具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种车辆的隐藏拉手的破冰方法，包括：

步骤S001，若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关依然处于全闭位置，则进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；

步骤S002，若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式；

步骤S003，破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。

隐藏拉手执行开启指令后，理论上隐藏拉手离开全闭位置移动向开启的位置，使其全闭开关跳转，但是当隐藏拉手依然处于全闭位置时，说明此时隐藏拉手可能被冰冻了，但是也有一种可能是隐藏拉手被外界的障碍物抵住导致无法动弹，所以为了进一步判断其是否被冰冻，则进一步获取环境信息，比如当车辆所处环境温度低于0度，或者自前次车门上锁到本次隐藏拉手收到开启指令期间(包括收到指令当时)，天气情况包括降雪，冻雨等情况或者正在降雪、冻雨等，则将降水程度识别为降雪或冻雨，那么判断环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式。环境条件至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一，例如当车辆所处环境温度低于0度，当降水程度为降雪或冻雨。可选地，降水程度也可设置为根据隐藏拉手收到开启指令(包括收到指令当时)前12个小时内的天气情况来判断。

当隐藏拉手被外界的障碍物抵住导致无法动弹时，进入防夹模式，此时使隐藏拉手的电机反转，收回隐藏拉手。当隐藏拉手进入防夹模式时，若此时继续对隐藏拉手施加冲击力，使其伸出，会对其造成损坏(耗)，所以在进一步判断是否为破冰模式时，采用环境条件进行判断，例如车辆所处环境温度低于0度，或者外部正在降雪等环境条件，则判断此时需要对隐藏拉手进行破冰。

在破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，如图3所示，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。例如最大电压为15v，则可以分别提供0v、5v、10v、15v的有效电压给电机，如图7所示；也可以交替给0v到15v的有效电压，如图5所示；也可以交替给0v、5v、0v和10v的电压，如图6所示。使电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力，使隐藏拉手在不同冲击力的作用下能够快速破冰。这种方式比持续地给隐藏拉手固定大小的力要更加有效，原理为：交变应力多次作用的疲劳强度小于抗拉强度，如图4所示，单次冲击破坏与交替荷载破坏的对比图看出，交替荷载对车门把手的损耗更小。

对比持续给隐藏拉手固定电压进行破冰相比，采用本实施例提供的方式在相同的有效电压下，破冰能力提升10％～20％，同等冰层厚度，破冰力减少10％，减少了对隐藏拉手的机械结构和电机的损坏(耗)；结合车辆的温度传感器获取车辆所处环境温度和/或通过TCU车联网信息获取环境信息，如当前环境温度、降水程度等，制定不同策略，实现精准破冰，避免误操作，由于使用了整车系统已有设备及信息，因此不引起成本上升。

本实施例解决了现有技术中在异常工况例如冬季极端寒冷的天气条件下，车门的隐藏拉手处于被冰冻的状态，导致无法拉开车门的技术问题。本实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法使冬季车门的隐藏拉手被冻住时能够快速打开，提高了使用的便利性和用户满意度。

在其中的一个实施例中，通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置。

通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置，从而得到精确的位置。隐藏拉手随着其电机电源的正负极正反接通进行伸出和收缩作动。当隐藏拉手到达规定行程时，会触动位置开关，位置开关的信号跳变，从而反馈隐藏拉手是否伸出和收缩到行程位置。

在其中的一个实施例中，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：

交替提供占空比为0％到100％的有效电压。通过交替提供给电机占空比为0％到100％的有效电压，使电机交替地给隐藏拉手施加压力，从而更加快速地打开隐藏拉手，也使得隐藏拉手的受损程度降低。

在其中的一个实施例中，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：

多个不同占空比的有效电压从低到高逐渐升高。也可以采用从低到高逐渐升高有效电压的方式给电机电压，同样也能够更加快速地打开隐藏拉手，也使得隐藏拉手的受损程度降低。

在其中的一个实施例中，破冰模式包括至少两个以上级别，根据环境信息设定破冰模式。

破冰模式可以分为几级，例如分为5级：

破冰模式1级：设定有效电压U1为9v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式2级：设定有效电压U2为11v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式3级：设定有效电压U3为13v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式4级：设定有效电压U4为14.5v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式5级：设定有效电压U5为16v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

其中N代表破冰次数，本领域技术人员可以根据电机的型号、拉手的结构等经过实验予以确定合适的数值，例如可以是5至10次。

对于不同的车辆所处环境温度和不同的降水程度实施不同的破冰模式，以减少隐藏拉手受损程度。

可选地，在实际测试中，16v电压下的最大破冰能力为3mm；

对于冰层厚度≤4mm的情况，本实施例的方法比持续给固定电压的破冰方法的有效电压降低5％～10％。

在其中的一个实施例中，当环境信息中的车辆所处环境温度越低和/或降水程度的级别越高，则破冰模式的级别越高，不同的破冰模式对应不同的有效电压。降水程度的级别例如可以参照天气预报通常采用的降水量划分标准，降雨程度级别包括小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨，降雪程度级别包括小雪、中雪、大雪和暴雪等。

当环境信息中的车辆所处环境温度越低和/或降水程度的级别越高时，采用级别高的破冰模式能够更加快速地破冰。

在其中的一个实施例中，当多次采用低级别的破冰模式对应的有效电压无法对隐藏拉手进行破冰时，将破冰模式直接提高到最高级别。

为了更加高效地进行破冰，则当多次采用低级别的破冰模式对应的有效电压无法对隐藏拉手进行破冰时，将破冰模式直接提高到最高级别。

在其中的一个实施例中，若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关不处于全闭位置，则不进入破冰模式。

当隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关不处于全闭位置，说明全闭开关发生了跳转，所以隐藏拉手并没有被冻住，所以不进入破冰模式。

在其中的一个实施例中，若环境信息不满足破冰模式对应的环境条件，则不进入破冰模式。

可选地，为了使电机在破冰模式下发挥最大的破冰能力，对电机不设定软件热保护，只采用硬件热保护的方式，以保证充分发挥电机的极限能力，例如在电机的电路中设置熔断金属片的硬件热保护方式，当电流过大时，金属片熔断使电路断路。

参照图2，本发明提出一种车辆的隐藏拉手的破冰方法，包括：

步骤S201，若隐藏拉手执行开启指令后，通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置，若是，进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；

步骤S202，若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则进一步根据车辆所处环境温度、降水程度判定进入哪一级破冰模式；

步骤S203，破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力；

可选地，对隐藏拉手交替提供占空比为0％到100％的有效电压。

步骤S204，若在当前的破冰模式下进行了多次破冰，隐藏拉手仍然没有被打开，那么直接跳转到最高级别的破冰模式进行破冰；

步骤S205，隐藏拉手伸出，破冰动作结束。

可选地，隐藏拉手伸出后，在预设时间内，如20s内，提示用户。可选地，若用户在预设时间内，没有执行任何操作，则隐藏拉手自动执行一个回合的缩回和伸出动作以提醒用户。可选地，若一个缩回和伸出动作结束后，用户依然无任何动作，则在另一个预设时间段内例如10s，使拉手自动收回。

本实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法，能够高效地对隐藏拉手进行破冰，同时对隐藏拉手损失最小。

本发明提出一种车辆，采用车辆的隐藏拉手的破冰方法，包括：

步骤S001，若隐藏拉手的全闭开关执行开启指令后，隐藏拉手依然处于全闭位置，则进一步获取环境信息，环境信息至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一；

步骤S002，若环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式；

步骤S003，破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。

隐藏拉手执行开启指令后，理论上隐藏拉手离开全闭位置移动向开启的位置，使其全闭开关跳转，但是当隐藏拉手依然处于全闭位置时，说明此时隐藏拉手可能被冰冻了，但是也有一种可能是隐藏拉手被外界的障碍物抵住导致无法动弹，所以为了进一步判断其是否被冰冻，则进一步获取环境信息，比如当车辆所处环境温度低于0度，或者自前次车门上锁到本次隐藏拉手收到开启指令期间(包括收到指令当时)，天气情况包括降雪，冻雨等情况或者正在降雪、冻雨等，则将降水程度识别为降雪或冻雨，那么判断环境信息满足破冰模式对应的环境条件，则判定进入破冰模式。环境条件至少包括车辆所处环境温度、降水程度中之一，例如当车辆所处环境温度低于0度，当降水程度为降雪或冻雨。可选地，降水程度也可设置为根据隐藏拉手收到开启指令(包括收到指令当时)前12个小时内的天气情况来判断。

当隐藏拉手被外界的障碍物抵住导致无法动弹时，进入防夹模式，此时使隐藏拉手的电机反转，收回隐藏拉手。当隐藏拉手进入防夹模式时，若此时继续对隐藏拉手施加冲击力，使其伸出，会对其造成损坏(耗)，所以在进一步判断是否为破冰模式时，采用环境条件进行判断，例如车辆所处环境温度低于0度，或者外部正在降雪等环境条件，则判断此时需要对隐藏拉手进行破冰。

在破冰模式下，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压，如图3所示，电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力。例如最大电压为15v，则可以分别提供0v、5v、10v、15v的有效电压给电机，如图7所示；也可以交替给0v到15v的有效电压，如图5所示；也可以交替给0v、5v、0v和10v的电压，如图6所示。使电机在不同电压的作用下对隐藏拉手施加不同力度的冲击力，使隐藏拉手在不同冲击力的作用下能够快速破冰。这种方式比持续地给隐藏拉手固定大小的力要更加有效，原理为：交变应力多次作用的疲劳强度小于抗拉强度，如图4所示，单次冲击破坏与交替荷载破坏的对比图看出，交替荷载对车门把手的损耗更小。

对比持续给隐藏拉手固定电压进行破冰相比，采用本实施例提供的方式在相同的有效电压下，破冰能力提升10％～20％，同等冰层厚度，破冰力减少10％，减少了对隐藏拉手的机械结构和电机的损坏(耗)；结合车辆的温度传感器获取车辆所处环境温度和/或通过TCU车联网信息获取环境信息，如当前环境温度、降水程度等，制定不同策略，实现精准破冰，避免误操作，由于使用了整车系统已有设备及信息，因此不引起成本上升。

本实施例解决了现有技术中在异常工况例如冬季极端寒冷的天气条件下，车门的隐藏拉手处于被冰冻的状态，导致无法拉开车门的技术问题。本实施例提供的车辆的隐藏拉手的破冰方法使冬季车门的隐藏拉手被冻住时能够快速打开，提高了使用的便利性和用户满意度。

在其中的一个实施例中，通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置。通过位置开关检测隐藏拉手是否依然处于全闭位置，从而得到精确的位置。

在其中的一个实施例中，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：

交替提供占空比为0％和100％的有效电压。通过交替提供给电机占空比为0％到100％的有效电压，使电机交替地给隐藏拉手施加压力，从而更加快速地打开隐藏拉手，也使得隐藏拉手的受损程度降低。

在其中的一个实施例中，向隐藏拉手的电机提供多个不同占空比的有效电压包括：

多个不同占空比的有效电压从低到高逐渐升高。也可以采用从低到高逐渐升高有效电压的方式给电机电压，同样也能够更加快速地打开隐藏拉手，也使得隐藏拉手的受损程度降低。

在其中的一个实施例中，破冰模式包括至少两个以上级别，根据环境信息设定破冰模式。

破冰模式可以分为几级，例如分为5级：

破冰模式1级：设定有效电压U1为9v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式2级：设定有效电压U2为11v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式3级：设定有效电压U3为13v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式4级：设定有效电压U4为14.5v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

破冰模式5级：设定有效电压U5为16v，但是若在实施N次破冰后依然没有办法破冰，则将破冰模式提升到破冰模式5级；

对于不同的车辆所处环境温度和不同的降水程度实施不同的破冰模式，以减少隐藏拉手受损程度。

在其中的一个实施例中，当环境信息中的车辆所处环境温度越低和/或降水程度的级别越高，则破冰模式的级别越高，不同的破冰模式对应不同的有效电压。降水程度的级别例如可以参照天气预报通常采用的降水量划分标准，降雨程度级别包括小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨，降雪程度级别包括小雪、中雪、大雪和暴雪等。

当环境信息中的车辆所处环境温度越低和/或降水程度的级别越高时，采用级别高的破冰模式能够更加快速地破冰。

在其中的一个实施例中，当多次采用低级别的破冰模式对应的有效电压无法对隐藏拉手进行破冰时，将破冰模式直接提高到最高级别。

为了更加高效地进行破冰，则当多次采用低级别的破冰模式对应的有效电压无法对隐藏拉手进行破冰时，将破冰模式直接提高到最高级别。

在其中的一个实施例中，若隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关不处于全闭位置，则不进入破冰模式。

当隐藏拉手执行开启指令后，隐藏拉手的全闭开关不处于全闭位置，说明全闭开关发生了跳转，所以隐藏拉手并没有被冻住，所以不进入破冰模式。

在其中的一个实施例中，若环境信息不满足破冰模式对应的环境条件，则不进入破冰模式。

可选地，为了使电机在破冰模式下发挥最大的破冰能力，对电机不设定软件热保护，只采用硬件热保护的方式，以保证充分发挥电机的极限能力，例如在电机的电路中设置熔断金属片的硬件热保护方式，当电流过大时，金属片熔断使电路断路。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。