的外轴;并且其中部署护套相对于内构件、外轴或两者可转动。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条包括设计成将部署护套连结至齿条的连结构件。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,连结构件包括环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,连结构件包括中断的环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,还包括沿部署护套的近端区域设置的套筒,该套筒设计成限制部署护套相对于齿条朝远侧平移。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条包括第一连结构件和第二连结构件,其中第一连结构件和第二连结构件设计成用于将部署护套连结至齿条,并且其中部署护套的近端区域邻近第一连结构件和第二连结构件设置。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,还包括沿部署护套的近端区域设置的套筒,该套筒设计成限制部署护套相对于齿条朝远侧平移。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,套筒设置于第一连结构件和第二连结构件之间。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条的至少一部分设置于连结至部署护套的柄部内。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条包括具有多个齿的带齿部段,并且其中该带齿部段设计成接合设置于柄部内的齿轮。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条设计成在第一配置和第二配置之间转换,并且其中当齿条处于第一配置时,带齿部段接合齿轮的上部区域。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,当齿条处于第二配置时,带齿部段接合齿轮的下部区域。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,柄部包括具有弯曲区域的齿条轨道,并且其中当齿条处于第二配置时,齿条的至少一部分沿着弯曲区域延伸。

公开了一种支架递送系统。该支架递送系统包括:具有支架接纳区域的内构件;沿支架接纳区域设置的支架;相对于内构件可轴向滑动的部署护套;连结至部署护套具有可旋转连杆的近端区域的柔性齿条;和沿着部署护套的至少一部分设置的外轴。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,可旋转连杆包括环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,可旋转连杆包括中断的环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,可旋转连杆包括沿部署护套的近端区域设置的套筒,该套筒设计成限制部署护套相对于柔性齿条朝远侧平移。

公开了一种支架递送系统。该支架递送系统包括:具有支架接纳区域的内构件;沿支架接纳区域设置的支架;相对于内构件可轴向滑动的部署护套;连结至部署护套的近端区域的柔性齿条;其中该柔性齿条包括第一连结构件和第二连结构件;沿着部署护套设置并位于第一连结构件和第二连结构件之间的套筒;和沿着部署护套的至少一部分设置的外轴。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,第一连结构件、第二连结构件或两者包括环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,第一连结构件、第二连结构件或两者包括中断的环形开口。

公开了一种支架递送系统。该支架递送系统包括:具有支架接纳区域的内构件;沿支架接纳区域设置的支架;相对于内构件可轴向滑动的部署护套,该部署护套具有近端区域;连结至部署护套的柄部;连结至部署护套的近端区域的齿条;其中该齿条设计成在第一配置和第二配置之间转换;其中当齿条处于第一配置时,部署护套覆盖支架;其中当齿条处于第二配置时,部署护套朝近侧回缩以部署支架;其中当齿条处于第一配置或第二配置时,齿条的近端区域设置于柄部内;和沿部署护套的至少一部分设置的外轴。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条包括设计成将部署护套连结至齿条的连结构件。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,连结构件包括环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,连结构件包括中断的环形开口。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,还包括沿部署护套的近端区域设置的套筒,该套筒设计成限制部署护套相对于齿条朝远侧平移。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条包括第一连结构件和第二连结构件,其中第一连结构件和第二连结构件设计成用于将部署护套连结至齿条,并且其中部署护套的近端区域邻近第一连结构件和第二连结构件设置。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,还包括沿部署护套的近端区域设置的套筒,该套筒设计成限制部署护套相对于齿条朝远侧平移。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,套筒设置于第一连结构件和第二连结构件之间。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,齿条包括具有多个齿的带齿部段,并且其中该带齿部段设计成接合设置于柄部内的齿轮。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,当齿条处于第一配置时,带齿部段接合齿轮的上部区域。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,当齿条处于第二配置时,带齿部段接合齿轮的下部区域。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,柄部包括具有弯曲区域的齿条轨道,并且其中当齿条处于第二配置时,齿条的至少一部分沿着弯曲区域延伸。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,部署护套相对于内构件、外轴或两者可转动。

公开了一种支架递送系统。该支架递送系统包括:具有支架接纳区域的内构件;沿着支架接纳区域设置的支架;相对于内构件可轴向滑动的部署护套,该部署护套具有近端区域;连结至部署护套的柄部,该柄部包括具有弯曲区域的齿条轨道;连结至部署护套的近端区域的柔性齿条,该柔性齿条设计成沿着齿条轨道移动;和沿着部署护套的至少一部分设置的外轴。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,部署护套相对于内构件、外轴或两者可转动。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,柔性齿条包括具有多个齿的带齿部段,并且其中该带齿部段设计成接合设置于柄部内的齿轮。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,柔性齿条设计成在第一配置和第二配置之间转换,并且其中当柔性齿条处于第一配置时,带齿部段接合齿轮的上部区域。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,当柔性齿条处于第二配置时,带齿部段接合齿轮的下部区域。

作为上述实施例中任一者的替代或附加,当柔性齿条处于第二配置时,柔性齿条的至少一部分沿着弯曲区域延伸。

公开了一种用于部署支架的方法。该方法包括:沿着体腔设置支架递送系统,该支架递送系统包括:具有支架接纳区域的内构件,沿着支架接纳区域设置的支架,相对于内构件可轴向滑动的部署护套,该部署护套具有近端区域,连结至部署护套的柄部,该柄部包括具有弯曲区域的齿条轨道,连结至部署护套的近端区域的柔性齿条,该柔性齿条设计成沿着齿条轨道移动,其中柔性齿条包括具有多个齿的带齿部段,并且其中该带齿部段设计成接合设置于柄部内的齿轮,和沿着部署护套的至少一部分设置的外轴;朝近侧回缩部署护套,其中朝近侧回缩部署护套包括使柔性齿条从第一配置(其中带齿部段接合齿轮的上部部分)转换至第二配置(其中带齿部段接合齿轮的下部部分)。

一些实施例的上述概要并不旨在描述本公开的每个公开实施例或每一个实施方式。以下附图和

具体实施方式

更特别地例证了这些实施例。

附图说明

结合附图,考虑以下详细描述可更全面地理解本公开,其中:

图1为实例支架递送系统的侧视图。

图2为实例支架递送系统的一部分的局部剖视图。

图3A-3D示出实例支架递送系统的一部分。

图4示出实例支架递送系统的一部分。

图5示出实例支架递送系统的一部分。

图6示出实例支架递送系统的一部分。

图7示出实例支架递送系统的一部分。

图8示出实例支架递送系统的一部分。

图9示出实例支架递送系统的一部分。

图10示出实例支架递送系统的一部分。

图11示出实例支架递送系统的一部分。

尽管本公开可修改为各种改型和替代形式,但其细节已在图中以实例方式示出并将详细地描述。然而,应理解,其目的并不在于将本发明限于所描述的特定实施例。相反,本发明的目的在于涵盖落入本公开的实质和范围内的所有改型、等同物和替代形式。

具体实施方式

对于以下定义的术语,除非在权利要求书或本说明书的其它地方给出不同定义,否则应适用这些定义。

所有数值在本文中均假定由术语“约”修饰,无论是否明确表示。术语“约”一般是指本领域技术人员认为等同于所述值(例如,具有相同功能或结果)的数值范围。在许多情况下,术语“约”可包括四舍五入至最接近有效数字的数。

通过端点表述的数值范围包括在该范围内的所有数(例如,1至5包括1,1.5,2,2.75,3,3.80,4和5)。

如本说明书和所附权利要求中使用的,单数形式“一”和“该”包括复数指代,除非上下文清楚地另有指示。如本说明书和所附权利要求中使用的,术语“或”一般使用其包括“和/或”的含义,除非上下文清楚地另有指示。

应注意,在说明书中提及“一个实施例”、“一些实施例”、“其它实施例”等时,所描述的实施例可包括一个或多个特定特征、结构和/或特性。然而,此类表述不一定表明,所有实施例都包括该特定特征、结构和/或特性。此外,当结合一个实施例来描述特定特征、结构和/或特性时,应理解,无论是否明确描述,此类特征、结构和/或特性还可结合其它实施例使用,除非明确地表示相反。

下述具体实施方式应参考附图阅读,其中不同附图中的类似元件编号相同。附图(未必按比例绘制)示出了例示性实施例并且并不旨在限制本发明的范围。

图1示出实例支架递送系统10。系统10可包括细长轴12和连结至轴12的柄部14。轴12可包括内轴或衬里(未在图1中示出,可在图2中看到)、部署护套16和外轴18。一般来讲,系统10可用于将支架、移植物、内假体等递送至在患者体腔内的感兴趣区域。体腔可为位于心脏附近(例如,在心脏血管内或附近),在外围血管内,在神经血管内或在任何其它合适位置处的血管。支架的部署可包括朝近侧回缩部署护套16,部署护套16在支架递送期间叠加在支架上或以其它方式设计成覆盖支架。回缩部署护套16可包括使致动构件20致动,致动构件20一般设置在柄部14处。在图1所示的实例中,致动构件20为可由临床医生转动以实现部署护套16朝近侧回缩的拇指滚轮。可设想多种其它的致动构件。

系统10其它特征中的一些示于图2中。例如,系统10可包括内衬里或构件22。内构件22可限定导丝腔并可包括支架接纳区域24,支架28可绕支架接纳区域24设置。在至少一些情况下,支架28为自扩张支架并可由合适材料制成,诸如镍钛合金。远侧末端26可附接至或以其它方式设置于内构件22的远端。远侧末端26一般可具有为系统10提供了大致无创伤远端的圆形或平滑形状。保险杠(bumper)轴或构件30可绕内构件22设置。保险杠轴30可包括保险杠区域32。一般来讲,保险杠区域32在部署支架28期间可用作近侧保险杠。图2还示出,部署护套16可包括增大的远侧部段34。在一些情况下,系统10可包括美国专利No.8,784,468、No.9,084,692和No.9,220,619中公开的系统的特征,其全部公开内容通过引用并入本文。

支架递送系统通常与导丝一起使用(例如,系统通常穿线于导丝上)。对临床医生而言,保持导丝相对于系统(例如,相对于柄部)的位置是期望的。减少导丝扭结(例如,在邻近柄部的位置处)的可能性也是期望的。本文公开的系统设计成允许临床医生保持导丝相对于柄部的位置,减小邻近柄部的导丝扭结的可能性等。可设想其它特征。

部署护套16可连结至柔性齿条36,如图3A-3D所示。柔性齿条36可包括具有多个齿的带齿部段38。顾名思义,柔性齿条36可由柔性/可弯曲材料形成;并且一般来讲,柔性齿条36可设计成在具有其中形成有齿条轨道或凹槽42的齿条引导件40内行进。一般来讲,齿条引导件和/或齿条轨道42允许柔性齿条36在包含于柄部14内(例如,以柔性齿条36处于初始或第一配置时或处于包括其中部署护套16回缩以部署支架28的那些配置的其它配置时不离开柄部14的近端的方式)的同时移动/平移相对较大的距离。这可向延伸通过(例如,以及从柄部14的近端出来)系统10的导丝提供较大的通路,并允许临床医生保持导丝相对于系统10的位置并减少/避免导丝扭结。

柔性齿条36的移动可导致部署护套16移动(例如,这可包括部署护套16朝近侧回缩和/或支架28的部署)。为了转换柔性齿条36(和部署护套16)的位置,柔性齿条36的带齿部段38可与连结至致动构件20的齿轮44接合。因此,致动构件20的旋转可导致柔性齿条36朝近侧回缩,于是部署护套16朝近侧回缩。

柔性齿条36可设计成在多个位置/配置之间转换。当柔性齿条36处于如图3A所示的第一或初始配置时,带齿部段38可接合齿轮44的上部或顶部部分。致动构件20的旋转可引起柔性齿条36朝近侧回缩或“牵拉”(如图3B所示),从而导致部署护套16朝近侧回缩。这可导致柔性齿条36延伸通过齿条轨道42(和/或齿条引导件40)的弯曲区域41。在一些情况下,此类布置可理解为中间或第二布置/配置。

随着柔性齿条36进一步回缩,带齿部段38可与齿轮44的下部部分形成接触,如图3C所示。柔性齿条36的带齿部段38可脱离齿轮44的上部部分,可转换至其中齿轮44的下部部分在“推动”柔性齿条36的同时继续回缩部署护套16的配置,如图3D所示。在一些情况下,此类布置可理解为部署或第三布置/配置。

图4为齿条引导件40的立体图。这里,可看到齿条轨道42连同弯曲区域41和过渡区域46。齿条引导件40可为单独的结构,其可插入到柄部外壳中以在柄部14内提供齿条轨道42。或者,齿条引导件40和/或齿条轨道42可整体地形成于柄部14内。

在一些情况下,系统10绕着解剖结构的曲线/弯曲部弯曲可引起力在轴12的一个或多个组件中积聚。例如,当系统10弯曲通过曲折的解剖结构时,扭转力可施加于部署护套16上。力的积聚可增加使部署护套16回缩所需的力的量,降低部署护套16的拉伸强度等。系统10设计成包括多个额外特征,这些额外特征可有助于减小力的积聚,减小使部署护套16朝近侧回缩所需的力的量,增加部署护套16的拉伸强度等。

在至少一些情况下,部署护套16通过连结构件48连结至柔性齿条36,如图5-6所示。一般来讲,连结构件48可描述为设计成使得部署护套16可相对于内构件22、外轴18或两者转动的可旋转连杆。如图5所示,连结构件48包括第一连结构件或部分48a和第二连结构件或部分48b。连结构件48的形式(和/或其第一部分48a和第二部分48b的形式)可改变。在一些情况下,第一部分48a可包括第一开口或通路50a。第二部分48b可包括第二开口或通路50b。开口50a,50b可理解为环形或环状形状。在这些中的一些及在其它情况下,开口50a,50b可理解为部分环形的或中断的。出于本公开的目的,中断的环形开口或部段可理解为由形成不完整或部分打开的环的表面或结构限定的开口或部分。中断的环形形状的一些实例可包括“C”形、“U”形等。另外,虽然描述为环形或中断的环形形状,但是此类含义不一定意味着这些形状类似于正圆形(或中断的正圆),因为具有非精确正圆的曲线或弯曲部形状可理解为具有本文公开的环形特征/形状。在图5-6所示的实例中,开口50a,50b可描述为中断的环形开口,其中部分48a,48b的壁中的中断或开口取向成彼此相对的(例如,部分48a,48b的壁中的中断或开口在相对侧上取向)。

部署护套16可连结至连结构件48,如图6所示。例如,部署护套16可延伸通过第一开口50a并延伸通过第二开口50b。在一些情况下,套筒52可连结至部署护套16以在允许部署护套16相对于连结构件48(和/或系统10的柔性齿条36和/或其它组件)转动的同时大体防止部署护套相对于连结构件48朝远侧移位(例如,套筒52可限制部署护套16朝远侧平移)。在本实例中,套筒52设置于第一部分48a和第二部分48b之间。

连结构件48的形式可改变。图7-11示出了多种替代的连结构件,其在形式和功能上可类似于连结构件48。例如,图7示出具有连结构件148的柔性齿条136。在这个实例中,连结构件148包括第一开口150a和第二开口150b。第一开口150a可为环形开口(例如,形成完整环),而第二开口150b可为中断的环形开口(例如,形成中断环)。部署护套16可以合适方式连结至连结构件148,诸如通过使部署护套16延伸穿过开口150a,150b和通过将套筒(例如,诸如套筒52)设置于部署护套16上。

图8示出具有连结构件248的柔性齿条236。连结构件248包括第一部分248a和第二部分248b。第一开口250a可形成于第一部分248a中。第二开口250b可形成于第二部分248b中。在这个实例中,第一开口250a可为环形开口(例如,形成完整环),而第二开口250b可为中断的环形开口(例如,形成中断环)。部署护套16可以合适方式连结至连结构件248,诸如通过使部署护套16延伸穿过开口250a,250b和通过将套筒(例如,诸如套筒52)设置于部署护套16上。

图9示出具有连结构件348的柔性齿条336。连结构件348包括第一部分348a和第二部分348b。第一开口350a可形成于第一部分348a中。第二开口350b可形成于第二部分348b中。在这个实例中,第一开口350a可为中断的环形开口(例如,形成中断环),并且第二开口350b可为中断的环形开口(例如,形成中断环)。在这个实例中,开口350a,350b的中断在相同侧上取向。部署护套16可以合适方式连结至连结构件348,诸如通过使部署护套16延伸穿过开口350a,350b和通过将套筒(例如,诸如套筒52)设置于部署护套16上。

图10示出具有连结构件448的柔性齿条436。连结构件448包括第一部分448a和第二部分448b。第一开口450a可形成于第一部分448a中。第二开口450b可形成于第二部分448b中。在这个实例中,第一开口450a可为中断的环形开口(例如,形成中断环),并且第二开口450b可为中断的环形开口(例如,形成中断环)。在这个实例中,开口350a,350b的中断在相同侧上取向(例如,“向上”取向)。部署护套16可以合适方式连结至连结构件448,诸如通过使部署护套16延伸穿过开口450a,450b和通过将套筒(例如,诸如套筒52)设置于部署护套16上。

图11示出具有连结构件548的柔性齿条536。第一开口550可形成于连结构件548中。在这个实例中,开口450a可为环形开口(例如,形成完整环)。部署护套16可以合适方式连结至连结构件548,诸如通过使部署护套16延伸穿过开口550和通过将套筒(例如,诸如套筒52)设置于部署护套16上。

可用于系统10(和/或本文公开的其它系统)的各种组件的材料可包括通常与医疗装置相关联的那些。为简单起见,下述讨论参考轴12。然而,这并不旨在限制本文所描述的装置和方法,因为该讨论可应用于本文公开的其它组件、装置或系统。

轴12可由金属、金属合金、聚合物(其一些实例在下文公开)、金属-聚合物复合物、陶瓷、其组合等,或其它合适材料制成。合适聚合物的一些实例可包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯四氟乙烯(ETFE)、氟化乙丙烯(FEP)、聚甲醛(POM,例如,可得自杜邦公司(DuPont)的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如,Polyurethane 85A)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如,可得自DSM Engineering Plastics的)、醚基或酯基共聚物(例如,丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其它聚酯弹性体,诸如可得自杜邦公司的)、聚酰胺(例如,可得自拜耳公司(Bayer)的或可得自ElfAtochem的)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(PEBA,例如,可以商品名获得)、乙烯乙酸乙烯酯共聚物(EVA)、硅酮、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如,)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS)、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如,)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如,可得自EMSAmerican Grilon的)、全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(PVdC)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如,SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其它合适材料,或其混合物、组合、共聚物,聚合物/金属复合物等等。在一些实施例中,护套可共混有液晶聚合物(LCP)。例如,混合物可含有多达6%的LCP。

合适金属和金属合金的一些实例包括不锈钢(诸如304V、304L和316LV不锈钢)、软钢、镍钛合金(诸如线弹性和/或超弹性镍钛诺)、其它镍合金(诸如镍铬钼合金(例如,UNS:N06625,诸如625;UNS:N06022,诸如UNS:N10276,诸如其它合金,等等)、镍铜合金(例如,UNS:N04400,诸如400、400、400,等等)、镍钴铬钼合金(例如,UNS:R30035,诸如等)、镍钼合金(例如,UNS:N10665,诸如ALLOY)、其它镍铬合金、其它镍钼合金、其它镍钴合金、其它镍铁合金、其它镍铜合金、其它镍钨合金或钨合金等、钴铬合金、钴铬钼合金(例如,UNS:R30003,诸如等)、富铂不锈钢、钛、其组合等,或任何其它合适材料。

在至少一些实施例中,轴12的一些部分或全部还可掺杂有不透射线材料,由其制成,或以其它方式包括其。不透射线的材料应理解为能够在医疗手术期间在荧光检查屏或另一种成像技术上产生较亮图像的材料。该较亮图像有助于轴12的使用者确定其位置。不透射线材料的一些实例可包括但不限于金、铂、钯、钽、钨合金、加载不透射线填料的聚合物材料,等等。此外,其它不透射线的标记带和/或线圈也可并入到轴12的设计中以实现相同结果。

在一些实施例中,赋予轴12一定程度的磁共振成像(MRI)兼容性。例如,轴12或其部分可由大体不使图像失真且不形成显著伪影(例如,图像中的间隙)的材料制成。例如,某些铁磁材料可能不合适,因为它们可能在MRI图像上产生伪影。轴12或其部分还可由MRI机器可成像的材料制成。表现出这些特性的一些材料包括,例如钨、钴铬钼合金(例如,UNS:R30003,诸如等)、镍钴铬钼合金(例如,UNS:R30035,诸如 等)、镍钛诺等,和其它。

应理解,本公开在许多方面仅为说明性的。在不超出本公开范围的情况下,可在细节方面做出变化,特别是关于形状、尺寸和步骤的安排。在适当程度上,这可包括将用于一个实例实施例的特征中的任一者用于其它实施例中。当然,本发明的范围以所附权利要求表达的语言来限定。

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