具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明。

如图所示，一种可自动切割分离工件装置，包括动力部件、夹紧机构32和切割分离机构33，动力部件有步进电机27、链条28、链轮30和链轮30轴上的电机29，链轮30带动链条28运动。夹紧机构32包括夹紧组件IV 25，夹紧组件IV 25通过连接套26与步进电机27相连，组成一种直线滑入滑出又能传递扭矩的扁方隼机构。夹紧组件IV 25上套有轴承24，轴承24上套有夹紧组件II 23，夹紧组件Ⅰ 13固定连接在夹紧组件IV 25上，夹紧组件Ⅰ13和夹紧组件IV 25中间设有活动球14，活动球14起到定位作用，不让夹紧组件IV 25在不与连接套26相接时转动。夹紧组件Ⅰ13中嵌有两个夹紧滑块Ⅱ 17，夹紧滑块Ⅱ 17通过弹簧与夹紧滑块Ⅰ18相连，工件15固定连接在夹紧滑块Ⅱ 17上。夹紧组件VI 22固定连接在在夹紧组件Ⅰ 13的二端，两端的二个夹紧组件VI 22的孔中均装有夹紧凸轮19，夹紧凸轮19的长柄端与夹紧推杆20抵靠，短柄端与夹紧组件II 23抵靠，其夹紧凸轮（19）本身又通过放松弹簧7与弹性组件相连接，有效的保护机构不会因强压导致损坏，夹紧推杆20固定安装在垂直模组固定板3上，垂直模组固定板3上装有传感器31，两个垂直模组固定板3的上端固定安装有成对夹紧气缸21，下端固定安装有成对的放松气缸1，放松气缸1在垂直模组固定板3的另一侧有对应的放松推杆2。切割分离机构33包括有割枪夹架10和割枪12，割枪夹架10固定安装在水平模组8上，并在割枪夹架10上设有距离传感器11。水平模组8上装有一个水平模组滑块9，水平模组8下端装有水平模组固定板6，夹紧气缸21上还固定连接有垂直模组4，水平模组固定板6和垂直模组4中间的间隔里设有垂直模组滑块5，垂直模组滑块5在其中可滑动。

进一步的，夹紧组件Ⅳ下端设为扁方状。

通过采用上述技术方案，与连接套上的通槽相配合，即方便夹紧组件IV和连接套之间可以直线滑入或滑出，又能更好的传递扭矩。

进一步的，连接套上设有通槽。

通过采用上述技术方案，与夹紧组件Ⅳ下端相配合，便于夹紧组件Ⅳ直线滑入滑出。

进一步的，夹紧组件II上设有凹槽。

通过采用上述技术方案，提供给活动球一个凹坑，起到定位作用，使在夹紧组件IV与连接套未相接时，不发生转动。

进一步的，夹紧组件Ⅰ上设有方形孔槽，。

通过采用上述技术方案，便于夹紧滑块II在夹紧组件Ⅰ的方形孔槽中自由滑动。

进一步的，夹紧凸轮为互成135°的两平面。

通过采用上述技术方案，使两平面到凸轮的回转中心不等，使其可以自锁，并且夹紧凸轮上双柄的存在减小了推杆在圆弧面上滑动摩擦力。

进一步的，弹性组件由夹紧滑块Ⅰ、弹簧和夹紧滑块Ⅱ构成，所述夹紧滑块I通过弹簧与夹紧滑块Ⅱ相连。

通过采用上述技术方案，使得夹紧机构具有弹性夹紧效果，进一步保证夹紧时，机构不会因强压导致损坏。

进一步的，夹紧滑块Ⅱ端面设有V型槽。

通过采用上述技术方案，工件底板夹在V形槽中与下面零件会形成间隙，可以容渣，在工件底板产生变形时，也能很好的夹紧工件。

进一步的，夹紧滑块Ⅰ侧面开有通槽。

通过采用上述技术方案，便于使用销钉穿过夹紧滑块Ⅰ的通槽，装在夹紧滑块Ⅱ另一端的圆柱面上，并且便于放置弹簧。

具体工作方式：在夹紧滑块Ⅱ 17上装上工件15即压缩机壳体后，打开电机29，此时压缩机壳体随着链条28的运动轨迹移动。当压缩机壳体移动到传感器31的感应区时，传感器31对压缩机壳体进行判断有无和测高，并把数据传输到工控系统，工控系统随即对数据进行处理，通过电磁阀使夹紧气缸21带动夹紧推杆20做伸出运动。夹紧推杆20推动夹紧凸轮19与之接触部分，夹紧凸轮19装在夹紧组件Ⅵ 22的孔中，沿孔的中心线做顺时针旋转，夹紧凸轮的长径面逐渐靠近吻合夹紧滑块Ⅰ 18，利用凸轮的长短径原理，同时推动夹紧滑块Ⅰ 18向右移动。夹紧滑块Ⅰ 18通过与之接触的弹簧16推动夹紧滑块Ⅱ 17夹紧压缩机壳体底板，由于夹紧凸轮19的长径圆周表面制成平面，且凸轮的回转中心线与平面的垂线在平面内，当此平面与夹紧滑块Ⅰ 18吻合后，在弹簧16的压力下，达到自锁的效果。割枪12与距离传感器11一同固定在割枪夹架10上，割枪夹架通过螺栓固定在水平模组滑块9上，水平模组滑块9可在水平模组8上左右滑动，水平模组8固定在与垂直模组滑块9相连的水平模组固定板6上。这样，割枪12与距离传感器11就可以根据工控系统给出的运动轨迹上下左右移动。根据压缩机壳体的外形大小，距离传感器11实时的把数据反馈给工控系统，工控系统根据此数据和传感器传输的数据调整割枪12的运动轨迹。同时工控系统启动步进电机27，带动连接套26，克服活动球14的摩擦力，连同夹紧组件II 23、夹紧组件Ⅰ 13和夹紧组件IV25旋转。等离子切割机及其控制系统开始工作，对压缩机壳体进行切割。旋转一周，切割结束，夹紧组件IV 25的扁方状从连接套26的通槽中滑出。活动球14压到夹紧组件Ⅱ 23的凹槽中，起到定位作用，使得夹紧组件IV 25在不与连接套26相接时，不发生转动。压缩机壳体继续向右移动，移动到齿轮圆周旋转时，由于重力作用，被割开的上盖部分落入另一下序工作的皮带机上。继续旋转到压缩机壳体被割开壳体的口朝下时，内芯部分，随重力作用落入另一下序工作的皮带机上。当压缩机壳体口朝下的向左移动到与放松气缸1相对时，放松气缸1做伸出运动，放松推杆2推动夹紧凸轮19与之接触部分，夹紧凸轮19长径面逐渐旋出，短径面逐渐旋入，由于短径面是一个平面，且凸轮轴心线与短径面的垂线在短径面内，当断径面与夹紧滑块Ⅰ的平面完全接触后，达到自锁的效果。夹紧滑块Ⅰ 18和夹紧滑块Ⅱ 17在放松弹簧7的作用下，跟着夹紧凸轮19圆周的变化而向后滑动，放松压缩机壳体余下部分，压缩机壳体余下部分在重力作用下落入另一下序工作的皮带机上。以此类推，压缩机壳体的切割分离分拣流程循环进行。

本装置具有能够稳定快捷对工件进行切割分拣，节省了人力资源，提高了工作效率的有益效果；且能耗低，安全可靠，对装置维护时方便拆装，减少了环境污染和提高了对操作人员的保护。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。