一种自动送料装置
阅读说明：本技术 一种自动送料装置 (Automatic feeding device ) 是由 王灵玲 贺捷 于 2021-02-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械加工装置领域,提供一种自动送料装置,包括：支撑座；储料机构,其固设在所述支撑座上,所述储料机构上设有储料箱,所述储料箱一侧设有出料口,所述出料口上活动设有阀门,所述阀门用来调节所述出料口的大小；推料机构,其设在所述储料机构的下端,所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；机械臂组件,其固设在所述支撑座上,所述机械臂组件用来运送所述工件；送料机构,其固设在所述支撑座上。与现有技术相比,本发明主要有以下优点：通过一定行程范围的料筐转动,实现单个零件精准送料；机械爪可装配成多种尺寸结构以适应大小不同零件的尺寸；挡板、门框与出料口的可调节性,可以适应大小不同零件的出料。(The invention relates to the field of machining devices, and provides an automatic feeding device which comprises: a supporting seat; the storage mechanism is fixedly arranged on the supporting seat, a storage box is arranged on the storage mechanism, a discharge hole is formed in one side of the storage box, a valve is movably arranged on the discharge hole, and the valve is used for adjusting the size of the discharge hole; the material pushing mechanism is arranged at the lower end of the material storage mechanism and used for pushing the workpieces to be processed in the material storage box; the mechanical arm assembly is fixedly arranged on the supporting seat and is used for conveying the workpiece; and the feeding mechanism is fixedly arranged on the supporting seat. Compared with the prior art, the invention mainly has the following advantages: the accurate feeding of a single part is realized through the rotation of the charging basket within a certain travel range; the mechanical claw can be assembled into various size structures to adapt to the sizes of parts with different sizes; the adjustability of baffle, door frame and discharge gate can adapt to the ejection of compact of the part of variation in size.)
技术领域
本发明涉及机械加工装置领域，具体为一种自动送料装置。
背景技术
自动送料机是指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有储料装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。
市面上大多数的送料机只能实现单一尺寸零件的送料过程，随着个性化产品的不断更新，现有的送料机构不能适应多品种且尺寸多变的零件自动化传送，并且其结构较为复杂制造成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动送料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动送料装置包括：
支撑座；
储料机构，其固设在所述支撑座上，所述储料机构上设有储料箱，所述储料箱一侧设有出料口，所述出料口上活动设有阀门，所述阀门用来调节所述出料口的大小；
推料机构，其设在所述储料机构的下端，所述推料机构用来推动所述储料箱内的待加工工件；
机械臂组件，其一侧固设在所述支撑座上；
送料机构，其固设在所述支撑座上，所述送料机构用来将所述工件推入到所述机械臂组件中。
在上述的一种自动送料装置，所述储料机构还包括三角支撑架，所述三角支撑架安装在所述储料箱的下端。
在上述的一种自动送料装置，所述储料箱底部设有推料通孔，所述推料机构通过所述推料通孔推动所述储料箱内的工件。
在上述的一种自动送料装置，所述推料机构包括：
推料支架，其活动安装在所述储料箱的下端，所述推料支架通过所述推料通孔在所述储料箱内运动；
推料气缸，其安装在所述储料机构的下端，所述推料气缸的输出端安装在所述推料支架的下端，所述推料气缸带动所述推料支架运动；
限位块，其安装在所述三角支撑架上，所述限位块上设有限位孔；
限位杆，其一端安装在所述推料支架的下端，所述限位杆活动插设在所述限位孔内，所述限位杆上设有限位套，所述限位套用来调节所述限位杆的移动距离。
在上述的一种自动送料装置，所述储料机构靠近所述出料口的一侧设有挡料组件，所述挡料组件与所述储料箱之间设有挡料槽，所述挡料组件用来调节所述挡料槽的大小。
在上述的一种自动送料装置，所述挡料组件包括：
挡板，其安装在所述挡料组件的上端；
挡板气缸，其安装在所述挡板的下端，所述挡板气缸用来控制所述挡板的升降；
调节螺杆，其固设在所述支撑座上，所述调节螺杆用来带动所述挡板气缸移动；
转换块，其安装在所述挡板气缸与所述调节螺杆之间，所述转换块用来将所述调节螺杆的转动转换为挡板气缸的移动。
在上述的一种自动送料装置，所述送料机构包括：
工件支撑座，其固设在所述支撑座上，所述工件支撑座用来放置所述工件；
送料气缸，其固设在所述工件支撑座的一侧，所述送料气缸用来将所述工件支撑座上的工件推入到所述机械臂组件当中。
在上述的一种自动送料装置，所述机械臂组件包括：
机械臂支架，其一侧安装在所述支撑座上；
横梁，其固定安装在所述机械臂支架的上端；
竖直移动导轨，其活动安装在所述横梁上；
横向移动电机，其活动安装在所述横梁上，所述横向移动电机带动所述竖直移动导轨在所述横梁上运动；
机械爪，其活动安装在所述竖直移动导轨的下端；
竖直移动电机，其活动安装在所述横梁上，所述竖直移动电机带动所述机械爪在所述竖直移动导轨上运动。
在上述的一种自动送料装置，所述机械爪包括：
连接块，其安装在所述竖直移动导轨的下端；
滑块，其滑动安装在所述连接块的下端；
调节块，其活动安装在所述滑块的下端；
卡爪，其活动安装在所述调节块的下端。
在上述的一种自动送料装置，所述调节块下端设有多个调节槽，所述卡爪上端设有多个调节凸块，所述调节凸块与所述调节槽卡接。
与现有技术相比，本发明主要有以下优点：
(1)通过一定行程范围的料筐转动，实现单个零件精准送料，且可以无级连续调整转动的行程范围，适应各种零件大小。
(2)机械爪可装配成多种尺寸结构以适应大小不同零件的尺寸。
(3)挡板、门框与出料口的可调节性，可以适应大小不同零件的出料。
附图说明
图1是本发明一种自动送料装置的立体图；
图2是本发明一种自动送料装置支撑座10、储料机构20、推料机构30以及送料机构40安装时的立体图；
图3是本发明一种自动送料装置支撑座10、储料机构20、推料机构30以及送料机构40安装时另一方向的立体图；
图4是本发明一种自动送料装置机械臂组件的立体图；
图5是本发明一种自动送料装置机械爪的爆炸图；
图中，支撑座10、储料机构20、储料箱21、推料通孔211、出料口212、阀门213、阀门气缸214、安装架215、三角支撑架22、挡料组件23、挡料槽231、挡板232、挡板气缸233、调节螺栓234、转换块235、转动把手236、防尘罩237、推料机构30、推料支架31、推料块311、挡料块312、推料气缸32、限位杆33、限位套331、限位块34、限位孔341、送料机构40、支撑座41、送料气缸42、机械臂组件50、机械臂支架51、横梁52、竖直移动导轨53、机械爪54、卡爪541、卡接爪5411、调节凸块5412、调节块542、调节槽5421、滑块543、连接块544、横向移动电机55、竖直移动电机56、防尘板57、工件60。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
自动送料机是一种为加工单元自动添加物料的设备，较之传统的手动加料，其自动化程度高，加料效率与送达位置的准确度也比较高。市面上大多数的送料机只能实现单一尺寸零件的送料过程，随着个性化产品的不断更新，现有的送料机结构不能适应多品种且尺寸多变的零件自动化传送，并且其结构较为复杂制造成本较高。本发明主要是针对上述两个问题提供了一种自动送料装置，可以有效解决上述传统送料机的两个常见问题。
如图1所示，本发明的一种自动送料装置，包括：支撑座10、储料机构20、推料机构30、送料机构40以及机械臂组件50。
如图2与图3所示，储料机构20固定安装在支撑座10上。
储料机构20上部设有储料箱21，储料箱21内部用来放置待加工的工件60，储料箱21的底部设置推料通孔211，推料机构30通过推料通孔211推动储料箱21内的工件60，储料箱21的一侧设有出料口212，出料口212上活动设有可调节的阀门213，优选的，阀门213上端设置阀门气缸214来带动阀门213的运动，根据工件60的大小来调节阀门气缸214的伸缩量从而控制出料口212的大小。推料机构30的设置，可以使储料箱21的安装角度拥有更多的选择。
作为本发明的一种优选方案，在出料口212的上部设置安装架215，安装架215固定在储料箱21的外侧，阀门气缸214可拆卸的安装在安装架215上。
在储料箱21的下端设有三角支撑架22。三角支撑架22能够在垫高储料箱21为推料机构30预留出安装位置的同时，还能增加储料箱21的稳定性。
在储料箱21的出料口212处还设有挡料组件23，挡料组件23与出料口212之间形成挡料槽231，当阀门气缸214动作打开出料口212正好使一件工件60在推料机构30的作用下离开储料箱21时，挡料组件23阻挡工件60继续向着远离储料箱21的方向运动，此时阀门气缸214再次动作，关闭出料口212，防止储料箱21内的其他工件60滚出储料箱21。
挡料组件23上端设有挡板232，挡板232的下端设有挡板气缸233，挡板气缸233控制挡板232的升降，当挡板232上升时，工件60被挡板232阻挡在挡料槽231内，当挡板232下降时，工件60进入送料机构40内。
挡板气缸233靠近储料箱21的一侧设有调节螺杆234，调节螺杆234固设在支撑座10上。调节螺栓234用来调节挡板232与储料箱21之间的距离，从而间接调节挡料槽231的宽度，当工件60直径较大时，可以向着远离储料箱21的方向转动调节螺杆234，使挡料槽231的宽度增加，当工件60的直径较小时，向着靠近储料箱21的方向转动调节螺杆234时，挡料槽231的宽度减小。
优选的，在挡板气缸233与调节螺杆234之间设置转换块235，转换块235的作用是将调节螺杆234的转动转换为挡板气缸233的水平移动，优选的，可以将挡板气缸233固定在转换块235的一侧，转换块235与调节螺杆234连接的地方设置与调节螺杆234相适配的内螺纹，这样就可以很轻松的实现上述目标。
作为本发明的另一种优选方案，在转动调节螺杆234的末端设置转动把手236，在调节螺杆234的外侧设置防尘罩237，转动把手236可以使调节螺杆234转动的更加方便，而防尘罩237可以保证调节螺杆234能够免受外界工作环境中灰尘的干扰。
推料机构30包括推料支架31、推料气缸32、限位杆33以及限位块34。
推料支架31可转动的安装在三角支撑架22上并且其可以通过推料通孔211在储料箱21内推动工件60远离储料箱21。
优选的，推料支架31一端通过螺栓固定在储料箱21的下端，推料支架31的另一端设置推料块311以及圆弧形的挡料块312，这样推料块311推动工件60时，挡料块312可以阻挡其他工件60向着远离储料箱21的方向运动，这样可以更好的实现，出料口212开启时只有一件工件60离开储料箱21。
推料气缸32、以及限位块34均安装在三角支撑架22上，限位块34上设有限位孔341，限位杆33一端固定在推料支架31的下端并且活动插设在限位孔341内，限位杆33上设有限位套331，推料气缸32的输出端安装在推料支架31的下端，推料气缸32向着储料箱21内部推动推料支架31时，限位杆33也随着推料支架31运动，直至限位套331与限位块34抵靠，此时只要调节好限位套331在限位杆33上的位置即可控制推料支架31摆动的幅度，从而控制在推料气缸32驱动下的推料支架31的转动幅度，最终确保每次推料气缸32运动时单个工件60从出料口212离开储料箱21。
送料机构40安装在储料箱21设有出料口212的一侧并固设在支撑座10上，送料机构40包括工件支撑座41以及送料气缸42，工件支撑座41与送料气缸均安装在支撑座10上。工件支撑座41用来承接工件60，送料气缸42用来将工件支撑座41上的工件60推向机械臂组件50。当挡板气缸233控制挡板232下降时，工件60运动到支撑座41的上端，此时送料气缸42动作，将工件60推向机械臂组件50。
如图1与图4所示，机械臂组件50包括机械臂支架51、横梁52、竖直移动导轨53、机械爪54、横向移动电机55、竖直移动电机56以及防尘板57。
机械臂支架51一侧安装在支撑座10上，另一端可以安装在加工工件60的设备上，横梁52固定安装在机械臂支架51的上端，横向移动电机55以及竖直移动电机56均活动安装在横梁52上，横向移动电机55可以带动竖直移动导轨53、机械爪54以及横向移动电机55在横梁52上移动，竖直移动电机56可以带动机械爪54在竖直移动导轨53上运动。
使用时，送料气缸42动作将工件60推送到机械爪54内，此时竖直移动电机56启动带动工件在竖直方向上运动到设定位置之后，横向移动电机55启动，将工件60送到指定位置。防尘板57套设在竖直移动导轨53的上端，其可以放置灰尘进入到机械臂组件50当中。
如图5所示，作为本发明的再一种优选方案，机械爪54包括卡爪541、调节块542、滑块543以及连接块544。
连接块544的上端安装在竖直移动导轨53的下端，滑块543滑动安装在连接块544的下端，调节块542安装在滑块543的下端，卡爪541可拆卸的安装在调节块542的下端，卡爪541由两个相同的卡接爪5411组成，两个卡接爪5411之间的距离可以手动调节，从而适应不同直径的工件60。优选的，在调节块542的下端设有多个调节槽5421，在卡爪541的上端设有多个调节凸块5412，调节凸块5412卡接在调节槽5421内，调节槽5421与调节凸块5412的设置还可以使得卡接爪5411的调节更加准确。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
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