一种勘测无人机
阅读说明：本技术 一种勘测无人机 (Survey unmanned aerial vehicle ) 是由 倪尧 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种勘测无人机；套筒与无人机本体固定连接,活塞杆与套筒滑动连接,第一弹簧与套筒固定连接,并与活塞杆固定连接,支撑块与无人机本体固定连接,滑杆与支撑块固定连接,滑块与支撑块滑动连接,并与滑杆滑动连接,滑块上有弧形开口,第二弹簧与滑块固定连接,连接杆与弹簧固定连接,并与滑块滑动连接,支撑杆与活塞杆转动连接,并与连接杆固定连接,滚轮机构与支撑杆固定连接,着落时滚轮机构着地受到冲击,活塞杆滑动压缩第一弹簧吸收掉纵向冲击力,滑块同时在支撑块上沿着滑杆滑动,支撑杆驱动连接杆在滑块内压缩第二弹簧吸收掉横向冲击力,从而解决现有的勘测无人机抗震效果差的问题。(The invention relates to the technical field of aircrafts, in particular to a survey unmanned aerial vehicle; the sleeve is fixedly connected with the unmanned aerial vehicle body, the piston rod is connected with the sleeve in a sliding way, the first spring is fixedly connected with the sleeve, and is fixedly connected with the piston rod, the supporting block is fixedly connected with the unmanned aerial vehicle body, the slide bar is fixedly connected with the supporting block, the slide block is connected with the supporting block in a sliding way, and is connected with the sliding rod in a sliding way, an arc-shaped opening is arranged on the sliding block, the second spring is fixedly connected with the sliding block, the connecting rod is fixedly connected with the spring, and with slider sliding connection, the bracing piece rotates with the piston rod to be connected, and with connecting rod fixed connection, gyro wheel mechanism and bracing piece fixed connection, gyro wheel mechanism lands and receives the impact when landing, the first spring of piston rod sliding compression absorbs longitudinal impact force, the slider slides along the slide bar on the supporting shoe simultaneously, bracing piece drive connecting rod compresses the second spring in the slider and absorbs transverse impact force, thereby solve the current poor problem of surveying unmanned aerial vehicle antidetonation effect.)
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种勘测无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机在勘测作业完成后，由于起落架的结构原因，抗震效果差，着陆时容易损坏无人机零件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种勘测无人机，旨在解决现有的勘测无人机抗震效果差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种勘测无人机，包括无人机本体、抗震组件和勘测组件，所述抗震组件有多个，多个所述抗震组件分别与所述无人机本体固定连接，所述抗震组件包括套筒、活塞杆、第一弹簧、支撑块、滑杆、滑块、第二弹簧、连接杆、支撑杆和滚轮机构，所述套筒与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述活塞杆与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内，所述第一弹簧与所述套筒固定连接，并与所述活塞杆固定连接，且位于所述套筒内，所述支撑块与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述滑杆与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块内侧，所述滑块与所述支撑块滑动连接，并与所述滑杆滑动连接，所述滑杆穿过所述滑块，所述滑块上有弧形开口，所述第二弹簧与所述滑块固定连接，并位于所述滑块内，所述连接杆与所述弹簧固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述弧形开口内，所述支撑杆与所述活塞杆转动连接，并与所述连接杆固定连接，且位于所述连接杆的一侧，所述滚轮机构与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的一侧，所述勘测组件设置在所述无人机本体的一侧。
其中，所述抗震组件还包括限位块，所述限位块与所述连接杆固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述滑块内。
所述限位块起限位作用，防止所述连接杆从所述滑块内脱落出去，导致抗震组件结构的损坏。
其中，所述滚轮机构包括滚轮架和车轮，所述滚轮架与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的一侧，所述车轮与所述滚轮架转动连接，并位于所述滚轮架内侧。
所述滚轮架对所述支撑杆起支撑作用，所述滚轮架给所述车轮提供安装位置。
其中，所述勘测组件包括防护罩、伸缩机构和转动机构，所述防护罩与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述伸缩机构与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩内，所述转动机构与所述伸缩机构固定连接，并位于所述防护罩内。
所述防护罩对所述伸缩机构以及所述转动机构起保护作用，避免零件损坏，在不需要作业的时候，所述伸缩机构用于将所述转动机构收入到所述防护罩内，所述转动结构用于多角度勘测作业。
其中，所述伸缩机构包括伸缩壳体、第一电机、伸缩管和螺杆，所述伸缩壳体与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩内，所述第一电机与所述伸缩壳体固定连接，并位于所述伸缩壳体内，所述伸缩管与所述伸缩壳体滑动连接，并位于所述伸缩壳体内，所述螺杆与所述第一电机直联，并与所述伸缩管螺纹连接，且位于所述伸缩管内。
所述伸缩壳体提供安装位置，所述伸缩管可以在所述伸缩壳体上滑动，实现伸缩动作，所述螺杆与所述伸缩管螺纹连接，所述第一电机转动，驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动驱动所述伸缩管进行伸缩动作。
其中，所述伸缩管包括螺母和管体，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆穿过所述螺母，所述管体与所述螺母固定连接，并位于所述螺母的一侧。
所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺母与所述管体固定连接，所述螺杆驱动所述螺母以驱动所述管体做伸缩动作。
其中，所述转动机构包括U形架、第二电机、转动轴和摄像头，所述U形架与所述管体固定连接，并位于所述管体的一侧，所述第二电机与所述U形架固定连接，并位于所述U形架的一侧，所述转动轴与所述第二电机直联，并与所述U形架转动连接，且位于所述U形架内侧，所述摄像头与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧。
所述U形架提供安装位置，所述第一电机驱动所述转动轴在所述U形架内侧转动，带动所述摄像头在所述U形架内侧转动，调整所述摄像头的勘测角度，不需要使用的时候，所述管体带动所述U形架，将所述转动机构收入到所述防护罩内，避免损坏。
其中，所述抗震组件还包括加强肋，所述加强肋与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆内侧。
所述加强肋与所述支撑杆固定连接之后，形成一个三角形，使得结构更加稳定。
其中，所述无人机本体包括无人机壳体和多个螺旋桨，多个所述螺旋桨与所述无人机壳体转动连接，并位于所述无人机壳体的一侧。
多个所述螺旋浆配合带动所述无人机壳体飞行，以带动所述抗震组件以及所述勘测组件。
本发明的一种勘测无人机，所述无人机本体给所述抗震组件提供安装条件，所述活塞杆可以在所述套筒内滑动，所述滑杆起导向以及固定所述滑块位置的作用，所述滑块可以在所述支撑块上滑动，所述支撑杆可以在所述活塞杆上转动，所述连接杆可以在所述滑块的弧形开口内滑动，所述第一弹簧和所述第二弹簧均可以吸收震动，所述滚轮机构起支撑作用以及减小摩擦的作用，具体为：着落时，所述滚轮机构率先着地，受到冲击，由于所述支撑杆的结构，将受到的冲力分为一个纵向的冲击力和横向的冲击力，纵向冲击力推动所述活塞杆滑动，压缩所述第一弹簧，所述第一弹簧吸收掉纵向冲击力，所述滑块同时在所述支撑块上沿着所述滑杆滑动，所述横向冲击力推动所述支撑杆转动，驱动所述连接杆在所述滑块内滑动，压缩所述第二弹簧，所述第二弹簧吸收掉横向冲击力，多个所述抗震组件配合抗震，从而解决现有的勘测无人机抗震效果差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种勘测无人机三维图；
图2是本发明提供的一种勘测无人机抗震组件正视图；
图3是本发明提供的一种勘测无人机抗震组件右视图；
图4是本发明提供的一种勘测无人机套筒内部结构图；
图5是本发明提供的一种勘测无人机滑块内部结构图；
图6是本发明提供的一种勘测无人机防护罩内部结构图；
图7是本发明提供的一种勘测无人机伸缩机构结构图。
图中：1-无人机本体、2-抗震组件、3-勘测组件、11-无人机壳体、12-螺旋桨、21-套筒、22-活塞杆、23-第一弹簧、24-支撑块、25-滑杆、26-滑块、27-第二弹簧、28-连接杆、29-支撑杆、210-滚轮机构、211-限位块、212-加强肋、31-防护罩、32-伸缩机构、33-转动机构、261-弧形开口、2101-滚轮架、2102-车轮、321-伸缩壳体、322-第一电机、323-伸缩管、324-螺杆、331-U形架、332-第二电机、333-转动轴、334-摄像头、3231-螺母、3232-管体。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图7，本发明提供一种勘测无人机：
包括无人机本体1、抗震组件2和勘测组件3，所述抗震组件2有多个，多个所述抗震组件2分别与所述无人机本体1固定连接，所述抗震组件2包括套筒21、活塞杆22、第一弹簧23、支撑块24、滑杆25、滑块26、第二弹簧27、连接杆28、支撑杆29和滚轮机构210，所述套筒21与所述无人机本体1固定连接，并位于所述无人机本体1的一侧，所述活塞杆22与所述套筒21滑动连接，并位于所述套筒21内，所述第一弹簧23与所述套筒21固定连接，并与所述活塞杆22固定连接，且位于所述套筒21内，所述支撑块24与所述无人机本体1固定连接，并位于所述无人机本体1的一侧，所述滑杆25与所述支撑块24固定连接，并位于所述支撑块24内侧，所述滑块26与所述支撑块24滑动连接，并与所述滑杆25滑动连接，所述滑杆25穿过所述滑块26，所述滑块26上有弧形开口261，所述第二弹簧27与所述滑块26固定连接，并位于所述滑块26内，所述连接杆28与所述弹簧固定连接，并与所述滑块26滑动连接，且位于所述弧形开口261内，所述支撑杆29与所述活塞杆22转动连接，并与所述连接杆28固定连接，且位于所述连接杆28的一侧，所述滚轮机构210与所述支撑杆29固定连接，并位于所述支撑杆29的一侧，所述勘测组件3设置在所述无人机本体1的一侧。
在本实施方式中，所述无人机本体1给所述抗震组件2提供安装条件，所述活塞杆22可以在所述套筒21内滑动，所述滑杆25起导向以及固定所述滑块26位置的作用，所述滑块26可以在所述支撑块24上滑动，所述支撑杆29可以在所述活塞杆22上转动，所述连接杆28可以在所述滑块26的弧形开口261内滑动，所述第一弹簧23和所述第二弹簧27均可以吸收震动，所述滚轮机构210起支撑作用以及减小摩擦的作用，具体为：着落时，所述滚轮机构210率先着地，受到冲击，由于所述支撑杆29的结构，将受到的冲力分为一个纵向的冲击力和横向的冲击力，纵向冲击力推动所述活塞杆22滑动，压缩所述第一弹簧23，所述第一弹簧23吸收掉纵向冲击力，所述滑块26同时在所述支撑块24上沿着所述滑杆25滑动，所述横向冲击力推动所述支撑杆29转动，驱动所述连接杆28在所述滑块26内滑动，压缩所述第二弹簧27，所述第二弹簧27吸收掉横向冲击力，多个所述抗震组件2配合抗震，从而解决现有的勘测无人机抗震效果差的问题。
进一步的，所述抗震组件2还包括限位块211，所述限位块211与所述连接杆28固定连接，并与所述滑块26滑动连接，且位于所述滑块26内；所述滚轮机构210包括滚轮架2101和车轮2102，所述滚轮架2101与所述支撑杆29固定连接，并位于所述支撑杆29的一侧，所述车轮2102与所述滚轮架2101转动连接，并位于所述滚轮架2101内侧；所述抗震组件2还包括加强肋212，所述加强肋212与所述支撑杆29固定连接，并位于所述支撑杆29内侧。
在本实施方式中，所述限位块211起限位作用，防止所述连接杆28从所述滑块26内脱落出去，导致抗震组件2结构的损坏；所述滚轮架2101对所述支撑杆29起支撑作用，所述滚轮架2101给所述车轮2102提供安装位置；所述加强肋212与所述支撑杆29固定连接之后，形成一个三角形，使得结构更加稳定。
进一步的，所述勘测组件3包括防护罩31、伸缩机构32和转动机构33，所述防护罩31与所述无人机本体1固定连接，并位于所述无人机本体1的一侧，所述伸缩机构32与所述防护罩31固定连接，并位于所述防护罩31内，所述转动机构33与所述伸缩机构32固定连接，并位于所述防护罩31内；所述伸缩机构32包括伸缩壳体321、第一电机322、伸缩管323和螺杆324，所述伸缩壳体321与所述防护罩31固定连接，并位于所述防护罩31内，所述第一电机322与所述伸缩壳体321固定连接，并位于所述伸缩壳体321内，所述伸缩管323与所述伸缩壳体321滑动连接，并位于所述伸缩壳体321内，所述螺杆324与所述第一电机322直联，并与所述伸缩管323螺纹连接，且位于所述伸缩管323内；所述伸缩管323包括螺母3231和管体3232，所述螺母3231与所述螺杆324螺纹连接，所述螺杆324穿过所述螺母3231，所述管体3232与所述螺母3231固定连接，并位于所述螺母3231的一侧；所述转动机构33包括U形架331、第二电机332、转动轴333和摄像头334，所述U形架331与所述管体3232固定连接，并位于所述管体3232的一侧，所述第二电机332与所述U形架331固定连接，并位于所述U形架331的一侧，所述转动轴333与所述第二电机332直联，并与所述U形架331转动连接，且位于所述U形架331内侧，所述摄像头334与所述转动轴333固定连接，并位于所述转动轴333的一侧。
在本实施方式中，所述防护罩31对所述伸缩机构32以及所述转动机构33起保护作用，避免零件损坏，在不需要作业的时候，所述伸缩机构32用于将所述转动机构33收入到所述防护罩31内，所述转动结构用于多角度勘测作业；所述伸缩壳体321提供安装位置，所述伸缩管323可以在所述伸缩壳体321上滑动，实现伸缩动作，所述螺杆324与所述伸缩管323螺纹连接，所述第一电机322转动，驱动所述螺杆324转动，所述螺杆324转动驱动所述伸缩管323进行伸缩动作；所述螺母3231与所述螺杆324螺纹连接，所述螺母3231与所述管体3232固定连接，所述螺杆324驱动所述螺母3231以驱动所述管体3232做伸缩动作；所述U形架331提供安装位置，所述第一电机322驱动所述转动轴333在所述U形架331内侧转动，带动所述摄像头334在所述U形架331内侧转动，调整所述摄像头334的勘测角度，不需要使用的时候，所述管体3232带动所述U形架331，将所述转动机构33收入到所述防护罩31内，避免损坏。
进一步的，所述无人机本体1包括无人机壳体11和多个螺旋桨12，多个所述螺旋桨12与所述无人机壳体11转动连接，并位于所述无人机壳体11的一侧。
在本实施方式中，多个所述螺旋浆配合带动所述无人机壳体11飞行，以带动所述抗震组件2以及所述勘测组件3。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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