阅读说明：本技术 一种动力电池抓取用驱动装置 (Driving device for power battery grabbing ) 是由 陈善光 于 2021-02-02 设计创作，主要内容包括：本申请涉及驱动装置技术领域,更具体地说,它涉及一种动力电池抓取用驱动装置,包括箱体、驱动夹爪夹取动力电池的从动驱动机构以及为从动驱动机构提供动能的主动驱动机构,所述主动驱动机构和所述从动驱动机构分别与所述箱体连通；所述从动驱动机构包括多个单向阀,所述单向阀与夹爪一一对应连接设置,所述箱体内存放有工作液体,当所述主动驱动机构驱动时,所述箱体内的工作液体向所述单向阀移动。本申请设置结构简单且实用性强,提高了实验动力电池的安全性。(The application relates to the technical field of driving devices, in particular to a driving device for grabbing a power battery, which comprises a box body, a driven driving mechanism for clamping the power battery by a driving clamping jaw and a driving mechanism for providing kinetic energy for the driven driving mechanism, wherein the driving mechanism and the driven driving mechanism are respectively communicated with the box body; the driven driving mechanism comprises a plurality of one-way valves, the one-way valves are connected with the clamping jaws in a one-to-one correspondence mode, working liquid is stored in the box body, and when the driving mechanism drives, the working liquid in the box body moves towards the one-way valves. This application sets up simple structure and practicality strong, has improved experiment power battery's security.)

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种动力电池抓取用驱动装置，参见图1和图2，包括箱体1、驱动夹爪夹取动力电池的从动驱动机构以及为从动驱动机构提供动能的主动驱动机构，所述主动驱动机构和所述从动驱动机构分别与所述箱体1连通；

所述从动驱动机构包括多个单向阀11，所述单向阀11与夹爪一一对应连接设置，所述箱体1内存放有工作液体，当所述主动驱动机构驱动时，所述箱体1内的工作液体向所述单向阀11移动。

本实施例中主动驱动机构为从动驱动机构提供动能，利用箱体1之间的工作液体作为动力传输，再通过从动驱动机构驱动夹爪的夹合，且该从动驱动机构通过设置多个单向阀11，并利用单向阀11与夹爪一一对应连接设置，以此将夹爪单独控制夹合，防止由于其中部分夹爪夹合不紧或者夹合故障，导致抓取不成功的事故发生，该设置结构简单且实用性高，提高了实验动力电池的安全性。

其中所述箱体1上还设置有备用单向阀11，避免由于与夹爪之间连接的单向阀11出现问题，在出现紧急情况下，可以通过切换至备用单向阀11。

本实施例中的工作液体为工业用油，该箱体1和多个单向阀11之间构成液压泵。

具体的，所述单向阀11上设置有压力传感器12。通过压力传感器12能判断箱体1内液压的传动压力大小。

具体的，还包括用于控制控制模块13，所述压力传感器12和所述主动驱动机构分别与所述控制模块13电连接。

由于压力传感器12能判断箱体1内液压的传动压力大小，并通过控制模块13将压力传感器12和主动驱动机构连接起来，以此可通过观察压力传感器12的压力大小，来判断并利用控制模块13控制主动驱动机构的驱动力，避免传动力多大对单向阀11和夹爪造成负担。

具体的，所述主动驱动机构包括气动泵2以及与所述气动泵2连通的蓄能箱21，所述蓄能箱21与所述箱体1之间通过电磁阀连通，所述电磁阀与所述控制模块13电连接。

本实施例采用的主动驱动机构采用气动泵2驱动，先通过气动泵2将在蓄能箱21内填充气体，在需要紧急驱动夹爪时，可通过控制模块13立刻将电磁阀打开，以此应对紧急情况的发生。

具体的，所述蓄能箱21呈罐状设置。本实施例的蓄能箱21呈罐状设置，提升美观度。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。