具体实施方式

实施例一

如图所示，一种船用登乘梯，包括固定安装在船身上的基座101，在基座101上安装有抬升机构102，抬升机构102可选为举升机，在举升机上安装抬升座103，从而可以通过举升机驱动抬升座103做竖直方向的直线运动，从而可以调整抬升座103的高度。在抬升座103上安装转台104，并在转台104上安装固定台105，在将抬升座103调整到合适高度后，可控制转台104，使固定台105旋转。通过安装可调高度的抬升座103，可以使得本设备可以在离岸高度不同时，能够调整抬升座103的高度，从而使得登乘梯能够与地面解除；同时可调高度的抬升座103，可以在将登乘梯收起后，登乘梯高于船身的扶手，从而避免转台104转动时，登乘梯与船身扶手发生碰撞。当转台104转动到登乘梯没有伸出船身后，可降低抬升座103的高度，使得登乘梯搭置在船身上。

在固定台105上可横向滑动地安装有滑动台106，在滑动台106远离固定台105一端安装有滑梯偏转机构200。登乘梯包括若干层叠加安装的滑梯300，最上层滑梯300与滑梯偏转机构200连接，滑梯偏转机构200用于驱动若干层叠加安装的滑梯300偏转。在滑动台106上端设有防滑纹一109。

通过安装可横向滑动的滑动台106，可以使得本设备能够适用于不同的离岸距离，使得登乘梯能够够到地面。通过安装可调整登乘梯偏转角度的滑梯偏转机构200，一方面可使登乘梯从水平的状态转为斜放的状态，另一方面可以灵活根据离岸高度、离岸间距调整登乘梯斜放的角度，方便使用。

具体地，固定台105上安装有用于驱动滑动台106横向滑动的滑动台驱动机构，滑动台驱动机构包括液压缸一107，液压缸一107通过活塞杆一108与滑动台106连接。从而可以通过液压缸一107驱动活塞杆一108带动滑动台106滑动。

滑梯偏转机构200包括与滑动台106固定连接的安装箱205，安装箱205远离滑动台106一侧设有开口。最上层滑梯300固定连接有连接座110，连接座110一端伸进安装箱205内，并与安装箱205铰接。连接座110安装有转轴一201，转轴一201上安装有齿轮一202。安装箱205内安装有转轴二204，转轴二204上安装有与齿轮一202啮合的齿轮二203。齿轮一202和齿轮二203的齿数比为1：20～30。在安装箱205内安装有电机一209，电机一209连接有变速箱208。变速箱208的输出轴上安装有齿轮三207，齿轮三207与转轴二204上安装的齿轮四206相啮合。启动电机一209，电机一209通过变速箱208减速，转轴二204旋转，从而带动转轴一201转动，转轴一201在0～50度范围内旋转。电机一209正转时，登乘梯转为偏转状态；电机一209反转时，登乘梯转为水平状态。

滑梯300包括连接板307，连接板307两侧均安装有与上一层滑梯300滑动连接以及容下一层滑梯300滑动连接的滑动机构。具体地，滑动机构包括与连接板307固定连接的安装架301，安装架301上端固定连接有承载梁311，承载梁311两侧均固定连接有滑条310，滑条310上下两端均安装有若干个滚轮312。安装架301下端设有与承载梁311相适配的承载梁槽314，承载梁槽314的两侧槽壁上设有与滑条310相适配的滑条槽315，滑条槽315的上下两端槽壁上均设有滚轮槽316。安装时，可将下一层滑梯300的承载梁311插进上一层滑梯300的承载梁槽314内，并使下一层滑梯300的滑条310插进上一层滑梯300的滑条槽315内，使滚轮312一端插进滚轮槽316内。承载梁311和滑条310形成受力机构，能够使下一层滑梯300可滑动地安装在上一层滑梯300下端，不会脱落。安装滚轮312，可降低滑梯300滑动时的摩擦力。

在承载梁槽314内安装有滑梯驱动机构，可通过滑梯驱动机构驱动安装在承载梁槽314内的下一层滑梯300沿承载梁槽314滑动。具体地，滑梯驱动机构包括安装于承载梁槽314内的液压缸三308，液压缸三308通过活塞杆三309与下一层滑梯300的承载梁311连接。

在连接板307上铰接有若干个踏板305，踏板305上设有防滑纹二306。连接板307上还安装有用于驱动踏板305偏转的踏板驱动机构。通过踏板驱动机构，可以使得登乘梯收起时，踏板305不发生偏转，踏板305贴在连接板307表面，也可以使得踏板305发生偏转，从而便于人员踩踏，同时可以通过踏板驱动机构，使得踏板305的偏转角度能够随登乘梯的偏转角度变化时作出相应的调整，使得踏板305保持水平。

具体地，踏板驱动机构包括与踏板305固定连接的踏板轴504，踏板轴504上安装有链轮502，链轮502通过链条501与电机二连接。启动电机二，电机二带动主动轮转动，主动轮带动链条501运动，从而带动链轮502转动，从而使得踏板305偏转。

踏板驱动机构还包括保护机构，可通过保护机构阻止踏板305偏转，从而增加安全性。保护机构包括与踏板轴504固定连接的插盘503，插盘503上沿周向均布有插孔。保护机构还包括设于插盘503一侧的保护销安装座509，保护销安装座509内可滑动地安装有保护销505，保护销505一端伸出保护销安装座509外。保护销505位于保护销安装座509内一端与保护销安装座509之间连接有弹簧508。保护销505连接有磁性块507，保护销安装座509内安装有电磁铁506。踏板305转动至平行时，给电磁铁506断电，使保护销505在弹簧508弹力作用下向插盘503运动，保护销505一端插进插孔内，从而使得踏板轴504无法转动，从而使得踏板305保持水平。当收起登乘梯时，给电磁铁506通电，使得磁性块507被电磁铁506吸附，从而使得保护销505离开插孔，从而使得踏板轴504能够被带动旋转。

在连接板307上相对称地安装有一对栏杆304，连接板307上还安装有用于驱动栏杆304折叠或展开的栏杆驱动机构。具体地，栏杆驱动机构包括安装于连接板307上的设备箱302。设备箱302内可转动地安装有转盘401，转盘401固定连接有栏杆轴303，栏杆轴303与栏杆304固定连接。转盘401还固定连接有连接块402，连接块402铰接有连杆403。栏杆驱动机构还包括安装于设备箱302内的液压缸五405，液压缸五405连接有活塞杆五404，活塞杆五404与连杆403铰接。可通过液压缸五405驱动活塞杆五404带动连杆403运动，从而使得转盘401转动，使栏杆304折叠或者展开。在收起登乘梯时，栏杆304折叠；在各滑梯300完全伸开后，栏杆304展开。

实施例二

本实施例与实施例一不同点在于，安装箱205内还安装有用于阻止转轴一201转动的锁止机构600。具体地，锁止机构600包括设于齿轮一202远离齿轮二203一侧的液压缸二605，液压缸二605通过活塞杆二连接有卡块602，卡块602靠近齿轮一202一端设有弧形齿条601。可通过液压缸二605驱动卡块602向齿轮一202运动，从而使得弧形齿条601卡进齿轮一202一侧，从而使得齿轮一202无法旋转。将卡块602安装在齿轮一202远离齿轮二203一侧，可以避免对齿轮一202的过度磨损。

卡块602固定连接有导杆603，导杆603一端插进固定连接于安装箱205箱壁上的插筒604内。导杆603一方面起到导向作用，另一方面也能够提供力，使卡块602能够牢固地固定齿轮一202。

实施例三

本实施例与前两个实施例不同点在于，滑梯300上安装有滑梯固定机构，可通过滑梯固定机构阻止下一层滑梯300滑动。具体地，滑梯固定机构包括液压缸四313，液压缸四313安装在承载梁311远离液压缸三308的一端，液压缸四313通过活塞杆四连接有插杆，插杆插进承载梁311和安装架301设有的通孔内。承载梁311远离液压缸四313一端设有插槽。在滑梯300完全伸开后，液压缸四313驱动活塞杆四带动插杆插进插槽内，从而使得滑梯300无法滑动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。