阅读说明：本技术 一种用于厂房定点环境监测用的无人机及其工作方法 (Unmanned aerial vehicle for monitoring fixed-point environment of factory building and working method thereof ) 是由 刘炜杰 姜美丽 陈程 喻琴雅 顾长青 于 2021-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于厂房定点环境监测用的无人机及其工作方法,包括无人机主体,无人机主体的四周固定连接有旋翼,无人机主体的底部固定连接有起落架,无人机主体的正前方安装有摄像头,无人机主体的底面固定安装有安装板,安装板的底部中间设置有电池腔,电池腔的底部连接有噪声感应器,安装板的底部两侧各设置有一个基座,其中一个基座的底部连接有撑杆,撑杆的底部连接有连接器,连接器与风速感应器相连接,另一个基座的底部连接有风向感应器。本发明可以定点监测多项指标,通过安装在无人机上的监测仪器,反映厂区情况,易于操作,实用性强,实现多功能监测的无人机,在无人机定点取样的技术领域里具有较好的实用价值和广阔应用前景。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for monitoring fixed-point environment of a factory building and a working method thereof, and the unmanned aerial vehicle comprises an unmanned aerial vehicle main body, wherein rotor wings are fixedly connected to the periphery of the unmanned aerial vehicle main body, an undercarriage is fixedly connected to the bottom of the unmanned aerial vehicle main body, a camera is installed right in front of the unmanned aerial vehicle main body, a mounting plate is fixedly installed on the bottom surface of the unmanned aerial vehicle main body, a battery cavity is arranged in the middle of the bottom of the mounting plate, the bottom of the battery cavity is connected with a noise sensor, two bases are respectively arranged on two sides of the bottom of the mounting plate, the bottom of one base is connected with a support rod, the bottom of the support rod is connected with a connector, the connector is connected with a wind speed sensor, and the bottom of the other base is connected with a wind direction sensor. The invention can monitor multiple indexes at fixed points, reflects the plant conditions through the monitoring instrument arranged on the unmanned aerial vehicle, is easy to operate and strong in practicability, realizes the multifunctional monitoring of the unmanned aerial vehicle, and has better practical value and wide application prospect in the technical field of unmanned aerial vehicle fixed-point sampling.)

一种用于厂房定点环境监测用的无人机及其工作方法

技术领域

本发明具体涉及一种用于厂房定点环境监测用的无人机及其工作方法。

背景技术

无人机是利用无线遥控的不载人飞机，在科学研究方面，尤其是针对复杂极端地形的监测工作，为避免人员受伤，提高监测效率，通常需要操控无人机进行。它具有体积小、造价低、使用方便的特点。目前固定式环境监测技术十分成熟，但是在人员及车辆无法进入的厂房高处，对其PM2.5、PM10及噪声等环境污染的定点监测较为欠缺。

发明内容

发明目的：为克服上述环境监测中存在的问题，本发明提供了一种用于厂房定点环境监测用的无人机，由无人机主体，摄像头，监测仪器构成。监测仪器位于无人机下方，飞行至目的地后定点降落，使无人机完成定点检测工作，完成多项参数的测试。

技术方案：一种用于厂房定点环境监测用的无人机，包括无人机主体，所述的无人机主体的四周固定连接有旋翼，所述的无人机主体的底部固定连接有起落架，所述的无人机主体的正前方安装有摄像头，所述的无人机主体的底面固定安装有安装板，所述的安装板的底部中间设置有电池腔，所述的电池腔的底部连接有噪声感应器，所述的安装板的底部两侧各设置有一个基座，其中一个基座的底部连接有撑杆，所述的撑杆的底部连接有连接器，所述的连接器与风速感应器相连接，另一个基座的底部连接有风向感应器。

作为优化：所述的旋翼的个数为四个。

作为优化：所述的起落架的个数为三个。

所述的用于厂房定点环境监测用的无人机的工作方法，将无人机置于平坦地面上，操作遥控器从初始位置起飞，利用无人机主体上的摄像头观察监测点位的实际情况，选取适宜的降落地点，缓慢下降无人机，起落架在无人机接触监测点位时对无人机起到支撑作用，之后连接器相连的风速感应器、风向感应器、噪声感应器开始监测监测点实时情况。完成监测后操控遥控器起飞无人机回到初始位置。在无人机到达监测点进行降落时应选好位置缓慢下降，防止无人机发生侧翻或其他意外情况，对检测设备造成损坏，影响监测数据。

有益效果：本发明提出了一种用于厂房定点环境监测用的无人机，可以定点监测多项指标(包括PM2.5、PM10、噪音)，通过安装在无人机上的监测仪器，反映厂区情况。本发明易于操作，实用性强，实现多功能监测的无人机，在无人机定点取样的技术领域里具有较好的实用价值和广阔应用前景。

附图说明

图1是本发明的多功能监测无人机的正视结构示意图；

其中，1-无人机主体；2-旋翼；3-摄像头；4-安装板；5-基座；6-电池腔；7-撑杆；8-浮板；9-风俗感应器；10-噪声感应器；11-风向感应器；12-起落架。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种用于厂房定点环境监测用的无人机，包括无人机主体1，其特征在于，所述的无人机主体1的四周固定连接有四个旋翼2，所述的无人机主体1的底部固定连接有三个起落架12，所述的无人机主体1的正前方安装有摄像头3，所述的无人机主体1的底面固定安装有安装板4，所述的安装板4的底部中间设置有电池腔6，所述的电池腔6的底部连接有噪声感应器10，所述的安装板4的底部两侧各设置有一个基座5，其中一个基座5的底部连接有撑杆7，所述的撑杆7的底部连接有连接器8，所述的连接器8与风速感应器9相连接，另一个基座5的底部连接有风向感应器11。

所述的用于厂房定点环境监测用的无人机的工作方法，将无人机置于平坦地面上，操作遥控器从初始位置起飞，利用无人机主体1上的摄像头3观察监测点位的实际情况，选取适宜的降落地点，缓慢下降无人机，起落架12在无人机接触监测点位时对无人机起到支撑作用，之后连接器8相连的风速感应器9、风向感应器11、噪声感应器10开始监测监测点实时情况。完成监测后操控遥控器起飞无人机回到初始位置。在无人机到达监测点进行降落时应选好位置缓慢下降，防止无人机发生侧翻或其他意外情况，对检测设备造成损坏，影响监测数据。

根据实际监测需求，无人机通过摄像头3探查现场情况，配有起落架12在合适位置进行定点环境参数检测，同时配有起落架，工作完成后返回无人机即可。