改善冲压制件与模具型面符型的方法及装置

文档序号:41649 发布日期:2021-09-28 浏览:23次 >En<

阅读说明:本技术 改善冲压制件与模具型面符型的方法及装置 (Method and device for improving molded surface symbols of stamping part and die ) 是由 任新杰 周晓舟 伍二 曹琰 于 2021-06-02 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种改善冲压制件与模具型面符型的方法及装置,涉及冲压件符型加工技术领域。本发明提供的改善冲压制件与模具型面符型的方法,包括以下步骤:在冲压件的回弹位置施加作用力使冲压件的回弹位置符型于凸模上。本发明提供的改善冲压制件与模具型面符型的方法,通过在冲压件的回弹位置施加作用力使冲压件的回弹位置与凸模符型,通过简单可靠的方法解决模具在设计生产上由于冲压件回弹不能符型于模具凸模型面的问题,消除冲压件在生产过程中由于回弹带来的问题,降低因为回弹补偿带来工艺上和设计上的困难。(The invention discloses a method and a device for improving the shape symbol of a molded surface of a stamping part and a die, and relates to the technical field of symbol processing of stamping parts. The invention provides a method for improving the molded surface character of a stamping part and a die, which comprises the following steps: and applying acting force to the rebound position of the stamping part to enable the rebound position of the stamping part to be shaped on the male die. According to the method for improving the shape-conforming of the stamping part and the die profile, the resilience position of the stamping part and the male die shape are conformed by applying the acting force at the resilience position of the stamping part, the problem that the stamping part cannot conform to the male die profile of the die due to resilience in the design and production of the die is solved through a simple and reliable method, the problem caused by resilience in the production process of the stamping part is eliminated, and the difficulty in process and design caused by resilience compensation is reduced.)

改善冲压制件与模具型面符型的方法及装置

技术领域

本发明涉及冲压件符型

技术领域

,具体是涉及一种改善冲压制件与模具型面符型的方法及装置。

背景技术

汽车冲压件的设计和制造过程中,模具制造过程中的累积误差和实际冲压件在成型中产生的回弹,导致冲压件在模具上符型不良,不符贴模具下模和压料板型面,导致尺寸变形、外观不良。一般解决产品回弹的方法就是进行产品的回弹补偿,需要在产品设计的初期进行大量的回弹运算计算出冲压件的回弹的趋势并在与回弹相反的方向进行冲压件型面的重新设计和加工,其主要在拉延和整形翻边序进行回弹补偿。对于复杂的冲压件难度大,风险高。这样会严重影响整个产品的开发周期。

冲压件回弹一般的解决办法是进行冲压件型面的回弹补偿,消除回弹带来的对于尺寸和外观的影响。往往从冲压件仿真分析阶段入手,借助仿真分析软件对冲压件型面进行处理。

冲压件的回弹计算往往存在偏差,其一为仿真分析软件的边界条件是理论值。其二为模具加工制造带来的误差使得回弹量有所变化。其三现场调试往往会根据实际的冲压件状态进行调整,与仿真分析结果不完全一致。另外,采用现有技术存在模具更改量大,模具周期长,高风险的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种改善冲压制件与模具型面符型的方法及装置。

第一方面,本发明提供了一种改善冲压制件与模具型面符型的方法,包括以下步骤:

在冲压件的回弹位置施加作用力使冲压件的回弹位置符型于凸模上。

根据第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述“在冲压件的回弹位置施加作用力使冲压件的回弹位置贴靠于凸模上”步骤,具体包括以下步骤:

获取冲压件的翻边信息;

当冲压件的待符型面为回弹翻边面时,在冲压件的回弹区域施加作用力带动翻边区域旋转,使冲压件符型于凸模上。

根据第一方面的第一种可能的实现方式,在第一方面的第二种可能的实现方式中,

所述“获取冲压件的翻边信息”步骤之后,还包括以下步骤:

当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域施加压力辅助冲压件符型于凸模上。

根据第一方面的第二种可能的实现方式,在第一方面的第三种可能的实现方式中,

所述“当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域施加压力辅助冲压件符型于凸模上”步骤,具体包括以下步骤:

当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域施加持续压力辅助冲压件符型于凸模上。

根据第一方面的第三种可能的实现方式,在第一方面的第四种可能的实现方式中,所述“当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域施加持续压力辅助冲压件符型于凸模上”步骤,具体包括以下步骤:

当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域通过磁吸力或压板压力辅助冲压件符型于凸模上。

根据第一方面的第二种可能的实现方式,在第一方面的第五种可能的实现方式中,所述“当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域施加压力辅助冲压件符型于凸模上”步骤,具体包括以下步骤:

当冲压件的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件的回弹区域施加非持续压力辅助冲压件符型于凸模上。

第二方面,本发明提供了一种改善冲压件与模具型面符型的装置,包括:

模具,包括凸模;以及

作用力施加装置,所述作用力施加装置连接于所述模具上,用于对待符型的冲压件施加作用力使之符型于所述凸模上。

根据第二方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述作用力施加装置包括:

模具,包括凸模,

以及旋转符型装置,所述旋转符型装置包括:

底座,所述底座与所述凸模相连;

滑动座,所述滑动座安设于所述底座上;

滑块,所述滑块滑动连接于所述滑动座上;

旋转块,所述旋转块的中部转动连接于所述底座上;

其中,所述滑块用于沿着所述滑动座直线运动时带动所述旋转块转动。

根据第二方面,在第一方面的第三种可能的实现方式中,所述作用力施加装置包括:

模具,包括凸模;

辅助拍打装置,包括:

气缸;

导杆,所述导杆螺接于所述气缸的顶杆上;

拍打件,所述拍打件螺接于所述导杆的前端;

其中,所述气缸用于驱动带动所述拍打件拍打待符型于所述凸模上的冲压件。

根据第一方面,在第一方面的第四种可能的实现方式中,包括:

模具,包括凸模;

辅助持续压料装置,所述辅助持续压料装置包括磁吸装置或压料板装置,所述磁吸装置用于吸附于待符型于所述凸模上的冲压件的回弹区域,所述压料板装置连接于所述模具上,用于持续施压于待符型于所述凸模上的冲压件的回弹区域。

与现有技术相比,本发明的优点如下:

本发明提供的改善冲压制件与模具型面符型的方法,通过在冲压件的回弹位置施加作用力使冲压件的回弹位置与凸模符型,通过简单可靠的方法解决模具在设计生产上由于冲压件回弹不能符型于模具凸模型面的问题,消除冲压件在生产过程中由于回弹带来的问题,降低因为回弹补偿带来工艺上和设计上的困难

附图说明

图1是本发明实施例的改善冲压制件与模具型面符型方法的方法流程图。

图2是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的旋转符型装置的结构示意图;

图3是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的旋转符型装置的另一结构示意图;

图4是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的辅助拍打装置的结构示意图;

图5是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的辅助拍打装置的另一结构示意图;

图6是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的磁吸装置的结构示意图;

图7是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的压料板装置的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的改善冲压制件与模具型面符型方法的压料板装置的另一结构示意图。

图中,

11、底座;12、滑动座;13、滑块;131、凸台;14、旋转块;141、镶块;142、连接块;143、限位块;21、气缸;22、导杆;23、拍打件;31、磁铁;110、凸模;120、本体压料板;200、冲压件;41、上模驱动;42、斜楔;43、氮气弹簧;44、子压料板。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例,在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明,但将理解,不是想要将本发明限于所述的实施例。相反,想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意,这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现,且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意:接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子,而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示,本发明实施例提供一种改善冲压制件与模具型面符型的方法,包括以下步骤:

S100、在冲压件200的回弹位置施加作用力使冲压件200的回弹位置符型于凸模110上。

本发明提供的改善冲压制件与模具型面符型的方法,通过在冲压件200的回弹位置施加作用力使冲压件200的回弹位置与凸模110符型,通过简单可靠的方法解决模具在设计生产上由于冲压件200回弹不能符型于模具凸模110型面的问题,消除冲压件200在生产过程中由于回弹带来的问题,降低因为回弹补偿带来工艺上和设计上的困难。

在一实施例中,所述“在冲压件200的回弹位置施加作用力使冲压件200的回弹位置贴靠于凸模110上”步骤,具体包括以下步骤:

获取冲压件200的翻边信息;

当冲压件200的待符型面为回弹翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加作用力带动翻边区域旋转,使冲压件200符型于凸模110上。本发明提供的改善冲压制件与模具型面符型的方法,实现简单方便,不需要在冲压件200产品设计初期进行大量的回弹运算计算出冲压件200的回弹的趋势,并在与回弹相反的方向进行冲压件200型面的重新设计和加工,不需要在冲压件200的拉延和整形翻边工序进行回弹补偿,不影响产品开发的周期。

如上所述,所述回弹翻边面定义为冲压件的待符型面具有回弹特性并且为翻边面。

在一实施例中,所述“获取冲压件200的翻边信息”步骤之后,还包括以下步骤:

当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加压力辅助冲压件200符型于凸模110上,有效避免冲压件200在凸模110上符型不良,不符贴凸模110和压料板型面,导致的冲压件200的尺寸变形和外观不良的情况发生,并且不需要在产品设计初期进行大量的回弹运算以及以及回弹补偿,实现方便可靠。

如上所述,所述回弹非翻边面定义为

在一实施例中,所述“当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加压力辅助冲压件200符型于凸模110上”步骤,具体包括以下步骤:

当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加持续压力辅助冲压件200符型于凸模110上。

如上所述,所述回弹非翻边面定义为具有冲压件200的待符型型面具有回弹特性,但是冲压件200的待符型面不是翻边面。

在一较具体实施例中,所述“当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加持续压力辅助冲压件200符型于凸模110上”步骤,具体包括以下步骤:

当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域通过磁吸力或压板压力辅助冲压件200符型于凸模110上。

在一实施例中,所述“当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加压力辅助冲压件200符型于凸模110上”步骤,具体包括以下步骤:

当冲压件200的待符型面为回弹非翻边面时,在冲压件200的回弹区域施加非持续压力辅助冲压件200符型于凸模110上。

在一较具体实施例中,所述非持续压力实现为怕打力。

基于同一发明构思,本发明提供了一种改善冲压件200与模具型面符型的装置,其被应用于如上所述的改善冲压制件与模具型面符形的方法中,所述装置包括模具以及连接于所述模具上的作用力施加装置,所述模具包括凸模110,所述作用力施加装置用于对待符型的冲压件200施加作用力使之符型于所述凸模110上。

如上所述,所述作用力实现为持续压力和非持续压力,所述持续压力实现为磁吸力或压板施加的压板压力。

在一实施例中,如图2和图3所示,所述作用力施加装置实现为旋转符型装置,所述所述旋转符型装置包括底座11、滑动座12、滑块13和旋转块14,所述底座11与所述凸模110相连,所述滑动座12安设于所述底座11上,所述滑块13滑动连接于所述滑动座12上,所述旋转块14的中部转动连接于所述底座11上,所述旋转块14包括镶块141、限位块143以及连接所述镶块141和所述限位块143的连接块,所述镶块141形状与待符型的冲压件200的翻边型面形状相匹配,所述滑块13用于沿着所述滑动座12直线运动时带动所述旋转块14转动,所述滑块13上设有至少两个凸台131,所述限位块143活动限位于两个所述凸台131之间。

在一较具体实施例中,所述镶块141设为端部设有钩件的杆状结构,所述限位块143设有平直限位杆,所述平直限位杆挡设与两个所述凸台131之间,当滑块13沿着所述滑动座12向右直线运动时,带动所述旋转块14沿着与底座11枢接点转动。

所述旋转符型装置的工作原理为利用冲压件200的翻边面在下模制作一个与翻边面符型并且可以旋转的旋转块14,在旋转块14旋转过程中,旋转件钩主翻边区域一起旋转,旋转带动冲压件200的型面运动而符型于凸模110上。所述旋转符型装置的工作原理为,当放置冲压件200时,与A相连的气源通气,气缸21开始工作,顶触活塞杆,活塞杆推动滑块13在滑动座12上运动,所述滑块13中凸台131运动推动旋转块14的底部运动,带动旋转块14绕轴转动,旋转块14的另一端安装于冲压件200符形的镶块141,镶块141运动带动冲压件200与凸模110符型,当取冲压件200时,与B相连的气源通气,气缸21开始工作收缩活塞杆,活塞杆推动滑块13在滑块13上运动。上运动,滑块13中D凸台131的运动推动旋转块14底部运动,带动旋转块14绕轴转动,与旋转块14另一端相连的镶块141就会脱开冲压件200。此机构对于旋转轴的选择和整体机构的大小都有一定要求,工作的原理图示见图4。

在一实施例中,如图4和图5所示,所述作用力施加装置实现为辅助拍打装置,适用于冲压件200的待符型面与冲压方向之间的角度较大并且冲压件200的待符型面为回弹面的冲压件符型情形,所述辅助拍打装置包括气缸21、导杆22和拍打件23,所述导杆22螺接于所述气缸21的顶杆上,所述拍打件23螺接于所述导杆22的前端,所述气缸21用于驱动带动所述拍打件23拍打待符型于所述凸模110上的冲压件200。所述气缸21通过压机提供的气源推动,气缸21带动导杆22伸出,所述导杆22的前端带有与待符型冲压件200相配合的拍打件23,所述拍打件23对待符型冲压件200的回弹位置实现压力,使冲压件200符型于凸模110上。

工作过程为,当将冲压件200防止于凸模110上后,压机滑块13下行,B气路通气,气缸21的额定干伸出,导杆22通过螺栓连接在气缸21顶杆上,与顶杆一起伸出,导杆22的前端通过螺栓与冲压件200相配合的拍打件23向连,当压机滑块13下行到一定位置时,导杆22伸出达到最大值,拍打件23压住冲压件200,使得冲压件200与凸模110符形,压机的滑块13继续下行,知道达到下死点是工作完成,当需要取出冲压件200时,压机的滑块13上行,A气路通气,气缸21顶杆缩回,气缸21顶杆带动导杆22缩回,拍打件23回退,脱离冲压件200,将冲压件200取出。

在一实施例中,所述拍打件23采用聚氨酯材质的材料制成,其具有抗震性、以及经久耐用的特点。

在一实施例中,所述作用力施加装置实现为辅助持续压料装置,所述辅助持续压料装置包括磁吸装置或压料板装置,所述磁吸装置利用冲压件200为钢板的属性,通过磁铁31方式将待符型冲压件200的回弹区域吸附于凸模110上,所述压料板装置连接于所述模具上,用于持续施压于待符型于所述凸模110上的冲压件200的回弹区域。

在一较具体实施例中,请参考图6所示,所述磁吸装置包括磁铁31,所述磁铁31将所述冲压件200的回弹位置吸附于所述凸模110上,使之符型于凸模110上。

在一较佳实施例中,所述磁铁31的型面需低于凸模110的型面,磁铁31不需与所述冲压件200的待符型型面直接接触,避免磁铁31吸附太多的铁屑,冲压件200的符型面与之接触,铁屑等导致符型后的冲压件200产生外观缺陷。

在一较具体实施例中,所述凸模110具有凸面部,所述磁铁31设置于所述凸面部的背面,用于磁吸与所述凸模110符型的冲压件200。

在本申请变换的实施例中,所述磁铁31还可实现为电磁铁31,当凸模110上未放置待符型的冲压件200时,电磁铁31不通电,不具有磁性,当凸模110上放置待符型的冲压件200时,电磁铁31通电,具有磁性,磁吸附待符型的冲压件200使之与凸模110符型。

在一较具体实施例中,请参考图7和图8,所述压料板装置包括子压料板44以及驱动所述子压料板44施压于冲压件200的回弹区域的上模驱动41。

在一具体实施例中,所述改善冲压件200与模具型面符型的装置的模具还包括上模驱动41以及本体压料板120,所述压料板装置还包括斜楔42、氮气弹簧43,所述上模驱动41用于驱动所述斜楔42在导滑面内移动,所述氮气弹簧43安装于所述斜楔42上。

所述压料板装置的原理为在模具上模压料板压料之前,模具工作部件未工作之前,设置一个提前压料的装置,提前压住冲压件200使冲压件200符形凸模110。其工作过程如下,模具放入冲压件200时,模具上模向下移动,活动凸模110在驱动座的作用下首先到位。上模驱动41和斜楔42接触,斜楔42在导滑面内移动,斜楔42上安装的氮气弹簧43与子压料板44接触,导致子压料板44在导滑内移动,子压料板44下部与冲压件200符形部分先于本体压料板120接触冲压件200,使冲压件200回弹位置在子压料板44的作用下完全符形活动凸模110。上模继续下行,当本体压料板120与冲压件200完全接触后,斜楔42开始工作。上模运动到下压机下死点时,斜楔42工作完成,工作的原理图见图7所示。当取冲压件200时,上模向上移动,本体压料板120首先脱开冲压件200,子压料板44后于本体压料板120脱开冲压件200。斜楔42的上模驱动41随着上模向上运动,斜楔42在氮气弹簧43的作用下在导滑面内回退。随着上模的上升,活动凸模110在氮气弹簧43的作用下沿着导滑面回退,直到产品负角区域完全脱开,冲压件200取出,工作的原理图如图8所示。

基于同一发明构思,本发明还提供了一种改善冲压制件与模具型面符型的系统,包括回弹特性获取模块、作用力施加控制模块和作用力施加模块,所述回弹特性获取模块用于获取待符型冲压件的回弹位置信息,所述作用力施加控制模块与所述回弹特性获取模块通信连接,用于根据回弹特性获取模块获取的冲压件的回弹位置,控制所述作用力施加模块对冲压件200的回弹位置处施加作用力,辅助冲压件200的回弹位置区域符型于凸模上110。

在一实施例中,所述改善冲压制件与模具型面符型的系统还包括翻边信息获取单元,用于获取冲压件的翻边信息,所述作用力施加模块还包括旋转符型单元,所述翻边信息获取单元与所述作用力施加控制模块通信连接,所述作用力施加模块与所述作用力施加控制模块通信连接,所述作用例施加控制模块根据获取的冲压件的翻边信息,控制所述旋转符型单元,在冲压件的待符型翻边区域旋转,使冲压件的回弹翻边区域符型于凸模上。

基于同一发明构思,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思,本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器和处理器,存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,处理器是计算机装置的控制中心,利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块,处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等);存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(SmartMedia Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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