具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种洗衣机控制方法，该方法可以应用于如图1所示的系统架构，该系统架构中至少包括洗衣机本体100和控制模块101，该洗衣机本体100和控制模块101建立通信连接。

其中，控制模块101中存储有用于实现该洗衣机控制方法的功能模块，基于该系统架构，控制模块101对洗衣机本体100进行控制，当洗衣机本体100在洗衣过程中进行了添衣，控制模块101控制洗衣机本体100分段执行补水程序，并根据补水程序执行的段数来确定中途添衣的添衣量，根据添衣量的多少来调整洗涤参数。

如图2，该洗衣机控制方法主要包括：

步骤201，确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段补水程序时，根据执行补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段补水程序，并在判定不需要继续执行下一段补水程序时，统计补水程序执行的段数。

本实施例中，中途添衣完成可以由监测到洗衣机机盖关闭来确定，也可以由监测到洗衣机机盖关闭后触发某个按键来确定，比如暂停/继续按键或者其他代表中途添衣完成的按键。当然，对于可以通过语音或者手势来进行控制的洗衣机，中途添衣完成也可以由监测到相应代表中途添衣完成意思的语音信息或者手势信息来确定，对于可自动实现识别中途添衣的洗衣机可以由洗衣机自动确定。

在确定中途添衣完成后开始分段执行补水程序，补水程序可以分为多段，每执行一段补水程序后，根据补水程序前后的水位变化来判断是否继续执行下一段补水程序。其中，执行补水程序前后的水位变化，是指执行补水程序前的水位与每执行一段补水程序后的水位之间的变化。在中途添衣之后，由于添加的衣物一般都是干衣服，会因为吸水导致水位下降，在分段执行补水程序时，每执行一段补水程序，就和执行补水程序前的水位进行比较，可预先设置一个预设值，当水位变化小于预设值时，说明补的水被添加的衣物吸收较多，需要继续执行下一段补水，当水位变化大于或等于预设值时，说明补的水足够，就不再继续执行下一段补水，结束补水程序同时统计补水程序执行的段数。需要说明的是，此处所说的预设值，用来判断执行补水程序前后水位变化的程度，可以是固定一个值，也可以是每一个补水程序段数对应一个值，也可以是根据补水段数变化而变化的一个值。通过分段执行补水程序逐渐进行补水，既可以避免添加很少的衣物却一次大量补水，造成水资源浪费以及洗涤剂严重稀释影响洗涤效果，也可以避免添加衣服较多时补水不够影响洗涤效果。

在一个实施例中，判断是否需要继续执行下一段补水程序的过程，主要包括如图3所示的步骤：

步骤301，在执行当前段补水程序时，获取执行首段补水程序前的第一水位频率和第一水位频率对应的水位稳态频率，以及获取执行当前段补水程序后的第二水位频率。

本实施例中，水位变化通过水位频率的变化来体现。水位频率与实际水位之间的关系如下：水位频率值越小，代表实际水位越高；水位频率值越大，代表实际水位越低。洗衣机内设置的检测水位的元件可以对洗衣桶内水位频率值进行检测，检测水位的元件可以是水位传感器或者其他可以检测水位频率的元件，比如检测芯片等。先获取执行补水程序前的第一水位频率K1，和第一水位频率K1对应的水位稳态频率K，其中，水位稳态频率K是第一水位频率K1对应的预设值，在每执行一段补水程序后，再获取执行一段补水程序后的第二水位频率。这里所说的第二水位频率是泛指的执行分段补水程序后的水位频率，比如，执行第一段补水程序后水位频率为K2，执行第二段补水程序后水位频率为K3，以此类推。

步骤302，计算第一水位频率和第二水位频率的差值，根据差值与水位稳态频率判断是否需要继续执行下一段补水程序。

当执行第一段补水程序后，计算第一水位频率和第二水位频率的差值也就是计算K1与K2的差值，并比较K1与K2的差值和水位稳态频率K的大小。当|K1-K2|大于或者等于水位稳态频率K时，说明水位上升的较多，补水量已经足够，不需要继续执行下一段补水程序，当|K1-K2|小于K时，说明水位上升的较少，需要继续执行下一段补水程序也就是执行第二段补水程序。当执行第二段补水程序后，计算K1与K3的差值并与水位稳态频率K比较大小，当|K1-K3|大于或者等于K时，说明执行了两段补水程序后，补水量足够，不需要继续执行下一段补水程序，当|K1-K3|小于K时，说明水位上升的还是不够，仍需继续补水。以此类推，多段的补水程序不再赘述。

在一个实施例中，第一水位频率K1对应的水位稳态频率K，与第一水位频率K1成正比关系。

洗衣机水位值本身不稳定，同样水位检测下存在细微波动，水位稳态频率K需要考虑水位本身的波动以及负载吸水后造成的水位波动，因此水位稳态频率K值与洗衣机的机型相关，可以通过掌握该洗衣机机型水位变化规律后进行有效设定。同时，水位稳态频率K值是与K1相关的一个值，具体来说，K与K1成正比关系，所以，水位稳态频率K值可以是综合考虑洗衣机机型和K1而设定的与K1成正比关系的一个值。

通过设定一个合适的K值，可以准确根据每段的补水程序后的水位频率来判断补水是否合适。

步骤202，确定段数对应的中途添衣的负载级别。

在这里，根据段数来确定中途添衣的负载级别。比如，可以是基于预先存储的段数和负载级别的映射关系，根据补水程序执行的段数来确定中途添衣的负载级别，在映射关系中存储有段数，也就是可分段执行的补水程序一共包括几段，同时，映射关系中存储有段数对应的负载级别，段数和负载级别的取值相同。其中，段数的取值可以是任何大于或者等于2的自然数。

举例说明，当设置映射关系中段数为3个时，相应的，负载级别也为3个，可以是少负载、中负载和多负载三个级别，其中，段数1对应少负载，段数2对应中负载，段数3对应多负载。若分段执行的补水程序执行第一段补水程序后，根据补水前后的水位频率计算出|K1-K2|的值大于或者等于K，则判断不需要继续执行下一段补水程序，也就是不需要执行第二段补水程序，统计补水程序执行的段数为1，相应的，确定段数为1对应的中途添衣的负载级别为少负载。若|K1-K2|的值小于水位稳态频率K，则判断补水量不够，需要继续执行下一段补水程序，接下来继续执行第二段的补水程序，待第二段补水程序执行完成后，比较|K1-K3|的值和K的大小，若|K1-K3|的值大于或者等于水位稳态频率K，则说明补水量足够，不需要再执行下一段的补水程序，并统计补水程序执行的段数为2，确定段数为2时对应的中途添衣的负载级别为中负载，其他的情况不再重复举例。当然，当设置的段数为4或者5或者其他数值时，负载级别相应的也为与段数相同的个数，判断方法相同，在此不再赘述。

步骤203，根据负载级别调整洗涤参数。

在一个实施例中，根据负载级别调整洗涤参数，洗涤参数的调整幅度与负载级别正相关，具体为，负载级别越高，说明添加的衣物越多，为了保证洗涤效果，相应的洗涤参数的调整幅度越大，可以调整的洗涤参数包括洗涤时间、洗涤转速、漂洗次数和漂洗转速等参数的至少一个。举例说明，当负载级别为少负载、中负载和多负载三个级别时，洗涤参数以调整洗涤时间举例，当负载级别为少负载时，说明中途添加的衣物较少，调整洗涤时间延长T1秒即可保证洗涤效果，当负载级别为中负载时，说明中途添加的衣物较多，此时，调整洗涤时间延长T2秒以保证洗涤的效果，当负载级别为多负载时，说明中途添加的衣物很多，此时，需延长洗涤时间T3秒，其中T1＜T2＜T3，T1、T2和T3的具体数值可以为预设值，也可以根据需要进行调整。当负载级别的个数为大于或者等于2的其他数值时，调整方法相同，不再重复举例。

在一个实施例中，每执行一段补水程序之后，并在计算第一水位频率和第二水位频率的差值之前，先确定当前水位未达到水位上限，在当前水位未达到水位上限时，继续执行下一段所述补水程序。如果执行任一段补水程序之后，水位已经达到了上限，说明洗衣机里的水位已满，再补水就会造成浪费，就不需要再计算第一水位频率和第二水位频率的差值，以及通过差值和水位稳态频率来判断是否需要执行下一段的补水程序，而是结束补水程序，统计补水的段数，判断负载级别来调整洗涤参数。

在一个实施例中，计算第一水位频率和第二水位频率的差值之后，当差值小于水位稳态频率时，判断更新后的段数是否达到了映射关系中预设的上限值，如果更新后的段数达到了上限值，就继续执行下一段补水程序，并在下一段补水程序完成后不再比较水位变化，而是停止补水，并统计补水程序执行的段数为映射关系中预设的上限值。

举例说明，如图4，当映射关系中设置段数为3个时，相应的，负载级别也为3个，可以是少负载、中负载和多负载三个级别，其中，段数1对应少负载，段数2对应中负载，段数3对应多负载。此时，一个完整的洗衣流程可包括以下步骤：

步骤41，洗衣机启动洗衣程序。

步骤42，监测到洗涤阶段中途添衣。

步骤43，获取执行补水程序前的第一水位频率K1和K1对应的水位稳态频率K。其中，第一水位频率K1对应的水位稳态频率K，与第一水位频率K1成正比关系，并且，K＜K1。

步骤44，中途添衣结束，执行分段补水程序。

步骤4410，判断分段执行的补水程序是否不超过一段，若是，执行步骤4411，若否，执行下一段补水程序，即步骤4420。

步骤4411，获取第一段补水程序后的水位频率K2。

步骤4412，判断K1与K2的差值是否小于K，若否，执行步骤4413，若是，继续执行下一段补水程序。若|K1-K2|的值小于K，则判断补水量不够，需要继续执行下一段补水程序，即继续执行第二段的补水程序。若|K1-K2|的值大于或者等于K，说明补水量足够，不需要再执行下一段的补水程序，并统计补水程序执行的段数为1，继续执行步骤4413。

步骤4413，根据映射关系，判断负载级别为少负载。

步骤4414，增加洗涤时间T1，完成后跳转到步骤45。根据映射关系中负载级别为少负载时，对应的增加洗涤时间T1，将T1叠加到当前的洗涤时间生成新的洗涤时间，待洗涤时间运行完成后跳转到步骤45。

步骤4420，判断分段执行的补水程序是否大于一段且小于或者等于两段，若是，执行步骤4421，若否，执行步骤4432。

步骤4421，获取第二段补水程序后的水位频率K3。

步骤4422，判断K1与K3的差值是否小于K，若否，执行步骤4423，若是，执行步骤4432。比较|K1-K3|的值与K的大小，若|K1-K3|的值大于或者等于K，则说明补水量足够，不需要再执行下一段的补水程序，并统计补水程序执行的段数为2，若|K1-K3|的值小于K，则执行步骤4432。

步骤4423，根据映射关系，判断负载级别为中负载。

步骤4424，增加洗涤时间T2，完成后跳转到步骤45。根据映射关系中负载级别为中负载时，对应的增加洗涤时间T2，将T2叠加到当前的洗涤时间生成新的洗涤时间，待洗涤时间运行完成后跳转到步骤45。

步骤4432，根据映射关系，判断负载级别为多负载。

步骤4433，再次执行一段补水程序。当|K1-K3|的值小于K时，需再次执行下一段的补水程序，也就是执行映射关系中段数预设的上限值，此时，执行完成后无需再对水位频率的变化情况进行比较。

步骤4434，增加洗涤时间T3，完成后跳转到步骤45。根据映射关系中负载级别为多负载时，对应的增加洗涤时间T3，将T3叠加到当前的洗涤时间生成新的洗涤时间，待洗涤时间运行完成后跳转到步骤45。

步骤45，洗涤阶段结束。当叠加了T1或T2或T3的洗涤时间运行完成后，洗涤阶段结束。

其中，T1＜T2＜T3，T1、T2和T3的具体数值可以为预设值，比如是递增的间隔固定数值的值，或是成倍数上升的值，也可以根据需要进行调整。需要说明的是，本实施例中以映射关系中设置段数取值为3仅是举例说明，段数可以设置为大于或者等于2的其他任意自然数。

在本实施例中，通过以上分段补水的步骤，可以根据分段补水程序执行前后的水位频率变化来判断中途添衣的负载级别，并进行针对性的补水以及调整洗涤参数，达到良好的洗涤效果。在本实施例以及实施本洗衣机控制方法的其他实施例中，调整的洗涤参数为洗涤时间的情况仅为举例说明，洗涤参数也可以是其他参数，例如洗涤转速、漂洗次数和漂洗转速等。

在一个实施例中，在执行当前段补水程序之后，并在获取执行当前段补水程序后的第二水位频率之前，设置一个预设时长的间隔。当中途添加衣物后，衣物并不一定马上就可以湿透，在执行一段补水程序之后，水位会随着衣物逐渐浸湿而波动，设置一个合理的时间间隔，可以在衣物浸湿以后再获取第二水位频率，可以减少误差，精确的识别中途添衣的负载级别。当然，预设时长的间隔也不必为衣物彻底浸湿的时间，只需综合考虑浸湿程度和等待时长，选择一个合理的时间即可。

在一个实施例中，每段补水程序的补水时长相同，或者，每段补水程序的补水量相同。补水程序运行时，补水可以通过补水阀的打开时长进行控制，也可以通过流量计控制补水量。当通过补水阀控制时，每段补水程序在补水过程中补水阀打开的时长相同，如果水压稳定，那么每段补水程序的补水量也基本相同，当通过流量计控制时，每段补水程序在补水过程中补相同的水量，控制的更精准，可以在水压波动时保证每次补水量的稳定。

在一个实施例中，不同段的补水程序，补水时长不同或者补水量不同。具体地，在分段补水过程中，每段补水程序的补水量或者补水时长可以逐渐递增或者逐渐递减。其中的递增量或者递减量可以是一个固定值，也可以是不固定的数值。具体是递增还是递减，可以根据分段补水过程中水位频率的变化情况来判断，这样可以实现更精准的补水，以及根据负载级别调整洗涤参数。

本实施例中，以段数的个数为5时举例说明，当设置段数的个数为5时，相应的，负载级别的个数也为5个，可以是轻负载、少负载、中负载、多负载和重负载五个级别。其中，段数为1对应轻负载，段数为2对应少负载，段数为3对应中负载，段数为4对应多负载，段数为5对应重负载。当执行第一段补水程序后，计算第一水位频率和第二水位频率的差值也就是计算K1与K2的差值，并比较K1与K2的差值和水位稳态频率K的大小。当|K1-K2|大于或者等于K时，说明水位上升的较多，补水量已经足够，不需要继续执行下一段补水程序，当|K1-K2|小于K时，说明水位上升的较少，需要继续执行下一段补水程序也就是执行第二段补水程序。此时，可以再比较|K1-K2|与参考水位频率K′的大小，并根据比较结果确定按照递增或者递减的补水量或者补水时长来补水，其中，参考水位频率K′是一个比水位稳态频率K小的值。比如，当|K1-K2|大于或者等于K′，则判断经过第一段补水程序补水后，虽然水量还不够，但是已经和实际需求量相差的不多，下次补水可以少补一点，此时，选择递减的补水量或者补水时长继续执行下一段的补水程序，这样，可以优化补水量或者补水时长，使洗涤水量更接近最合适水量，提升洗涤效果。若|K1-K2|小于K′，则判断经过第一段补水程序后，和实际需求的水量仍然差距较大，此时，选择递增的补水量或者补水时长继续执行下一段的补水程序，可以减少补水次数，优化判断负载量的时间。

本实施例中，可以通过多次实验选取一个合理的参考水位频率K′，K′是一个比水位稳态频率K小的值，可以是一个与K成一定比例的一个值，也可以是一个固定值。每段补水程序执行后的参考水位频率K′可以相同，也可以是不同的值。另外，在执行第一段补水程序后根据|K1-K2|与K和K′之间的关系确定下一段补水程序的补水量或补水时长为递增后，仍然可以根据执行第二段补水程序后的水位变化情况，来确定执行第三段补水程序时，补水量或者补水时间为递减，反之亦然。通过每段补水程序后的水位情况，自动调整下一段的补水程序，可以自动过滤掉某一段补水程序中的干扰因素引起的补水异常问题。需要说明的是，本实施例中以映射关系中设置段数为5仅是举例说明，段数可以设置为大于或者等于2的其他任意自然数。

基于同一构思，本申请实施例还提供了一种洗衣机控制装置，如图5，该洗衣机控制装置包括：

统计模块501，用于确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，并在判定不需要继续执行下一段所述补水程序时，统计所述补水程序执行的段数；

确定模块502，用于确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；

调整模块503，用于根据所述负载级别调整洗涤参数。

采用了本实施例的一种洗衣机控制装置，通过统计模块确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段补水程序时，根据执行补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段补水程序，并在判定不需要继续执行下一段补水程序时，统计补水程序执行的段数，通过确定模块基于预先存储的映射关系，确定段数对应的中途添衣的负载级别，映射关系为段数和负载级别的映射关系，再通过调整模块根据负载级别针对性的调整洗涤参数。当负载级别大时，需大幅度调整洗涤参数，当负载级别小时，只需小幅度调整洗涤参数。在洗衣中途添加衣物的情况下，根据补水后水位的变化来识别添衣数量，针对性的调整洗涤参数，达到良好的洗涤效果。

本申请实施例还提供了一种洗衣机，如图6所示，包括洗衣机本体100、处理器111、存储器113和通信总线114，其中，处理器111与存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，存储器113，用于存放计算机程序。

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的一种洗衣机控制方法，包括：

确定中途添衣完成后分段执行补水程序，每执行一段所述补水程序时，根据执行所述补水程序前后的水位变化，判断是否需要继续执行下一段所述补水程序，并在判定不需要继续执行下一段所述补水程序时，统计所述补水程序执行的段数；

确定所述段数对应的中途添衣的负载级别；

根据所述负载级别调整洗涤参数。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的一种洗衣机控制方法的步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。