具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种乒乓球击打训练用发球设备，包括有支撑架1、固定机构2、固定板21、第一伸缩杆22、第一弹簧23、夹板24、发球机构3、第一转轴31、安装架32、气缸33、推板34、第一滑杆35、推块36、第二弹簧37、发球管道38、蓄能机构4、第一楔形块41、第二伸缩杆42、第三弹簧43、连接板44、第三伸缩杆45、第四弹簧46、第二楔形块47、摆动机构5、安装杆51、第一伺服电机52、第一转杆53、第二转轴54、第二转杆55、第二滑杆56、滑轨57、自动下料机构6、固定杆61、存料筐62、固定套63、下料通道64、推杆65、搅动机构7、第二伺服电机71、传动组件72、第三转轴73和搅棍74，支撑架1上设有固定机构2，支撑架1顶部设有发球机构3。

支撑架1左侧中部设有固定板21，固定板21底部前后两侧均设有两根第一伸缩杆22，左右两侧的第一伸缩杆22底部之间连接有夹板24，第一伸缩杆22上绕有第一弹簧23，第一弹簧23连接在固定板21与夹板24之间。

支撑架1顶部转动式设有第一转轴31，第一转轴31顶部设有安装架32，安装架32顶部右侧设有气缸33，气缸33左侧设有推板34，推板34内侧滑动式设有两根第一滑杆35，前后两侧的第一滑杆35左侧之间连接有推块36，推块36与安装架32滑动式连接，第一滑杆35上绕有第二弹簧37，第二弹簧37连接在推块36与推板34之间，安装架32左侧设有发球管道38，发球管道38与推块36配合。

推板34底侧中部设有第一楔形块41，安装架32顶侧左部设有两根第二伸缩杆42，前后两侧的第二伸缩杆42顶部之间连接有连接板44，连接板44与第一楔形块41配合，第二伸缩杆42上绕有第三弹簧43，第三弹簧43连接在连接板44与安装架32之间，连接板44顶部前后两侧均设有第三伸缩杆45，两根第三伸缩杆45顶部均设有第二楔形块47，第二楔形块47与推块36配合，第三伸缩杆45上绕有第四弹簧46，第四弹簧46连接在连接板44与第二楔形块47之间。

固定板21顶部左侧设有安装杆51，安装杆51内侧安装有第一伺服电机52，第一伺服电机52的输出轴上设有第一转杆53，第一转杆53底部右侧转动式设有第二转轴54，支撑架1上部设有滑轨57，滑轨57内侧滑动式设有第二滑杆56，第二滑杆56与发球管道38连接，第二滑杆56底部与第二转轴54底部之间连接有第二转杆55，第二转杆55与第二滑杆56转动式连接。

安装架32前后两侧右部均设有固定杆61，两根固定杆61上部之间连接有存料筐62，存料筐62左侧设有固定套63，固定套63内侧设有下料通道64，下料通道64与存料筐62和发球管道38连接，下料通道64右部内侧滑动式设有推杆65，推杆65与存料筐62配合，推杆65与推板34连接。

存料筐62右侧中部安装有第二伺服电机71，存料筐62内侧转动式设有两根第三转轴73，前后两侧的第三转轴73与第二伺服电机71的输出轴之间均连接有传动组件72，传动组件72由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴73上，另一个皮带轮连接在第二伺服电机71的输出轴上，皮带绕在两个皮带轮之间，第三转轴73上部设有搅棍74，搅棍74位于存料筐62内部。

在兵乒球击打训练过程中，当人们需要进行发球时，首先人们将本设备搬至兵乒球训练场地，然后使固定机构2运转，再使桌子边缘位于支撑架1与部分固定机构2之间，随后固定机构2使本设备固定在桌子上，然后人们使发球机构3运转，并在发球机构3内逐一放入兵乒球，从而向不同方向持续发出兵乒球，如此达到了自动发球的效果，待兵乒球击打训练完成后，人们使发球机构3停止运转，再使本设备离开桌子，使得固定机构2停止运转并恢复原位，然后人们将本设备搬回原位，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

人们手动使夹板24向上移动，第一伸缩杆22缩短，第一弹簧23由初始状态变为压缩状态，人们再使桌子边缘位于夹板24与支撑架1之间，然后松开夹板24，第一弹簧23仍处于压缩状态，弹力使夹板24与支撑架1将桌子边缘夹紧，从而使支撑架1固定住，进而使本设备固定住，使得发球机构3能够平稳地进行发球，待兵乒球击打训练完成后，人们移动支撑架1，使得桌子边缘从夹板24与支撑架1之间抽出，此时第一弹簧23由压缩状态复位，弹力使夹板24移回原位。

人们使本设备固定住后，在发球管道38内放入一个兵乒球，并打开气缸33，气缸33运作使推板34向左移动，同时人们手动阻止推块36移动，使得推板34在第一滑杆35上向左滑动，第二弹簧37由初始状态变为压缩状态，随后人们松开推块36，第二弹簧37仍处于压缩状态，弹力使推块36迅速在安装架32内向左滑动，进而将兵乒球推出，从而达到了自动发球的效果，同时推块36使第一滑杆35在推板34内向左滑动，随后气缸33继续运作，使得推板34向右移回原位，同时第二弹簧37由压缩状态复位，使得第一滑杆35和推块36移回原位，人们再继续放入兵乒球，同时手动使发球管道38向前或向后移动，从而向不同方向发球，发球管道38移动使安装架32转动，从而使第一转轴31转动，并使气缸33和推块36移动，气缸33移动使推板34移动，进而使第一滑杆35移动，待兵乒球击打训练完成后，人们关闭气缸33，使得推板34和推块36停止移动，同时人们不再转动发球管道38。

当推板34向左移动时，推板34带动第一楔形块41向左移动，此时由于第二楔形块47与推块36配合，第二弹簧37由初始状态变为压缩状态，从而达到了蓄能的目的，当第一楔形块41移至与连接板44接触时，第一楔形块41使连接板44向下移动，第二伸缩杆42缩短，第三弹簧43由初始状态变为压缩状态，另外连接板44下移会带动第三伸缩杆45向下移动，进而使第二楔形块47向下移动，当第二楔形块47与推块36分开时，第二弹簧37仍处与压缩状态，弹力使推块36快速左移，从而将兵乒球推出，随后推板34向右移回原位，第三弹簧43由压缩状态复位，使得连接板44和第二楔形块47移回原位，随后推块36向右移回原位，当推块36移至与第二楔形块47接触时，推块36使第二楔形块47向下移动，第三伸缩杆45缩短，第四弹簧46由初始状态变为压缩状态，待推块36与第二楔形块47分开，第四弹簧46由压缩状态复位，使得第二楔形块47向上移回原位。

人们开启第一伺服电机52，第一伺服电机52的输出轴转动带动第一转杆53转动，进而使第二转轴54转动并移动，从而使第二转杆55运动，继而使第二滑杆56在滑轨57内前后滑动，使得发球管道38前后移动，进而对不同反向进行发球，从而达到了自动换向的目的，待兵乒球击打训练完成后，人们关闭第一伺服电机52，使得第二滑杆56停止移动，从而使发球管道38停止移动。

人们在存料筐62内倒入适量的兵乒球，当推板34向右移动时，推板34使推杆65在下料通道64内向右滑动，此时存料筐62内的一个兵乒球由于重力掉落至下料通道64内，当推板34向左移动时，推板34移动使推杆65向左移回原位，进而推动下料通道64内的兵乒球向左移动，同时阻止存料筐62内剩余的兵乒球向下移动，随后兵乒球由于重力掉落至发球管道38内，从而达到了自动下料的目的。

人们在存料筐62内倒入兵乒球后，启动第二伺服电机71，第二伺服电机71的输出轴转动带动传动组件72转动，进而使第三转轴73转动，从而使搅棍74转动，继而推动存料筐62内的兵乒球，达到了自动搅料的目的，使得更多地兵乒球能够倒入至下料通道64内，待兵乒球击打训练完成后，人们关闭第二伺服电机71，使得搅棍74停止转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。