阅读说明：本技术 消隙齿轮机构 (Anti-backlash gear mechanism ) 是由 杨春涛 胡国庆 齐欢欢 喻清华 文梦蝶 于 2021-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种消隙齿轮机构,其特征在于；轴(3)一端分别套上压簧(4)、消隙齿轮B(2)、消隙齿轮A(1)放上平垫(5)拧入螺栓(6)连接,消隙齿轮A(1)上设置有啮合斜齿(7),与消隙齿轮B(2)上设置有啮合斜齿槽(8),啮合斜齿(7)卡入啮合斜齿槽(8)啮合。本发明便于安装,可传递一定负荷,可靠性高。(The invention discloses an anti-backlash gear mechanism, which is characterized in that; one end of the shaft (3) is respectively sleeved with a pressure spring (4), an anti-backlash gear B (2) and an anti-backlash gear A (1), an upper flat pad (5) is placed, and is screwed into a bolt (6) for connection, the anti-backlash gear A (1) is provided with a meshing helical tooth (7), the anti-backlash gear B (2) is provided with a meshing helical tooth groove (8), and the meshing helical tooth (7) is clamped into the meshing helical tooth groove (8) for meshing. The invention is convenient to install, can transmit certain load and has high reliability.)

消隙齿轮机构

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种消隙齿轮机构。

背景技术

消隙齿轮机构安装于操纵传动系统中，输出端接旋转差动变压器式角位移传感器（RVDT），实现高精度的传递油门杆的位置信息。通过RVDT精确读取油门杆位置电信号，并将电信号传递给发动机控制器，发动机控制器再将指令传递给执行机构，实现高精度的自动控制油门杆的功能。在传统的油门台操纵传动系统中，采用的消隙齿轮机构是双齿轮片、拉簧组合消隙，该消除方法可以消除齿轮本身误差引起的侧隙，也可以适当消除齿轮磨损引起的侧隙，但由于弹簧尺寸大小的限制，不便于安装和传递一定的负荷，齿轮磨损后拉簧变松，可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种便于安装,可传递一定负荷,可靠性高的消隙齿轮机构。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明的一种消隙齿轮机构，其特征在于；轴一端分别套上压簧、消隙齿轮B、消隙齿轮A放上平垫拧入螺栓连接，消隙齿轮A上设置有啮合斜齿，消隙齿轮B上设置有啮合斜齿槽，啮合斜齿卡入啮合斜齿槽啮合。

所述啮合斜齿是一侧竖直另一侧倾斜的角形凸起。

所述啮合斜齿槽是一侧竖直另一侧倾斜的角形凹槽。

本发明与现有技术相比，具有明显的有益效果，由以上技术方案可知：本发明通过轴一端分别套上压簧、消隙齿轮B、消隙齿轮A放上平垫拧入螺栓连接，消隙齿轮A上设置有啮合斜齿，消隙齿轮B上设置有啮合斜齿槽，啮合斜齿卡入啮合斜齿槽啮合。当消隙齿轮A与消隙齿轮装配时，啮合斜齿和啮合斜齿槽进入啮合，同时在啮合斜齿的作用下两个消隙齿轮A与消隙齿轮B沿斜齿面发生相对转动，消除与配对齿轮啮合的侧隙。当消隙齿轮A与消隙齿轮B装配时，通过螺栓的锁紧使得啮合斜齿和啮合斜齿槽紧紧贴合在一起，再通过弹簧来获得齿轮啮合的预紧力。最终，消隙齿轮A与消隙齿轮B发生满足需求的相对转动，填补齿轮副侧隙，实现齿轮的无侧隙啮合。实现了便于安装,可传递一定负荷,可靠性高。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1A-A的剖视图；

图3是图1a的放大图；

图4是本发明消隙齿轮A、消隙齿轮B的主视图；

图5是图4 B-B的剖视图；

图6是本发明消隙齿轮A、啮合斜齿的结构示意图；

图7是本发明消隙齿轮B、啮合斜齿槽的结构示意图。

图中标记：

1、消隙齿轮A；2、消隙齿轮B；3、轴；4、压簧；5、平垫；6、螺栓,7、啮合斜齿；8、啮合斜齿槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

本发明的一种消隙齿轮机构，其特征在于；轴3一端分别套上压簧4、消隙齿轮B2、消隙齿轮A1放上平垫5拧入螺栓6连接，消隙齿轮A1上设置有啮合斜齿7，消隙齿轮B2上设置有啮合斜齿槽8，啮合斜齿7卡入啮合斜齿槽8啮合。

所述啮合斜齿7是一侧竖直另一侧倾斜的角形凸起。

所述啮合斜齿槽8是一侧竖直另一侧倾斜的角形凹槽。

使用时；当消隙齿轮A1与消隙齿轮2装配时，啮合斜齿7和啮合斜齿槽8进入啮合，同时在啮合斜齿7的作用下两个消隙齿轮A1与消隙齿轮B2沿斜齿面发生相对转动，消除与配对齿轮啮合的侧隙，参见图5-7，当消隙齿轮A1与消隙齿轮B2装配时，通过螺栓6的锁紧使得啮合斜齿7和啮合斜齿槽8紧紧贴合在一起，再通过弹簧4来获得齿轮啮合的预紧力，参见图2。转动时，消隙齿轮A1与消隙齿轮B2发生满足需求的相对转动，填补齿轮副侧隙。